AUBO-i5 通用协作工业机械臂 886.5mm 5kg

AUBO-i5通用协作工业机器人手臂具有886.5毫米的工作范围和5公斤的有效负载能力，代表了现代制造灵活自动化的重大进步。该协作机器人手臂在要求精度、安全性和易于集成的应用中表现出色。其固有的协作性质使其能够与人类操作员无缝协作，从而在不影响工作场所安全的情况下提高生产力。主要技术规格包括令人印象深刻的 ±0.02mm 重复精度、紧凑的占地面积和直观的编程界面，使其成为从复杂装配到复杂材料处理等各种任务的理想解决方案。 AUBO-i5 专为快速部署和操作灵活性而设计，通过缩短周期时间和提高工作质量提供可观的投资回报率。

产品规格

|规格 |       |价值|                    |

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|型号                 | AUBO-i5 |                  |

|到达 |                 | 886.5 毫米 |                 |

|有效负载能力|    | 5 公斤 |                       |

|重复性 |       | ±0.02 毫米 |                   |

|自由度 | 6                        |

|重量|              | 22 公斤 |                      |

|功耗 | 250 W（典型）|          |

|工作温度| 0°C - 45°C |               |

|防护等级 | IP54 |                     |

|通讯端口以太网、Modbus TCP |     |

|关节速度 |         |最大限度。 220°/秒|              |

核心特征及市场定位

AUBO-i5 凭借其稳健的设计、复杂的控制算法和固有的安全功能，在竞争激烈的协作机器人市场中脱颖而出。它被定位为一种多功能、经济高效的自动化解决方案，适用于寻求优化生产线而无需大量重组或专业人员的中小企业 (SME) 和大型制造商。其先进的力/扭矩传感功能使其能够检测碰撞并立即做出反应，确保操作员的安全并保护机器人及其环境免受损坏。此外，AUBO-i5 的模块化设计有利于简单的维护和潜在的未来升级，符合工业 4.0 原则以及对智能互联工厂不断增长的需求。其具有竞争力的价格，加上高性能和易用性，使其成为希望利用机器人自动化来提高效率和灵活性的企业的绝佳选择。

主要应用场景

这款协作机器人手臂非常适合广泛的工业任务。在电子制造领域，它擅长精密元件的精确拾放操作、印刷电路板组装以及质量检查任务，在这些任务中，其高重复性至关重要。对于汽车行业，AUBO-i5 可用于子装配工艺、螺丝驱动、去毛刺和抛光操作，通常与技术人员协同工作，以提高人体工程学和吞吐量。制药和化学行业受益于其洁净室兼容性（具有适当的环境密封）以及处理小批量分配或精确实验室自动化任务的能力，从而最大限度地减少人类接触潜在危险材料。它的适应性还延伸到物流和仓储领域，用于订单拣选和分拣，甚至延伸到食品和饮料行业，用于包装和码垛较轻的货物。

实用系统集成指南

AUBO-i5 的用户友好型设计简化了将 AUBO-i5 集成到现有生产线的过程。机器人手臂配备了以太网和 Modbus TCP 等标准工业通信协议，确保与 PLC、HMI 和其他自动化设备的直接连接。安装通常涉及到稳定底座或移动平台上的简单安装过程，然后进行电源和通信的电气连接。编程界面通常是图形拖放环境或具有直观控制的示教器，可显着缩短操作员和工程师的学习曲线。对于特定任务，用户可以利用预构建的功能块或开发自定义例程。标准 M10 工具法兰和集成电源/信号连接简化了末端执行器的连接和接线，从而实现快速转换和任务多样化。

运营与风险缓释

安全操作是 AUBO-i5 设计的基石。其集成的安全功能，包括碰撞检测、速度和力限制以及紧急停止功能，符合协作机器人的相关国际安全标准。在操作过程中，至关重要的是对每个特定应用进行彻底的风险评估，以识别潜在危险并实施适当的安全措施，例如非协作区域的安全围栏或光幕。常见的故障排除通常涉及检查电源稳定性、确保正确的通信链路完整性以及验证末端执行器功能。机器人的诊断系统提供错误代码和状态指示器，以帮助快速识别和解决问题，最大限度地减少停机时间。建议定期维护，包括接头润滑和目视检查，以确保持续可靠的性能和安全性。

可扩展性和长期价值

AUBO-i5 通过与不断发展的工业自动化策略无缝集成，提供卓越的可扩展性和长期价值。其开放式架构以及与各种工业物联网平台的兼容性使其能够融入智能工厂生态系统，从而实现数据收集、远程监控和预测性维护。制造商可以轻松部署多个 AUBO-i5 装置来扩大生产能力，或根据业务需求的变化重新配置它们以执行不同的任务，从而最大限度地提高资产利用率。由兼容的末端执行器、视觉系统和传感器组成的丰富生态系统的可用性进一步增强了其多功能性和面向未来的能力。投资 AUBO-i5 提供了灵活且适应性强的自动化解决方案，可以与业务一起成长，支持持续改进计划并增强动态市场中的竞争力。

常见问题解答

Q1：AUBO-i5对于小型企业的主要优势是什么？

AUBO-i5 凭借其具有竞争力的价格和易用性，为中小企业提供了一个自动化的切入点。其协作设计减少了对广泛安全防护的需求，从而降低了基础设施成本。该协作机器人可以快速重新部署到不同的任务中，为具有不同生产需求的企业提供灵活性。

Q2：AUBO-i5协作机械臂编程容易吗？

AUBO-i5 的编程设计得直观且易于理解，即使对于没有丰富机器人经验的用户也是如此。它通常具有用户友好的图形界面，可通过示教器或连接的计算机进行访问。用户通常可以采用“演示教学”方法，通过物理引导机器人手臂完成所需的动作。

Q3：AUBO-i5 可以处理什么负载，以及什么类型的任务？

AUBO-i5 的设计可处理高达 5 公斤的有效负载，使其适合各种较轻的工业任务。这种能力非常适合复杂的取放操作、小零件组装、螺丝驱动、点胶和质量检查。它在精度比绝对重量更重要的情况下表现出色。

Q4：AUBO-i5与人工操作时如何保证安全？

安全性是 AUBO-i5 的首要特征，通过先进的碰撞检测和力/扭矩传感功能实现。机器人可以立即检测到意外接触并停止其运动或改变其路径以防止受伤。在协同操作过程中，其速度和功率本质上受到限制。

Q5：AUBO-i5 的典型覆盖范围是多少？这对其应用有何影响？

AUBO-i5 的工作范围达到 886.5 毫米，使其能够覆盖很大的工作范围。这种相当大的范围使其适合需要进入中等大小工作空间的任务，例如装配线、机器维护或在其有效负载限制内的码垛操作。

Q6：AUBO-i5可以与现有的工业自动化系统集成吗？

是的，AUBO-i5 专为与现有工业自动化系统直接集成而设计。它支持以太网和Modbus TCP等标准通信协议，方便与工厂车间的PLC、SCADA系统和其他智能设备无缝连接。

Q7：哪些行业通常受益于AUBO-i5机械臂的使用？

AUBO-i5 的多功能性使其在众多行业中受益。主要行业包括用于精确装配的电子制造、用于分装任务的汽车以及用于重复性实验室工作的制药。它在满足各种物料搬运需求的物流、包装和一般制造中也很有价值。

Q8：运行AUBO-i5的电源要求是多少？

AUBO-i5 在运行过程中的功耗通常约为 250W，对于工业机器人来说功耗相对较低。这种能源效率有助于降低运营成本，并使其成为具有环保意识的自动化选择。

Q9：AUBO-i5的重复性如何影响其生产性能？

AUBO-i5 提供 ±0.02mm 的高重复精度，这对于要求极高精度的任务至关重要。这确保了元件放置、精确钻孔或复杂装配等重复操作的一致准确性，从而提高产品质量并减少缺陷。

Q10：AUBO-i5 需要进行哪些维护才能确保使用寿命和性能？

AUBO-i5 的日常维护包括定期检查其接头、电缆和末端执行器是否有任何磨损或损坏的迹象。按建议的时间间隔润滑机器人的关节对于平稳运行至关重要。还应根据需要应用软件更新。