AUBO-i10 中高负载协作机器人 1350mm 10kg

AUBO-i10 协作机器人专为工业自动化而设计，提供多功能解决方案，有效负载能力为 10 公斤，工作范围为 1350 毫米。该协作机器人旨在无缝集成到制造环境中，通过其先进功能提高生产力和安全性。其主要优点包括坚固的结构、直观的编程以及支持广泛应用的灵活设计。从技术上讲，AUBO-i10的重复精度为±0.03mm，最大速度为1.6m/s，工作温度范围为5-45°C。其集成安全功能符合 ISO 10218 和 ISO/TS 15066 标准，确保与人类工人协同操作。

产品规格

|参数 |           |规格                                       |

| :----------------- | :------------------------------------------------- |

|有效负载 |           | 10 公斤

|到达 |             | 1350 毫米

|重复性 |     | ±0.03 毫米 |

|最大限度。速度|        | 1.6 m/s |                                           |

|自由度| 6                                                  |

|功耗 |大约。 500W（峰值）

|工作电压100-240V 交流电，50/60Hz |

|工作温度    | 5°C 至 45°C

|防护等级 | IP54（机械臂）|                                  |

|重量|            | 45公斤（机械臂）                                  |

|安装|          |地板、墙壁、天花板、架子 |                       |

|安全标准 | ISO 10218、ISO/TS 15066 |                             |

核心特征及市场定位

AUBO-i10 凭借有效负载、工作范围和先进安全功能的最佳平衡，在协作机器人市场中脱颖而出。其 10 公斤的有效负载能力对于许多中档自动化任务来说是相当大的，使其能够有效地对抗那些可能以类似价格点提供较低有效负载或需要大幅提高成本以获得可比容量的竞争对手。 1350 毫米的工作范围扩展了其操作范围，使其适合涉及较大工件或更宽工作区域的任务。 AUBO 对安全的承诺是一个核心优势，i10 模型融入了固有的安全措施，允许人机直接协作，而在许多情况下无需广泛的外部防护，从而减少占地面积和安装成本。对易于部署和安全操作的关注使得 AUBO-i10 成为寻求自动化且无需在基础设施上投入大量资本支出的中小型企业 (SME) 的绝佳选择。

主要应用场景

AUBO-i10 协作机器人的多功能性使其成为多种工业应用的理想选择。在拾取和放置操作中，其 10 公斤有效负载和精确的重复性可实现在装配线、包装和订单履行中高效处理组件。对于机器维护，1350 毫米的工作范围使其能够为大型 CNC 机器或注塑机提供服务，准确且一致地装载和卸载零件。该协作机器人在质量检测任务中表现出色，其稳定性和精确运动有利于安装视觉系统或传感器以进行自动缺陷检测。此外，其协作性质使其适用于轻型组装任务，例如插入螺钉、涂抹粘合剂或与人类操作员一起执行复杂的操作。这些应用程序直接满足普通用户在生产环境中提高吞吐量、提高一致性和增强工人安全性的需求。

实用系统集成指南

将 AUBO-i10 协作机器人集成到现有工业系统中的目的是为了简单实施。机器人手臂可以安装在各种方向，包括地板、墙壁、天花板或架子，从而提供工作空间利用的灵活性。电源需求通过标准 100-240V 交流电源进行管理，简化了电力基础设施需求。在编程方面，AUBO 利用直观的图形用户界面，可以轻松进行路径教学和任务排序，通常无需丰富的机器人编程经验即可实现。通过标准通信协议（通常是以太网/IP 或 Modbus TCP）可通过机器人控制器访问，从而促进与夹具、传感器和 PLC 等外部设备的互连。典型的设置包括连接末端执行器、定义工作范围以及通过示教器或 PC 软件对机器人的操作序列进行编程。

运营与风险缓释

AUBO-i10 协作机器人的安全操作至关重要，并且已融入其设计之中。该机器人配备了力和扭矩传感功能，使其能够检测碰撞并立即停止运动，从而减轻人员和设备的风险。它符合 ISO 10218 和 ISO/TS 15066 标准，确保满足人机交互的严格安全要求。关键故障代码通常通过示教器或控制器接口指示，为故障排除提供清晰的诊断信息。常见问题可能包括有效负载不一致、工具中心点 (TCP) 校准不正确或与外围设备的通信错误。主动风险评估，包括针对特定应用进行风险评估、定义安全操作区域以及确保操作员接受充分培训，对于最大限度地提高安全性和正常运行时间至关重要。

可扩展性和长期价值

AUBO-i10 协作机器人为不断变化的制造需求提供了显着的可扩展性和长期价值。其模块化设计和开放式架构可以轻松与各种末端执行器、传感器和视觉系统集成，确保适应新任务和流程。与行业标准通信协议的兼容性简化了其与现有基于 PLC 的控制系统以及监控和数据采集 (SCADA) 平台的集成。随着企业采用工业 4.0 原则，AUBO-i10 可以轻松整合到工业物联网 (IIoT) 框架中，从而实现数据收集、远程监控和预测性维护功能。这种前向兼容性以及与数字解决方案的轻松集成确保了 AUBO-i10 仍然是一项宝贵的资产，能够支持未来几年的自动化战略，并随着生产需求的增加提供清晰的升级路径。

常见问题

AUBO-i10的最大有效负载是多少？

AUBO-i10协作机器人的设计具有强大的最大有效负载能力10公斤。此功能使其适用于需要高效、精确地处理较重组件的各种中程自动化任务。它允许机器人携带重要的工具或工件，增强其在拾放和机器维护等应用中的实用性。

这个 10 公斤的有效负载是一个关键规格，它使 AUBO-i10 能够有效地应用于需要比轻型协作机器人更多的操作的应用。它能够持续管理该重量，确保在要求严格的工业环境中提供可靠的性能和吞吐量。有效负载等级对于用户在部署前验证机器人是否满足其预期应用的特定重量要求至关重要。

在考虑有效负载时，考虑末端执行器的重量和运动的动力学也很重要。有效负载会受到机器人运动速度和加速度的影响。因此，建议查阅详细的性能图表或寻求 AUBO 对复杂应用程序的支持。

AUBO-i10 的覆盖范围有多大？

AUBO-i10 协作机器人的工作范围达到 1350 毫米。这种宽敞的工作范围使机器人能够进入广阔的操作区域，使其成为涉及较大工件或需要机器人与较远的机械交互的任务的理想选择。其广泛的影响范围有助于其在各种工业场景中的多功能性。

1350 毫米的工作范围对于大型数控机床的机器维护或跨越更广泛工作空间的装配任务等应用特别有利。它减少了对多个机器人或复杂重新配置的需求，提供了更简化的自动化解决方案。扩展的覆盖范围确保了对预期作战区域的有效覆盖。

用户可以利用这一重要影响力来优化工厂布局和工作流程。通过使机器人能够在更大的区域内执行任务，它可以缩短周期时间并减少自动化单元所需的物理占地面积，从而节省成本并提高生产率。

AUBO-i10 是如何编程的？

通过示教器或 PC 软件可访问直观的图形用户界面 (GUI)，可以方便地对 AUBO-i10 进行编程。这种用户友好的界面简化了机器人程序的创建，使具有不同技术专业水平的用户能够有效地定义任务和运动路径。 GUI 支持拖放功能和可视化编程块，易于使用。

编程环境允许在线（引导式教学）和离线编程方法。引导式教学涉及手动引导机器人手臂完成所需的运动，然后记录并进行完善。此方法对于快速设置基本任务和刚接触机器人技术的用户非常有效。

对于更复杂的序列或需要精确的轨迹控制时，使用基于 PC 的软件进行离线编程可提供高级功能。这包括模拟、错误检查以及管理多个程序和机器人配置的能力，从而确保稳健且高效的任务执行。

AUBO-i10 集成了哪些安全功能？

AUBO-i10 配备了先进的安全功能，可实现与人类工人的安全协作。它采用内置的力和扭矩传感技术，使机器人能够检测意外的碰撞或阻力。一旦检测到此类事件，机器人可以立即停止其运动，从而防止对人员造成潜在伤害或对设备造成损坏。

遵守国际安全标准是 AUBO-i10 设计的核心部分。协作机器人符合 ISO 10218 和 ISO/TS 15066 等严格法规。这些标准为机器人安全提供了指南，包括协作操作的要求，确保机器人的操作保持在人类交互的安全范围内。

附加安全措施包括可配置的安全区域和速度限制，用户可以根据具体应用和风险评估精确设置。这些功能与机器人固有的碰撞检测功能相结合，为人机协作创造了一个安全的工作环境。

AUBO-i10 的主要工业应用有哪些？

AUBO-i10 用途广泛，可应用于众多工业领域。其 10 公斤有效负载和 1350 毫米工作范围使其非常适合装配线和包装设施中的拾取和放置操作。它可以快速、精确地对物品进行高效分类、传输和堆叠，从而提高吞吐量。

另一个关键应用领域是机器维护。协作机器人可以可靠地从数控机床、注塑机和其他自动化设备上装载和卸载零件。它的覆盖范围使其能够为大型机器提供服务，其精度可确保准确的零件放置，有助于缩短周期时间并提高机器利用率。

此外，AUBO-i10 在点胶、螺丝拧紧和质量检查等任务中也能发挥高效作用。它可以配备用于自动检查的视觉系统或传感器，也可以与人类工人一起执行重复性装配任务，从而提高制造环境中的整体生产力和产品一致性。

AUBO-i10的重复性是多少？

AUBO-i10协作机器人拥有高精度，重复精度等级为±0.03毫米。这种严格的公差确保机器人能够始终以卓越的精度返回到编程点，这对于需要精细定位的任务至关重要。

这种水平的可重复性对于精密的装配过程、精确的零件插入以及在自动化工作流程中保持对齐至关重要。它可以最大限度地减少错误并确保制成品的质量和一致性，即使是在精度至关重要的大批量生产中也是如此。

对于需要这种精度的用户来说，确保末端执行器和工件也准确定位在机器人的工作空间内非常重要。正确的校准和夹具设计是在实际应用中充分实现AUBO-i10 ±0.03mm重复性的关键。

AUBO-i10可以以不同的方向安装吗？

是的，AUBO-i10协作机器人专为灵活安装而设计，可以以多个方向安装，以适应各种工作空间限制。这些安装选项包括地板、墙壁、天花板和架子配置，为不同的工厂布局提供了显着的适应性。

这种安装的多功能性使用户能够优化空间利用率，并将协作机器人集成到现有生产线中，而无需进行重大结构修改。例如，天花板安装可以释放宝贵的占地面积，这在拥挤的制造设施中特别有利。

选择合适的安装方向取决于具体应用、工作空间可用性以及机器人所需的触及范围和可达性。 AUBO 提供指南和支持，帮助用户确定满足其需求的最有效的安装解决方案。

AUBO-i10的典型功耗是多少？

AUBO-i10协作机器人在峰值运行负载期间通常消耗约500瓦。这种节能设计有助于降低运营成本和减少环境足迹，对于希望在管理能源支出的同时提高生产力的企业来说是一个有吸引力的选择。

通过其先进的电机控制和电源管理系统有效管理功耗。虽然峰值功耗约为 500W，但标准操作期间的平均功耗可能会更低，具体取决于机器人运动的强度和速度。

用户可以利用这种相对较低的功耗要求，更轻松地集成到现有的电力基础设施中，因为它通常不需要进行重大升级。这种效率进一步增强了部署 AUBO-i10 进行自动化计划的经济可行性。

AUBO-i10的工作环境条件是什么？

AUBO-i10协作机器人旨在在指定的环境条件范围内可靠运行。它在 5°C 至 45°C 的环境温度下发挥最佳性能。该温度范围涵盖大多数标准工业室内环境，确保性能一致。

在环保方面，机械臂本身具有IP54防护等级。该评级表明该臂可以防止灰尘进入和溅水，使其适用于可能存在中等环境挑战的许多制造环境。

重要的是要确保操作环境保持在这些指定参数范围内，以保持机器人的性能和使用寿命。极端温度或过度暴露于 IP54 等级之外的污染物可能会影响机器人的功能，并需要额外的保护措施。

AUBO-i10如何与IIoT和数字制造解决方案集成？

AUBO-i10 的设计考虑了工业 4.0 原则，有助于与 IIoT 平台无缝集成。它支持标准工业通信协议，例如以太网/IP和Modbus TCP，使其能够与PLC、SCADA系统和基于云的IIoT平台连接，以进行数据交换和远程监控。

这种连接可以实时采集机器人性能、循环时间、错误日志和能耗的数据。这些数据可用于流程优化、预测性维护计划和增强的运营可视性，从而有助于打造更加智能和互联的制造生态系统。

通过将AUBO-i10集成到数字制造解决方案中，企业可以实现更高水平的自动化控制，简化工作流程，并获得持续改进的宝贵见解，最终提高工厂的整体效率和竞争力。