AUBO-i20 协作机器人 1650mm 20kg

AUBO-i20 协作机器人以其强大的有效负载能力和更长的工作范围重新定义了自动化，专为要求苛刻的工业任务而设计。这款协作机器人拥有 20 公斤的最大有效负载和令人印象深刻的 1650 毫米工作半径，可无缝集成到不同的制造环境中。其直观的编程、先进的安全功能和节能设计使其成为提高生产力和操作灵活性的绝佳选择。关键技术规格包括 ±0.03mm 的重复精度、200°/s 的最大关节速度以及轻型机械臂结构。

产品规格

|参数 |               |价值 |         |

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|有效负载 |               | 20 公斤 |           |

|到达 |                   | 1650 毫米 |         |

|重复性 |         | ±0.03 毫米 |

|最大限度。关节速度|      | 200°/秒|        |

|自由度|    | 6 |               |

| IP 等级 |             | IP54 |            |

|工作温度 | 5-45°C |         |

|功耗 |     | < 800 瓦 |

|重量（机械臂）|    | 75 公斤 |           |

|安装|              |地板、墙壁、天花板|

|通讯 |           |以太网、Modbus TCP |

核心特征及市场定位

AUBO-i20 协作机器人以其卓越的有效负载重量比和广泛的工作范围而脱颖而出，使其能够在很长的距离内处理大量负载。这一功能使其成为以前需要更大、更复杂的工业机器人的应用的理想解决方案。 AUBO 对用户友好型操作的承诺体现在其直观的图形编程界面，降低了自动化的进入门槛。此外，协作机器人的先进安全系统符合 ISO 10218 和 ISO/TS 15066 标准，可实现人机直接协作，这是现代制造环境中的一个关键区别。

主要应用场景

这种多功能协作机器人在广泛的工业应用中表现出色。在物料搬运中，它可以有效地管理码垛、卸垛和机器维护任务，即使是较重的组件也是如此。其精度使其适用于复杂的装配过程，其中一致的精度至关重要。 AUBO-i20 还非常适合检查和质量控制，提供可靠的数据采集。在物流领域，它可以简化订单拣选和分拣操作。其强大的有效负载和作用范围也使其成为需要一致路径和力的焊接和点胶应用的有力竞争者。

实用系统集成指南

由于 AUBO-i20 具有灵活的安装选项，包括地板、墙壁和天花板配置，因此可以简化将 AUBO-i20 集成到现有生产线的过程。机器人控制器具有标准以太网和Modbus TCP通信端口，便于轻松连接PLC和其他工业网络设备。电源和安全信号的接线是为了简单实施而设计的。初始调试涉及通过示教器或基于 PC 的软件进行引导设置过程，允许用户定义工作区域、工具方向和基本运动路径。

运营与风险缓释

操作 AUBO-i20 优先考虑安全性和易用性。它的协作性质依赖于先进的传感器和算法，使其能够检测人类的存在，并在必要时自动减速或停止，从而遵守安全标准。常见的故障排除通常涉及检查有效负载平衡、关节限制以及确保正确的通信设置。错误代码通常显示在示教器上，并提供清晰的文档，用于诊断和解决与电机故障、传感器错误或通信中断相关的问题。

可扩展性和长期价值

AUBO-i20协作机器人通过其固有的可扩展性和兼容性提供了显着的长期价值。其模块化设计允许未来升级并与更广泛的自动化组件生态系统集成。该协作机器人旨在与工业物联网 (IIoT) 平台连接，实现远程监控、数据分析和预测性维护。这种前瞻性架构确保AUBO-i20能够适应不断变化的生产需求和技术进步，提供可持续的投资回报。

常见问题

AUBO-i20的最大有效负载是多少？

AUBO-i20 协作机器人的设计可处理 20 公斤的最大有效负载。这种能力使其适合提升和操纵较重的零件或工具。它可以有效地管理码垛或转移较大部件等任务。

这种令人印象深刻的有效负载能力是处理较重物品的行业的一个关键特征。它为应用程序设计提供了更大的灵活性。您可以自信地实现需要移动大量重量的流程的自动化。

其 20 公斤的容量确保机器人可以成为许多自动化工作单元的核心部件。这减少了对多个较小机器人的需求，也减少了对较重任务的人工干预的需求。

AUBO-i20 的工作范围是多少？

AUBO-i20 协作机器人的工作范围可达 1650 毫米。这种广泛的操作半径使机器人能够覆盖较大的工作空间。它可以从不同的位置访问机器或工作区域。

这种长距离对于需要机器人在更广泛区域内操作的任务来说是有利的。它对于机器维护或复杂装配等应用非常有用。它使单元布局具有更大的灵活性。

AUBO-i20 的工作范围为 1650 毫米，可以有效地服务多个工作站或机器。这最大限度地提高了其效用并减少了广泛重新定位的需要。它提高了整体循环时间。

哪些行业可以从AUBO-i20中受益？

AUBO-i20协作机器人服务于广泛的行业。汽车、电子和一般制造业等制造业是主要受益者。它的多功能性还延伸到物流和仓储业务。

具体应用包括物料搬运、装配、质量检查和码垛。需要高精度和可重复性的行业也发现它很有价值。它专为适应性自动化而设计。

物流公司可以用它来进行订单拣选或分拣。它也适用于需要一致点胶或焊接的领域。其强大的功能使其成为通用自动化解决方案。

AUBO-i20 是如何编程的？

AUBO-i20 的编程是为了用户友好性而设计的。它采用直观的图形界面，可通过示教器或 PC 软件访问。用户可以通过直接教学或可视化拖放系统轻松创建和修改机器人路径。

编程环境支持简单的运动命令、逻辑运算和I/O控制。这允许在没有广泛的编码知识的情况下创建复杂的任务。它简化了自动化部署。

高级用户还可以利用基于脚本的编程来实现更复杂的功能。该系统旨在适应不同水平的用户专业知识。它确保了自动化策略的灵活性。

AUBO-i20有哪些安全特性？

AUBO-i20协作机器人配备了先进的安全机制。它遵循 ISO 10218 和 ISO/TS 15066 等国际安全标准。内置传感器可检测人体接近度，并可以启动减速或完全停止。

它包括功率和力限制以及碰撞检测等功能。这些可以在共享工作空间中实现安全的人机交互。该机器人专为协作环境而设计。

该安全系统确保机器人可以与人类工人一起操作，而在许多应用中不需要大量的安全笼。这提高了运营灵活性和效率。它优先考虑工人的福祉。

AUBO-i20的重复性是多少？

AUBO-i20协作机器人具有高精度，重复精度为±0.03毫米。这确保了机器人能够一次又一次以极高的精度返回到编程位置。这种精度对于重复性任务至关重要。

这种水平的可重复性对于精密装配、精确放置或自动检测等应用至关重要。它保证了整个生产周期中性能的一致性。它最大限度地减少了复杂操作中的错误。

±0.03 毫米的重复性可确保质量控制并降低废品率。它是制造过程的关键规范，其中精确定位至关重要。这使得它能够可靠地完成要求苛刻的任务。

AUBO-i20 的 IP 等级是多少？

AUBO-i20协作机器人具有IP54防护等级。这表明它在一定程度上提供了防止灰尘进入的保护。它还可以防止来自任何方向的溅水。

IP54 防护等级使机器人适用于多种工业环境。它可以承受典型的工厂条件，包括一些灰尘和湿气。它确保在常见设置下可靠运行。

虽然不完全防水，但 IP54 等级使 AUBO-i20 能够在大多数制造设施中有效运行。它为一般工业自动化提供了良好的保护平衡。它适用于典型的装配线。

AUBO-i20如何集成到现有系统中？

通过以太网和 Modbus TCP 等标准通信协议简化了集成。这样可以轻松连接到 PLC、SCADA 系统和其他工厂自动化设备。该控制器专为网络兼容性而设计。

灵活的安装选项（地板、墙壁、天花板）使其能够适应各种单元布局。这减少了对基础设施进行重大变更的需要。安装可适应空间限制。

电源和安全接线专为简单实施而设计。该机器人的开放式架构支持与第三方末端执行器和视觉系统的集成。它增强了适应性。

AUBO-i20的功耗是多少？

AUBO-i20协作机器人采用节能设计，功耗低于800瓦。这种低功耗有助于降低运营成本并减少环境足迹。它是可持续制造的理想选择。

其高效运行使其适合优先考虑节能的应用。机器人在运行过程中有效利用动力。这可以降低公用事业费用。

< 800W 的功耗符合现代对绿色自动化解决方案的需求。它以最小的能源影响提供了显着的机器人功能。这使其成为一种经济的选择。

AUBO-i20 的常见故障排除步骤有哪些？

常见的故障排除包括验证有效负载平衡并确保机器人手臂不超过其限制。检查所有通讯连接并确保示教器连接正确。查看控制器上的错误消息。

注意关节限制和速度，因为超过这些限制和速度可能会引发故障。确保末端执行器接线和气动管线牢固且连接正确，以防止出现操作问题。还应检查软件更新。

如果持续出现问题，请查阅 AUBO-i20 手册中的详细错误代码列表。对于复杂问题，建议联系 AUBO 支持人员或经过认证的集成商。正确的维护是关键。