华研Elfin系列协作机器人E15 负载15kg 工作范围1300mm 6轴重复精度0.05mm

华研 Elfin 系列协作机器人 E15 是现代工业自动化的强大解决方案，提供了高负载能力、扩展范围和精度的引人注目的组合。这款 6 轴协作机器人专为多功能性而设计，使其成为各种制造和装配任务的理想选择。其稳健的设计和先进的功能可确保提高生产力和运营效率。 Elfin E15 拥有 15 公斤的有效负载能力和 1300 毫米的宽敞工作范围，使其能够处理较重的零件并覆盖更大的工作范围。它具有令人印象深刻的 0.05 毫米重复精度，可提供复杂操作所需的精度。

|功能|            |规格 |     |

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|型号|              |华研精灵E15 |

|有效负载|            | 15 公斤 |               |

|到达|              | 1300 毫米 |             |

|轴数 |     | 6 |                   |

|重复性|      | ±0.05 毫米 |

|功耗 | 300 W（典型值）|   |

|工作温度| 5°C - 45°C |          |

|防护等级 | IP54 |                |

|重量 |               | 55 公斤 |               |

华研Elfin系列协作机器人E15以其卓越的负载尺寸比和直观的编程界面在竞争激烈的协作机器人市场中脱颖而出。与许多竞争对手不同，E15 专为简单部署而设计，最大限度地减少了对广泛机器人专业知识的需求。其坚固的结构和对安全标准的遵守使其成为大批量生产线和专业研发环境的可靠合作伙伴。协作机器人先进的传感器集成功能进一步增强了其适应性，可与其他机械和质量控制系统无缝交互。对用户友好性和性能的关注巩固了 Elfin E15 作为寻求优化自动化流程的企业的领先选择的市场地位。

华研Elfin系列协作机器人E15的关键应用场景多样，体现了其对各行业领域的适应性。在汽车行业，它擅长精确的部件组装，例如放置较重的发动机零件或复杂的仪表板模块。电子制造行业受益于敏感元件拾取和放置操作的准确性以及复杂焊接任务的能力。此外，Elfin E15 非常适合物流和仓储中的物料搬运，可在设施内高效地移动货物。它适用于质量检测任务，其高重复性可以确保一致的测量和验证，这也代表了一个重要的应用。

华研Elfin系列协作机器人E15通过其模块化设计和全面的软件套件简化了实用的系统集成。该机器人配备了标准安装接口，方便其连接到现有生产线或定制工作单元。其示教器提供直观的图形用户界面，用于路径编程和参数调整，从而减少调试时间。对于更复杂的集成，E15 支持标准工业通信协议，实现与 PLC、视觉系统和其他自动化设备的无缝数据交换。包含易于使用的末端执行器安装点，简化了夹具、焊接工具或其他专用臂端工具的连接。

华研Elfin系列协作机器人E15的操作和风险缓解至关重要，确保安全高效的人机协作。该协作机器人具有多种安全功能，包括用于检测碰撞并立即停止操作的力和扭矩感应，符合 ISO 10218 和 ISO/TS 15066 标准。其直观的安全区域配置允许操作员定义机器人可以减速或限制运动的区域。如用户手册中所述，定期维护检查对于持续性能和故障预防至关重要。操作人员应接受有关紧急停止程序和机器人操作限制的全面培训，以有效降低潜在风险。

可扩展性和长期价值是华研Elfin系列协作机器人E15设计的固有方面。企业可以轻松集成多个 E15 单元来扩展其自动化功能，创建更复杂的机器人工作单元或并行处理线。该协作机器人的开放式架构和对各种编程语言的支持允许未来的软件更新和功能增强，确保其随着技术发展的相关性。与工业 4.0 平台和工业物联网 (IIoT) 的兼容性使 E15 能够为智能制造环境做出贡献，促进数据收集以实现流程优化和预测性维护。这种前瞻性的设计确保了强劲的投资回报和持续的运营优势。

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常见问题解答

华研Elfin E15的最大有效负载是多少？

华研 Elfin E15 拥有 15 公斤的有效负载能力。这使得它能够处理各种较重的组件和工具。它非常适合诸如对大型工件进行机器维护等任务。

这种高有效载荷能力使该机器人成为通常需要更大的非协作工业机器人的应用的多功能选择。它可以实现高效的物料搬运和较重物品的组装。

15 公斤的容量确保 Elfin E15 能够支持要求苛刻的工业流程，有助于提高生产环境中的吞吐量并缩短周期时间。

华研Elfin E15的覆盖范围有多大？

HUAYAN Elfin E15 的工作范围可达 1300 毫米。如此大的工作半径使机器人能够进入广阔的操作区域。它非常适合需要大量运动的任务。

这种扩展的范围使 Elfin E15 能够覆盖更大的工作空间，从而减少对多个机器人或复杂夹具设计的需求。它可以从一个安装点有效地为多个站提供服务。

1300 毫米的工作范围确保机器人可以轻松执行任务，例如码垛、跨较宽传送带的机器维护或复杂的远距离装配操作。

华研Elfin E15的重复性如何？

HUAYAN Elfin E15 具有卓越的精度，重复精度为 0.05 毫米。这种高精度对于精密且要求苛刻的工业应用至关重要。它确保任务执行的一致性。

±0.05 毫米的重复性意味着机器人可以以极小的偏差返回到编程点，这对于精确元件放置或自动焊接等任务至关重要。它最大限度地减少错误并提高产品质量。

Elfin E15 的精确度使其适用于高公差装配、复杂的点胶或质量检查过程，在这些过程中，微小的变化可能会产生严重的后果。

华研Elfin E15的典型应用有哪些？

HUAYAN Elfin E15 在中型到重型零件的拾放操作中非常有效。它擅长执行数控机床或注塑机的机器维护、装载和卸载组件等任务。

该协作机器人还非常适合需要精确搬运和放置零件的装配任务，例如汽车子装配或电子元件集成。它还可用于协作焊接或点胶应用。

此外，Elfin E15 可用于检查和质量控制，利用其可重复运动来准确定位传感器或摄像机，以实现一致的数据采集。

HUAYAN Elfin E15 编程有多容易？

HUAYAN Elfin E15 的示教器具有直观的图形用户界面。这样可以轻松进行点对点编程和运动路径创建。它简化了操作员培训。

用户通常可以直接拖放命令或记录动作，即使机器人经验有限的人也可以轻松完成编程过程。这降低了工程成本。

该协作机器人还支持更先进的编程方法，为复杂任务提供灵活性，同时为常见应用程序保持用户友好的方法。

华研Elfin E15有哪些安全功能？

HUAYAN Elfin E15 配备集成力和扭矩传感功能。这些传感器检测意外阻力，例如与人员或物体的碰撞，并停止机器人的运动。

它遵循 ISO 10218 和 ISO/TS 15066 等国际安全标准，实现安全的人机协作。可以对安全区域进行编程以限制移动。

协作机器人的设计本质上促进了安全交互，使其能够在共享工作空间中与人类一起工作，而无需在许多应用中进行广泛的物理防护。

华研Elfin E15的重量是多少？

HUAYAN Elfin E15 协作机器人本身重约 55 公斤。这种相对紧凑和轻便的设计有利于更轻松地安装和集成到现有工厂布局中。

尽管其有效载荷能力强大，但机器人自身的重量使其易于部署在各种表面和生产线上。它不会施加过多的结构负载。

其易于管理的重量也有助于其灵活性，如果生产需要发生变化，可以相对轻松地重新定位或重新配置。

华研Elfin E15的功耗是多少？

HUAYAN Elfin E15 的典型功耗约为 300 瓦。这种节能设计有助于降低运营成本并减少环境足迹。

这种低功耗是协作机器人的特点，允许它们在许多情况下通过标准电源插座供电，从而简化安装并降低基础设施要求。

能源效率确保机器人可以连续运行而无需大量能源消耗，使其成为长期使用的经济可行的自动化解决方案。

华研Elfin E15的防护等级是多少？

HUAYAN Elfin E15具有IP54防护等级。该等级表明机器人可以防止灰尘进入和从任何方向溅水。

这种保护级别使 Elfin E15 适用于可能发生灰尘或偶然液体接触的中等恶劣工业环境。它增强了其耐用性。

IP54 防护等级可确保在各种制造环境中可靠运行，保护机器人的内部组件免受常见工作场所污染物的影响。

HUAYAN Elfin E15可以与其他自动化系统集成吗？

是的，HUAYAN Elfin E15 专为与其他自动化系统无缝集成而设计。它支持标准工业通信协议，如 Modbus TCP/IP 和 EtherNet/IP。

这种兼容性使其能够与 PLC、视觉系统、传感器和其他机器人设备进行有效通信，形成有凝聚力的自动化工作单元和智能工厂解决方案。

通过其灵活的 I/O 功能和随时可用的软件 API，可以进一步简化集成，从而实现复杂制造流程的自定义数据交换和控制。