ESTUN S5-90 生态协作机器人 5kg 负载 900mm 工作范围 多功能安全装置

ESTUN S5-90 生态协作机器人代表了工业自动化领域的重大进步，为各种制造任务提供了有效负载能力、覆盖范围和安全性的完美结合。这款协作机器人 (cobot) 专为无缝集成到现有生产线而设计，可在不影响工人安全的情况下提高效率和生产力。 S5-90 具有 5 公斤的有效负载和 900 毫米的延伸范围，非常适合可受益于机器人辅助的重复性、高精度操作。其环保设计强调能源效率和减少运营足迹，使其成为现代工厂的可持续选择。协作机器人的固有安全功能允许直接人机协作，这是优化工作流程和增强人类操作员能力的关键因素。

产品规格

|功能|            |规格|                |

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|型号|              |埃斯顿S5-90 |                  |

|有效负载能力 | 5 公斤 |                           |

|到达|              | 900 毫米 |                       |

|轴数 |     | 6                            |

|重复性|      | ±0.02 毫米 |                       |

|最大速度|          | 1.5 m/s |                      |

| IP 等级 |            | IP54 |                         |

|工作温度     | 0°C - 45°C |                     |

|功耗 | < 250 W（典型）|            |

|重量 |               | 22 公斤 |                          |

|安装 |             |地板、墙壁、天花板 |         |

|安全标准 | ISO 10218-1、ISO/TS 15066 |

核心特征及市场定位

ESTUN S5-90 凭借其有效负载、工作范围和先进安全功能的强大组合，在竞争激烈的协作机器人市场中脱颖而出。其 5 公斤的有效负载能力加上 900 毫米的工作范围，使其能够处理广泛的任务，从复杂的组装和拾放操作到机器维护和质量检查。该协作机器人具有 ±0.02 毫米的精确重复性，可确保一致且高质量的输出，这对于要求苛刻的应用至关重要。埃斯顿对安全的承诺至关重要，S5-90 遵守 ISO 10218-1 和 ISO/TS 15066 等严格的国际标准。这种合规性可实现安全的人机交互，促进协作工作流程，从而提高生产力和灵活性。 S5-90定位为“生态协作机器人”，还强调能源效率，典型功耗低于250W，符合行业对可持续自动化解决方案不断增长的需求。

主要应用场景

ESTUN S5-90 协作机器人的多功能性使其成为众多工业应用的理想选择。在电子制造领域，其精度对于精密元件贴装和微装配任务而言至关重要，而精度对于产品完整性至关重要。对于汽车子装配，S5-90 可以执行重复性任务，例如拧紧、点胶或轻型部件搬运，从而使工人能够从事更复杂或质量关键的操作。在包装和码垛方面，协作机器人的 5 公斤有效负载和 900 毫米工作范围足以处理较小的盒子、瓶子或消费品，从而简化生产线末端流程。此外，其固有的安全功能使其能够在一般制造环境中与人类操作员一起在共享工作空间中有效运行，执行数控机床或注塑设备的机器维护等任务，从而提高整体运营效率和吞吐量。

实用系统集成指南

将 ESTUN S5-90 集成到现有工业环境中的目的是简单明了，最大限度地减少停机时间和复杂性。该协作机器人支持多种安装方向（地板、墙壁和天花板），提供部署灵活性，以优化工作空间利用率和人体工程学。对于电气连接，S5-90 采用标准工业连接器进行电源和 I/O，从而简化了接线并减少了对专用设备的需求。其直观的编程界面通常可通过示教器或基于 PC 的软件访问，可快速定义和修改任务。基本运动命令和逻辑排序易于配置，可快速部署常见应用。当与外部设备（例如夹具或视觉系统）集成时，协作机器人的 I/O 功能提供了简单的通信路径。仔细考虑操作环境，包括温度和灰尘或液体进入的可能性（由其 IP54 等级支持），可确保最佳的长期性能和可靠性。

运营与风险缓释

ESTUN S5-90 的安全有效操作至关重要，特别是考虑到其协作性质。该协作机器人配备了内置安全功能，包括力和扭矩感应，使其能够检测碰撞并停止操作以防止受伤。这些功能符合 ISO/TS 15066 标准，可进行动态风险评估并适应不同的操作场景。故障排除时，常见问题可能与有效负载限制、电源不足或编程错误有关。机器人的控制系统通常提供诊断信息和错误代码，可以在用户手册中参考以快速解决问题。定期维护（包括检查关节润滑和传感器校准）对于保持性能和安全至关重要。遵守指定的工作温度范围 (0°C - 45°C) 并确保环境符合 IP54 等级将防止操作故障并延长机器人的使用寿命。

可扩展性和长期价值

ESTUN S5-90 专为不断变化的制造环境中的长期价值和适应性而设计。其模块化设计和开放式架构有助于与各种外围设备集成，包括先进的夹具、复杂的视觉系统和其他自动化组件，从而随着时间的推移可以扩展任务并提高复杂性。与工业通信协议的兼容性可实现与现有 SCADA 系统、PLC 和制造执行系统 ​​(MES) 的无缝连接，支持向工业 4.0 和智能工厂计划的过渡。这种互操作性确保 S5-90 可以成为更大的互连自动化策略的可扩展部分，而不是孤立的解决方案。此外，埃斯顿致力于持续的软件更新和支持，确保协作机器人能够适应新功能，并在生产需求变化时保持其相关性，从而提供强劲的投资回报。

常见问题

使用ESTUN S5-90的主要好处是什么？

ESTUN S5-90 在灵活性和效率方面具有显着优势。其协作设计允许在共享工作空间中进行安全的人机交互。这增强了生产线的适应性和工人的人体工程学。

这款协作机器人拥有精确的 5 公斤有效负载和 900 毫米的工作范围，适合各种任务。它符合严格的安全标准，确保工人受到保护。其环保设计最大限度地减少了能源消耗。

机器人的重复精度为 ±0.02 mm，保证了质量的一致性。其紧凑的占地面积和多种安装选项简化了集成。这使其成为升级现有设施的理想选择。

ESTUN S5-90如何保证人机协作时的安全？

安全是核心设计原则，具有先进的力和扭矩传感功能。协作机器人可以检测到意外接触并立即停止。这最大限度地减少了操作人员受伤的风险。

它遵循 ISO 10218-1 和 ISO/TS 15066 等国际安全标准。这些标准定义了工业机器人和协作系统的安全要求。合规性确保可预测且安全的运营范围。

系统的安全功能可以通过其直观的界面进行配置和监控。这样可以根据特定的风险评估对速度和接近限制进行微调。

哪些类型的行业最能从ESTUN S5-90中受益？

由于机器人的高精度，电子制造成为一个关键领域。它在精密元件放置和微装配方面表现出色。这确保了产品的高品质和产量。

汽车分装件受益于其处理重复任务的能力。它可以可靠地执行拧紧、点胶和小部件操作。这可以释放熟练劳动力来完成复杂的组装步骤。

该协作机器人还非常适合包装和轻型材料搬运。其工作范围和有效负载非常适合码垛较小的物品和生产线末端自动化。机器维护的一般制造优势。

ESTUN S5-90的关键技术规格有哪些？

ESTUN S5-90 具有 5 公斤的有效负载能力。它具有 900 毫米的宽敞工作范围，可实现广阔的操作区域。这种组合对于许多常见的自动化任务至关重要。

它是一款 6 轴机器人，具有出色的运动灵巧性和灵活性。其重复精度高达 ±0.02 毫米，确保任务执行的一致性。最高速度达到1.5 m/s。

其他规格包括 IP54 防尘防溅等级。它的工作温度范围为 0°C 至 45°C，典型功耗低于 250W。

将 ESTUN S5-90 集成到现有生产线有多容易？

其灵活的安装选项促进了集成，支持地板、墙壁或天花板安装。这种适应性优化了空间利用率。标准工业连接器简化了电气接线。

该机器人的编程界面易于使用，可通过示教器或软件进行访问。这样可以快速设置和修改任务，从而减少实施时间。其 I/O 功能可确保与外部设备的直接通信。

S5-90 的 IP54 防护等级意味着它可以在各种工厂环境中运行。仔细规划其工作空间以及与夹具或传感器等外围设备的连接是关键。

有效负载为 5 公斤、工作范围为 900 毫米的协作机器人的典型应用是什么？

5 公斤的有效负载和 900 毫米的工作范围非常适合物流和制造中的拾放操作。它可以在工作站或包装之间有效地移动组件。这在电子商务履行中很常见。

机器管理是另一种流行的应用，协作机器人可以从 CNC 机器或注塑设备上装载和卸载零件。它的触及范围使其能够安全地进入机器内部。这可以自动执行重复任务并提高吞吐量。

简单的组装、拧紧或分配等任务也属于它的能力范围。对于电子产品来说，它可以高精度地放置小型元件。其安全功能可实现与人类操作员的近距离接触。

ESTUN S5-90 的重复性是多少，为什么它很重要？

ESTUN S5-90 提供 ±0.02 mm 的高重复精度。这意味着在完成编程的运动后，机器人可以以最小的偏差返回到完全相同的点。这种精度对于要求一致精度的任务至关重要。

在组件组装等应用中，精确放置对于避免缺陷和确保产品功能至关重要。对于点胶任务，粘合剂或密封剂的一致应用依赖于高重复性。它保证了数千次循环的一致结果。

这种水平的可重复性降低了废品率以及手动调整或返工的需要。它直接有助于提高产品质量和制造效率，这是过程自动化的关键因素。

ESTUN S5-90可以与人类工人一起安全操作吗？

是的，ESTUN S5-90 专为安全的人机协作而设计。它配备了先进的安全功能，包括通过力和扭矩感应进行碰撞检测。这使得它能够在接触时停止或改变其运动。

该协作机器人遵守严格的国际安全标准，例如 ISO 10218-1 和 ISO/TS 15066。这些标准管理协作机器人的安全操作，并规定了力限制和安全级监控停止的要求。这确保了强大的安全框架。

通过实现近距离和共享工作空间，S5-90 可以优化工作流程，将人类的灵活性和机器人的精度相结合。这提高了生产力，并可以改善人类操作员执行补充任务的人体工程学。

ESTUN S5-90的典型功耗是多少？

ESTUN S5-90 被称为“生态协作机器人”，部分原因在于其能源效率。其典型功耗非常低，通常低于 250W。与传统工业机器人相比，这显着降低了运营能源成本。

这种低功耗使其成为寻求提高可持续发展指标并减少碳足迹的公司的一个有吸引力的选择。这还意味着产生的热量更少，这在温度敏感的环境中是有益的。

高效的电力使用有助于降低机器人整个生命周期的总拥有成本。它还允许更简单的电力基础设施要求，从而可能降低安装成本。

ESTUN S5-90 如何支持自动化领域的可扩展性和面向未来的发展？

S5-90的模块化设计和开放式架构有利于与各种外围设备的无缝集成。这包括先进的末端执行器、视觉系统和其他自动化组件，允许任务扩展。它可以适应不断变化的生产需求。

它与标准工业通信协议的兼容性确保了与 PLC 和 MES 等现有制造系统的轻松连接。这种互操作性对于构建互联智能工厂和支持工业 4.0 计划至关重要。

ESTUN 提供持续的软件更新和技术支持。这确保协作机器人能够融入新功能，并随着自动化技术的进步保持其相关性，从而提供长期投资回报。