ESTUN S10-140生态协作机器人 10kg负载 1400mm 到达高效工作半径

ESTUN S10-140 生态协作机器人提供了令人惊叹的有效负载能力和工作范围，使其成为适用于各种工业自动化任务的多功能解决方案。这款协作机器人具有 10 公斤的有效负载和令人印象深刻的 1400 毫米的工作范围，专为提高效率和适应性而设计。其核心优势在于其协作设计，可实现安全的人机交互，以及其环保的操作配置，这意味着减少能源消耗。关键技术参数包括±0.02mm的重复精度、1.6m/s的最大速度以及符合PL d Cat 3标准的集成安全系统。

核心特征及市场定位

ESTUN S10-140 凭借其坚固的结构和直观的编程界面而脱颖而出，旨在降低自动化的入门门槛。其市场定位充分利用了对灵活制造解决方案不断增长的需求，这些解决方案可以针对不同的任务轻松部署和重新编程。与传统工业机器人不同，S10-140 强调易于集成和操作，对于寻求在无需大量资本投资或专业机器人专业知识的情况下提高生产力的中小企业 (SME) 来说是一个有吸引力的选择。该协作机器人的先进传感功能进一步增强了其协作潜力，确保与人类操作员一起拥有安全的工作环境。

产品规格

|参数|              |规格|                              |

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|型号|                  | ESTUN S10-140 Eco |                          |

|有效负载|                | 10公斤|                                     |

|到达|                  | 1400 毫米 |

|重复性|          | ±0.02 毫米 |

|最大速度|          | 1.6 m/s |                                      |

|轴 |                   | 6                                         |

|功耗|      | 300 W（典型）

|重量 |                   | 45公斤|                                      |

|安全等级 |             | PL d Cat 3                                  |

|工作温度| 5°C - 45°C |                                   |

|防护等级|      | IP54（机械臂）、IP20（控制） |                 |

主要应用场景

ESTUN S10-140 非常适合需要精确操作和宽敞工作范围的任务，例如物流和制造中的拾放操作。其 10 公斤的有效负载能力使其适合搬运中等尺寸的部件，其 1400 毫米的工作范围使其能够覆盖相当大的区域，从而减少了对现有生产线进行广泛重新配置的需要。常见应用包括电子元件组装、集成视觉系统的质量检查以及 CNC 机器或注塑设备的机器维护。协作机器人的协作性质也使其非常适合涉及直接人类交互的任务，例如共享工作空间中的协作组装或材料处理。

实用系统集成指南

由于其人性化的设计，ESTUN S10-140 可以简化与现有设施的集成。机器人手臂通过单电缆解决方案连接到其控制单元，从而简化了接线并减少了潜在的故障点。编程可以通过图形界面来实现，对于更高级的用户来说，可以通过脚本语言来实现。对于视觉系统集成，通常支持 TCP/IP 或 EtherNet/IP 等标准通信协议，从而实现引导式拾放或检查例程的无缝数据交换。可以在标准基板或移动平台上实现安装，从而在工厂车间内提供灵活的部署。

运营与风险缓释

操作 ESTUN S10-140 通过其内置协作功能并遵守 PL d Cat 3 等安全标准，将安全放在首位。这些系统主动监控环境和机器人运动，以防止与人类或其他障碍物发生碰撞。风险缓解策略包括对每个应用进行彻底的风险评估，定义安全区域，并确保操作员接受有关协作机器人安全协议的充分培训。如果发生意外停止或故障，机器人的诊断会提供清晰的错误代码，可以与用户手册交叉引用，以便及时排除故障和解决问题，从而最大限度地减少停机时间。

可扩展性和长期价值

ESTUN S10-140 通过其固有的可扩展性以及与更广泛的工业自动化趋势的兼容性提供了显着的长期价值。其模块化设计允许未来对软件或末端执行器进行升级，以适应不断变化的生产需求。通过标准通信接口促进与工业物联网 (IIoT) 平台的集成，从而实现远程监控、数据分析和预测性维护。这种连接性使 S10-140 成为更大的智能工厂生态系统中的一个节点，有助于提高整体运营效率和数据驱动的决策。

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常见问题

ESTUN S10-140的最大有效负载是多少？

ESTUN S10-140生态协作机器人专为处理大量工作负载而设计，最大有效负载能力为10公斤。此功能使其能够有效管理制造和装配过程中常用的各种组件、工具和材料。

这个 10 公斤的限制对于中型零件的拾取和放置、使用电动工具拧紧螺钉或在装配操作期间搬运工件等应用至关重要。它确保机器人在其设计参数范围内运行，在整个任务过程中保持精度和安全性。

超过 10 公斤的有效负载可能会导致性能下降、机器人关节磨损增加以及潜在的安全隐患。必须查阅机器人的规格并对任何末端执行器和有效负载组合进行负载计算。

ESTUN S10-140机械臂的工作范围是多少？

ESTUN S10-140 的工作范围达到 1400 毫米，提供了显着的工作半径。这种广泛的触及范围使机器人能够覆盖较大的操作区域，而无需经常重新定位。

1.4 米的工作范围对于需要机器人通过宽传送带访问组件、维护多台机器或在宽敞的工作空间中执行复杂的组装步骤的任务非常有利。它增强了电池设计的灵活性。

延伸范围加上有效负载能力，使 S10-140 适合需要更宽操作范围的应用，例如码垛较轻的货物或对较大组件进行质量检查。

ESTUN S10-140如何保证协同操作时的安全？

协作操作的安全性是 ESTUN S10-140 的主要设计考虑因素，遵循 PL d Cat 3 等严格的工业标准。该机器人配备了先进的传感技术和智能运动控制，可检测环境中的人类存在和异常情况。

这包括力和扭矩限制等功能，这些功能会在遇到意外阻力时自动降低机器人的功率或停止其运动，从而防止受伤。它的速度和功率会根据操作人员的距离动态调整。

该系统的集成安全功能允许定义限制区域和安全级监控停止功能，确保机器人在与人互动时仅在预定义的安全参数内运行。

ESTUN S10-140的典型应用有哪些？

ESTUN S10-140 在各种制造和物流场景中表现出色，特别是在拾放任务中，它可以在工作站或传送带之间高效地传输物品。其精确的运动也非常适合复杂的组装过程，例如插入组件或涂抹粘合剂。

该协作机器人还非常适合机器维护应用，它可以装载和卸载 CNC 机器、注塑机或其他自动化设备的零件，从而提高吞吐量并减少操作员暴露在危险环境中的机会。

此外，S10-140 可用于质量检测任务，特别是与视觉系统集成时，执行自动目视检查或测量，确保一致的产品质量并减少手动检测负担。

ESTUN S10-140 编程有多容易？

ESTUN S10-140 的编程设计直观且易于使用，即使对于机器人经验有限的用户也是如此。它通常使用用户友好的图形界面，允许对任务和动作进行拖放编程。

机器人附带的示教器可以直接操纵手臂，引导其通过所需的路径，然后记录并编辑以确保精确度。这种“引导式”教学方法简化了复杂运动序列的创建。

对于高级定制，机器人还支持脚本编写功能，允许经验丰富的程序员实现更复杂的逻辑、集成外部设备或针对高度专业化的应用程序微调性能参数。

ESTUN S10-140的重复性是多少？

ESTUN S10-140 拥有高精度，重复精度等级为 ±0.02 mm。这意味着，当收到返回特定点的命令时，机器人手臂将始终到达该位置的 0.02 毫米公差范围内。

这种精度水平对于需要精确定位的重复性任务至关重要，例如装配过程中精确的元件放置、小零件的精细处理或材料的一致应用（例如点胶或焊接）。

严格的可重复性确保自动化流程在长期生产运行中保持一致和可靠，最大限度地减少错误和频繁的手动调整或质量控制检查的需要。

ESTUN S10-140的电源要求是多少？

ESTUN S10-140生态协作机器人专为提高能源效率而设计，典型功耗约为300瓦。这种低功耗使其成为自动化的经济选择，特别是在大量部署或需要连续运行时。

该机器人使用标准工业电源运行，通常需要指定电压范围内的单相或三相交流输入，详细信息请参阅技术规范。控制柜内装有电源管理系统。

其环保设计不仅通过降低能源费用来降低运营成本，而且与效率较低的机器人系统相比，通过最大限度地减少碳足迹，有助于打造更可持续的制造环境。

ESTUN S10-140 及其控制单元的物理重量是多少？

机械臂本身ESTUN S10-140的物理重量相对较轻，为45公斤。如果安装在移动平台上或集成到灵活的制造系统中，则可以更轻松地安装和潜在的移动性。

包含机器人处理能力和接口的相关控制单元将有额外的重量。完整的技术文件中提供了控制柜的具体尺寸和重量。

组合重量经过精心设计，可用于标准工业安装解决方案，并有助于集成到现有工厂布局中，而无需过多的结构加固。

ESTUN S10-140如何与其他工业系统集成？

ESTUN S10-140 专为无缝集成到各种工业生态系统而设计。它支持 EtherNet/IP、Profinet 和 TCP/IP 等标准工业通信协议，可轻松与 PLC、SCADA 系统和其他自动化设备进行数据交换。

这种连接允许机器人接收指令、发送状态更新并与生产线上的其他机器协作。它还可以与视觉系统集成，以进行引导操作或质量验证。

该机器人的开放式架构和灵活的接口选项有助于其融入现有的自动化框架，并支持智能工厂解决方案的开发，包括用于数据分析和远程管理的工业物联网平台。

ESTUN S10-140需要进行哪些维护？

ESTUN S10-140的日常维护重点是确保其持续安全高效的运行。这通常包括定期目视检查机器人手臂、电缆和末端执行器是否有任何磨损或损坏的迹象。

根据制造商的时间表对特定接头和机械部​​件进行润滑对于保持平稳运行和防止过早磨损至关重要。还应应用软件更新，以确保机器人受益于最新功能和安全增强功能。

定期预防性维护通常由经过培训的技术人员执行，有助于在潜在问题导致停机之前识别它们，从而最大限度地延长机器人的使用寿命和投资回报。应定期查看错误日志以便及早发现故障。