ESTUN ER170B-2650-F 高防护铸造机器人 170kg 有效载荷 2650mm 工作范围 铸造专用
ESTUN ER170B-2650-F 高防护铸造机器人专为铸造行业的严苛环境而设计，提供强大的解决方案，有效负载能力为 170 公斤，工作范围为 2650 毫米。这款专用工业机器人在高温、多尘且具有潜在危险的铸造作业中表现出色，可提供卓越的保护和作业效率。其核心优势在于其高有效负载、延伸范围和专门的铸造级保护，使其成为铸造设施内自动化复杂材料搬运、操纵和加工任务的关键资产。关键技术参数包括令人印象深刻的 170 公斤最大有效载荷和 2650 毫米的工作半径，使其能够处理大型铸件并在广阔的操作区域执行复杂的运动。
产品规格
|参数 | |价值 |
| :--------------------- | :-------------------------------------- |
|型号 | ER170B-2650-F |
|有效负载 | | 170 公斤
|到达 | | 2650 毫米 |
|防护等级 | |高防护（铸造级）| |
|轴| | 6 |
|重复性 | | ±0.05 毫米 |
|最大速度（手腕）| 200°/秒 | |
|安装位置 |地板、墙壁、天花板 | |
|工作温度 | 0-45°C（标准），更高的选项 |
|入口保护 | | IP67（臂）、IP65（底座）| |
|电源| | 380V/50Hz| |
|控制器 | |埃斯顿E系列控制器| |
核心特征及市场定位
ESTUN ER170B-2650-F 凭借其卓越的耐用性和专业设计在铸造自动化市场中脱颖而出。与通用机器人不同，该装置具有增强的密封性和坚固的结构，可以承受铸造厂典型的恶劣条件，包括高温、磨料粉尘和熔融金属飞溅。其 170 公斤的有效负载和 2650 毫米的工作范围使其能够有效管理重型铸件并在广阔的工作空间内运行，从而减少了对多个机器人单元或针对不同产品尺寸进行大量重组的需求。这使其成为零件处理、去毛刺和检查等核心铸造任务的经济有效且高效的解决方案，为寻求提高产量和提高工人安全的制造商提供了显着的竞争优势。该机器人与埃斯顿先进控制系统的集成进一步确保了精确的运动和可靠的性能，这对于保持铸造生产的质量稳定至关重要。
主要应用场景
这款高防护铸造机器人非常适合铸造行业的一系列关键应用。其坚固的设计使其非常适合重型零件搬运，可以可靠地将热的重型铸件从成型机转移到冷却区域或后续加工站。此外，ER170B-2650-F 是自动去毛刺和精加工操作的绝佳选择，其精度和强度可以有效去除多余的材料并为装运铸件做好准备。它还可以部署在自动检测单元中，为视觉系统或 CMM 探头提供一致的定位，以确保制造零件的质量控制。机器人的延伸范围对于较大的铸造模具或工作单元特别有利，使其能够在更广泛的操作范围内访问和操纵组件，而不会影响其显着的有效负载能力。
实用系统集成指南
将 ESTUN ER170B-2650-F 集成到现有铸造系统中需要仔细规划，特别是在其专门的环境保护方面。该机器人的 IP67 级手臂和 IP65 级底座旨在防尘和防水，但持续暴露在极端条件下可能需要额外的屏蔽或环境控制。机器人手臂及其 E 系列控制器的电气连接必须符合工业安全标准，确保坚固且密封的连接，以防止铸造污染物进入。编程通常涉及 ESTUN 的专有软件，该软件为路径教学和逻辑开发提供直观的界面，通常由以太网/IP 或 Profinet 等标准工业通信协议支持，以便与 PLC 和其他自动化设备无缝集成。正确的接地和电源调节对于保护控制器内的敏感电子器件免受重工业环境中普遍存在的电噪声的影响至关重要。
运营与风险缓释
在铸造环境中操作 ESTUN ER170B-2650-F 需要严格关注安全和操作协议。在开始任何操作之前，应进行彻底的风险评估，识别潜在危险，例如铁水、重负载和机器人移动。机器人的安全功能，包括紧急停止按钮、工作范围监控和碰撞检测算法，必须功能齐全并定期测试。靠近机器人工作的人员应接受有关安全操作程序的充分培训，并了解机器人的运动模式。常见的故障排除可能涉及监控控制器上显示的错误代码；例如，与急停相关的故障需要立即关注安全电路和联锁装置。维护机器人的保护性密封并确保适当的润滑是防止恶劣铸造环境中过早磨损和意外故障的关键预防措施。
可扩展性和长期价值
ESTUN ER170B-2650-F 为寻求现代化和扩展自动化能力的铸造厂提供了显着的可扩展性和长期价值。其模块化设计以及与埃斯顿更广泛的机器人产品线的兼容性允许随着生产需求的增长集成更多机器人或其他自动化解决方案。机器人的高级控制器通常可以升级以支持更新的软件版本，从而能够在其使用寿命内获得增强的功能和改进的性能指标。此外，其坚固的结构和专门的保护功能即使在苛刻的条件下也能确保较长的使用寿命，从而降低总拥有成本。与工业物联网 (IIoT) 平台的集成也是可行的，可实现实时性能监控、预测性维护和数据分析，以优化铸造厂运营并最大限度地提高投资回报。
常见问题 (FAQ)
1. ESTUN ER170B-2650-F 对于铸造操作的主要优势是什么？
该机器人针对高温和灰尘等恶劣铸造环境提供卓越的保护。其高有效负载和长距离是高效搬运重型铸件的理想选择。
专门的设计最大限度地减少了恶劣条件下的停机时间和维护需求。它通过自动化危险任务来提高工人的安全。
耐用性、工作范围和有效负载的结合使其成为经济高效、高性能的铸造自动化解决方案。
2. 该机器人能否承受铸造厂的极高温度？
ER170B-2650-F 在设计时考虑了铸造环境，具有增强的耐环境性。具体的温度操作限制将取决于确切的配置和任何可选的冷却系统。
ESTUN 提供专门的选项和配置来扩展极热条件下的操作能力。查阅详细规格或 ESTUN 支持以获得精确的高温性能参数至关重要。
虽然坚固、直接、长时间暴露于熔融金属或极端辐射热可能需要额外的保护措施或特定的操作程序。
3. ESTUN ER170B-2650-F 需要什么类型的编程？
编程通常使用 ESTUN 专有的机器人软件套件进行。该系统专为直观的路径教学和逻辑创建而设计。
该控制器支持标准工业通信协议，便于与 PLC 等其他自动化系统集成。这允许无缝数据交换和协调操作。
高级用户可以利用更复杂的编程环境或自定义脚本来完成复杂的任务。建议在 ESTUN 平台上进行培训以获得最佳利用率。
4. 机器人的IP等级对其铸造应用有何贡献？
机器人手臂的 IP67 防护等级可提供出色的防尘和防水保护。这在多尘的铸造环境中至关重要。
底座的 IP65 防护等级确保防尘和低压水射流。这可以防止控制器和电源连接受到污染。
这些额定值共同确保机器人能够承受铸造厂的挑战性条件，从而降低因环境因素而导致组件故障的风险。
5. 该铸造机器人的典型维护要求是什么？
定期检查密封件和防护罩对于保持机器人环境的完整性至关重要。必须严格遵守关节润滑时间表。
清洁外表面以去除灰尘和碎屑非常重要，尤其是密封件和电缆入口点周围。应定期检查电气连接的密封性和腐蚀情况。
预防性维护，包括软件更新和诊断检查，将确保最佳性能和使用寿命。始终遵循制造商建议的维护计划。
6. ESTUN 机器人型号常见的错误代码或故障指示灯有哪些？
错误代码将显示在控制器的 HMI 上，通常按类型分类（例如安全、通信、电机故障）。特定代码与急停、伺服驱动器错误或通信故障等问题相关。
查阅机器人操作手册以获取错误代码的完整列表及其相应的故障排除步骤至关重要。这些手册提供了详细的解释和纠正措施。
常见故障可能包括安全联锁问题、轴过载或臂端工具故障。及时诊断和解决是最大限度减少停机时间的关键。
7. 2650mm 臂距对铸造作业有何好处？
2650 毫米的广泛工作范围使机器人能够覆盖更大的工作范围。这意味着它可以访问多台机器或工作区域，而无需重新定位。
它使机器人能够处理更大的铸件和工具，从而增加了其在铸造环境中的多功能性。这减少了对多个小型机器人的需求。
这种较长的工作范围对于涉及大型模具或大量零件操作任务的操作特别有利。它提高了运营效率和灵活性。
8. ESTUN ER170B-2650-F是否兼容第三方视觉系统进行检测？
是的，机器人的控制器通常支持与各种第三方视觉系统的集成。标准通信协议促进了这种连接。
集成使机器人能够精确定位相机或零件以进行自动质量检查。这提高了检查过程的准确性和一致性。
ESTUN 或视觉系统制造商通常可以提供详细的集成指南和支持。仔细校准对于获得最佳结果至关重要。
9. 这种专用机器人的订购和交付通常需要多长时间？
根据当前需求、ESTUN 的生产计划以及所需的任何自定义配置，交货时间可能会有很大差异。建议联系 ESTUN 或授权经销商以获得准确的估算。
铸造机器人的专业性可能意味着它们是按订单制造的，与标准工业机器人相比，可能会延长交货时间。加急选项可能需要额外付费。
到最终用户设施的物流和运输也影响整个交付周期。建议提前规划好项目时间表。
10.埃斯顿是否提供铸造机器人的操作和维护培训？
埃斯顿通常为其机器人系统提供全面的培训计划。这些程序涵盖操作、编程和维护程序。
培训可以在埃斯顿工厂、客户现场或在线进行，具体取决于计划和可用性。可以提供铸造应用的专门培训。
强烈建议所有参与操作、编程或维护 ER170B-2650-F 的人员完成相关的 ESTUN 培训，以确保安全、高效的使用。
