ESTUN ER120-2400-PL 码垛专用机器人 120kg 有效载荷 2400mm 臂展码垛专家

ESTUN ER120-2400-PL 码垛专用机器人是高吞吐量工业自动化的强大解决方案，专为要求苛刻的码垛和堆垛操作而设计。这款专用机器人拥有 120 公斤的有效负载能力和令人印象深刻的 2400 毫米的工作范围，使其能够有效地处理各种产品和配置。其设计优先考虑速度、精度和可靠性，使其成为优化物流、仓储和制造流程的理想选择。 ER120-2400-PL 证明了埃斯顿致力于提供针对特定工业挑战量身定制的先进机器人技术，提供令人信服的性能和价值融合。

产品规格

|参数|          |规格|                 |

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|型号|              | ER120-2400-PL |                   |

|有效负载能力 | 120公斤|                        |

|到达|              | 2400 毫米 |                         |

|机器人重量 | 1030 公斤 |                         |

|安装类型 |地板、墙壁、倒置 |         |

|重复性|      | ±0.1 mm |                         |

|电源 |       |交流 380V ±10% 50Hz |

|功耗 | 2.5 kVA |                         |

|控制柜|    | ETS300 |                          |

|工作温度     | 0-45°C |                          |

|防护等级 | IP54（臂）、IP54（控制器）|

|关节速度（最大）| J1：100°/秒，J2：95°/秒，J3：120°/秒，J4：150°/秒，J5：140°/秒，J6：200°/秒|

|自由度 | 6                              |

核心特征及市场定位

ESTUN ER120-2400-PL 的战略定位是高性能、经济高效的码垛自动化解决方案。其 6 轴设计具有非凡的灵活性，即使在有限的空间内也能实现复杂的堆叠模式和高效的产品放置。该机器人凭借其坚固的结构和高有效负载到达比而脱颖而出，使其能够在很长的距离上处理重负载，而不会影响速度或准确性。埃斯顿集成了先进的控制算法，可确保平稳、可预测的运动，这对于保持产品完整性和运营效率至关重要。 ER120-2400-PL 直接满足了对自动化生产线末端解决方案不断增长的需求，这些解决方案可以提高生产量、降低劳动力成本并提高制造和物流环境中的工作场所安全性。

主要应用场景

这款专用机器人在不同行业的大批量码垛应用中表现出色。它特别适合在速度和卫生至关重要的食品和饮料行业中堆放箱子、袋子和其他包装物品。在化学和制药行业，其精度和可靠性确保材料的安全处理。 ER120-2400-PL 也是需要高效订单拣选和托盘整合的电子商务履行中心和一般仓储业务的有力竞争者。其延伸范围对于优化托盘利用率和减少对复杂输送系统的需求具有不可估量的价值，使其成为任何专注于简化出库物流的设施的多功能资产。

实用系统集成指南

将 ESTUN ER120-2400-PL 集成到现有生产线中通常需要仔细考虑其电源要求（AC 380V ±10% 50Hz）以及其物理占地面积和操作范围的空间分配。控制柜为 ETS300 型号，需要足够的通风和针对环境因素的保护，手臂和控制器均符合标准 IP54 等级，确保防尘和防水。编程通常通过ESTUN的专有软件来实现，该软件支持各种工业通信协议，可与PLC、视觉系统和其他自动化组件无缝集成。安装方式可以是落地式、壁挂式或倒置式，可灵活适应不同的设施布局和生产流程要求。

运营与风险缓释

ESTUN ER120-2400-PL 的安全操作至关重要，并受行业标准安全协议管辖。该机器人配备了多种安全功能，包括紧急停止电路和可编程安全区，以防止与人员或设备发生碰撞。用户手册中概述的定期维护对于防止操作故障至关重要。常见的故障排除场景可能涉及轻微的校准漂移，通常可以通过 ETS300 控制器内的诊断例程来解决。关键错误代码由控制器记录，并应与 ESTUN 技术文档进行交叉引用，以便及时诊断和解决，确保最大限度地减少停机时间。

可扩展性和长期价值

ESTUN ER120-2400-PL 通过其稳健的设计以及与不断发展的自动化策略的兼容性提供了显着的长期价值。虽然具体的升级路径最好与 ESTUN 支持讨论，但机器人系统的模块化性质通常允许增强末端执行器或与先进的人工智能驱动的路径规划软件集成。它与标准工业通信协议的兼容性有助于与更广泛的工业 4.0 计划和工业物联网 (IIoT) 平台集成，从而实现性能监控、预测性维护和流程优化的数据收集。这种前瞻性的集成能力可确保机器人在自动化需求不断提高的情况下仍然是宝贵的资产。

常见问题

ESTUN ER120-2400-PL机器人可以承受的最大重量是多少？

该机器人的设计负载能力高达 120 公斤。这使得它能够有效地管理码垛中的重负载。它非常适合堆放盒子、袋子或桶等物品。

ESTUN ER120-2400-PL机器人可以到达多远？

ER120-2400-PL 型号的工作范围达到令人印象深刻的 2400 毫米。这种延伸的范围对于码垛和堆垛任务至关重要。它可以在大范围内放置物品。

ESTUN ER120-2400-PL 机器人最适合什么类型的应用？

该机器人专门用于码垛和堆垛操作。它在食品和饮料、物流和制造领域非常有效。其功能支持高吞吐量的生产线末端自动化。

ESTUN ER120-2400-PL 机器人有哪些安装选项？

该机器人可以多种配置安装。选项包括地板安装、墙壁安装和倒置安装。这种灵活性有助于集成到各种设施布局中。

ESTUN ER120-2400-PL机器人的电源要求是多少？

机器人需要交流380V±10%电源。所需频率为50Hz。该规范对于系统设计和安装至关重要。

ESTUN ER120-2400-PL机器人可以与其他自动化系统集成吗？

是的，集成是一个关键的设计方面。它支持标准工业通信协议。这可以实现与 PLC 和视觉系统的无缝连接。

ESTUN ER120-2400-PL 机器人的精度是多少？

该机器人提供 ±0.1 mm 的高重复精度。这种精度对于准确放置至关重要。它确保一致的堆叠和产品完整性。

该机器人的典型工作温度范围是多少？

工作温度范围为 0°C 至 45°C。该标准工业系列适合大多数工厂环境。适当的环境控制可确保最佳性能。

ESTUN ER120-2400-PL机器人是否配有特定的控制柜？

是的，它随 ETS300 控制柜一起提供。该柜子装有机器人的控制电子设备。它专为工业自动化环境而设计。

ESTUN ER120-2400-PL 机器人有多少个运动轴？

该机器人采用 6 轴设计。这种 6 轴配置可实现出色的灵活性和复杂的运动。这对于三维空间中的灵活码垛和搬运至关重要。