ESTUN ER10-500-SR-C SCARA系列洁净室机器人10kg负载500mm到达无菌环境

ESTUN ER10-500-SR-C SCARA 系列洁净室机器人专为无菌环境中的精度和可靠性而设计，具有 10 公斤的有效负载能力和 500 毫米的工作范围。该机器人擅长高速、准确的拾取和放置操作，这对于药品制造、半导体组装和医疗设备生产至关重要。其先进的设计可确保最小化颗粒产生，使其成为严格洁净室协议的理想解决方案。

产品规格

|功能 |           |规格|                      |

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|型号             | ER10-500-SR-C |                        |

|机器人类型 | SCARA（选择性顺应性装配机械臂）|

|有效负载能力| 10公斤|                              |

|到达 |           | 500 毫米 |                             |

|防护等级| IP54（标准）|                    |

|洁净室等级 |符合 ISO 3 级标准|              |

|轴|            | 4 轴                               |

|重复性±0.02 毫米 |

|安装|        |桌面/墙壁 |                      |

|电源|    |交流200-240V，50/60Hz |               |

|功耗| 1.5 kW（最大）

|工作温度  | 5-40℃|                            |

|重量|          | 45公斤|                              |

核心特征及市场定位

ESTUN ER10-500-SR-C 凭借其坚固的结构和卓越的精度，在竞争激烈的洁净室机器人市场中脱颖而出，这对于 GMP 和 FDA 监管的行业至关重要。其 ISO 3 级合规性意味着它适合最苛刻的无菌应用，从而显着降低污染风险。该机器人的高速关节和 ±0.02 mm 的重复精度确保了复杂装配任务中的高效吞吐量和一致的质量。这种速度、准确性和无菌环境兼容性的结合使 ER10-500-SR-C 成为具有前瞻性思维的制造商的首选，这些制造商寻求优化其生产线，同时保持最高的清洁度和产品完整性标准。

主要应用场景

在制药领域，ESTUN ER10-500-SR-C SCARA 机器人在无菌灌装、西林瓶封盖和泡罩包装过程中发挥着重要作用，在这些过程中，最大限度地减少人为干预和颗粒物的产生至关重要。对于半导体制造，它在超洁净环境中执行精密的晶圆处理、元件放置和复杂的组装任务，保护敏感的电子元件免受污染。医疗器械行业受益于其组装小型复杂设备（例如诊断设备和手术器械）的精确性，确保无菌性和功能准确性。其多功能性还扩展到无菌实验室耗材的处理和包装。

实用系统集成指南

将 ESTUN ER10-500-SR-C 集成到现有的洁净室自动化系统中需要仔细考虑其控制器和通信协议。机器人通常通过以太网/IP 或 Profinet 进行连接，需要兼容的网络基础设施。电源、I/O 和通信接线必须遵守洁净室标准，通常使用密封连接器和导管来维持空气质量。编程通常通过ESTUN的专有软件完成，该软件提供了一个用户友好的界面，用于定义运动路径、逻辑序列和错误处理例程。确保正确的接地和电源调节，以防止电气干扰并确保在敏感环境中稳定运行。

运营与风险缓释

在无菌环境中操作 ESTUN ER10-500-SR-C SCARA 机器人需要严格遵守安全协议。操作前，确认所有安全防护装置、紧急停止装置和联锁装置均正常工作。操作期间，在机器人的工作范围周围保持一个清晰的禁区。常见的故障排除可能涉及检查编码器反馈是否存在轴错误或验证夹具驱动的气动供应。严重故障代码，例如“轴过载”或“通信错误”，需要立即关注并查阅机器人技术手册以了解具体的诊断和解决步骤。定期预防性维护（包括润滑和校准检查）对于持续性能和减少潜在故障至关重要。

可扩展性和长期价值

ESTUN ER10-500-SR-C SCARA 机器人具有出色的可扩展性，可以集成到更大的自动化工作单元或生产线中。其开放式架构和标准通信接口有助于与视觉系统、传送带和PLC等其他自动化组件无缝连接，支持统一的工厂自动化策略。与埃斯顿更广泛的机器人产品组合的兼容性允许在不同应用中分阶段升级或扩展机器人功能。此外，其稳健的设计和软件更新提供确保了长期的运营相关性和可维护性，通过支持数据收集以进行流程优化和预测性维护，从而与工业 4.0 和智能制造的行业趋势保持一致。

常见问题解答

ESTUN ER10-500-SR-C SCARA 机器人的主要应用是什么？

ESTUN ER10-500-SR-C 专为高精度拾放任务而设计。它专为无菌和洁净室环境而设计，这对于制药和医疗行业至关重要。其功能包括无菌灌装、组件组装和敏感材料处理，其中污染控制至关重要。

该机器人能否在清洁度要求严格的环境中运行？

是的，ER10-500-SR-C 符合 ISO 3 级洁净室标准。这项严格的认证可确保操作过程中产生的颗粒最少。它非常适合要求最高水平无菌和避免污染的应用。

ER10-500-SR-C 的关键技术优势是什么？

该机器人的有效负载为 10 公斤，工作范围为 500 毫米，使其能够在相当大的工作区域内处理大量负载。其 ±0.02mm 的高重复精度确保了复杂任务的卓越精度。机器人的快速循环时间显着提高了生产效率。

ESTUN ER10-500-SR-C如何确保无菌？

其设计采用光滑表面和密封接头，以防止颗粒积聚和排放。该机器人采用适合洁净室使用的材料制成，并经过严格的测试以满足 ISO 3 级要求。这种设计最大限度地降低了污染敏感产品或流程的风险。

哪些行业通常使用 ER10-500-SR-C？

该机器人广泛用于药品制造中的无菌包装和搬运。在半导体装配中，它对于精确的元件放置也至关重要。医疗器械生产得益于其组装复杂仪器的准确性。

ER10-500-SR-C 的有效负载和工作范围是多少？

该机器人的最大有效负载可达 10 公斤，适用于多种工业部件。它的工作范围为 500 毫米，可实现相当大的操作范围。这种组合支持多种自动化解决方案。

ER10-500-SR-C 支持哪些通信协议集成？

该机器人通常支持以太网/IP 和 Profinet 等标准工业通信协议。这可以实现与 PLC 和其他自动化设备的无缝集成。这些协议确保网络系统内可靠的数据交换和控制。

ER10-500-SR-C 的重复性是多少？为什么它很重要？

重复精度为±0.02毫米，这意味着它可以以非常高的精度重复返回同一点。这对于需要一致精度的任务至关重要，例如复杂的组装或精确的点胶。高重复性确保产品质量并减少缺陷。

ESTUN ER10-500-SR-C 是如何编程的？

编程通常使用 ESTUN 的专有软件完成，该软件专为用户友好性和效率而设计。该软件允许创建运动路径、定义逻辑序列和管理错误条件。它简化了机器人任务的设置和优化。

操作该机器人时，哪些安全注意事项很重要？

操作前务必确保安全防护装置、紧急停止装置和联锁装置功能齐全。在机器人工作区域周围保持清晰的禁区，以防止发生事故。请参阅用户手册了解详细的安全指南和应急程序。