ESTUN ER20C-850-SR-HI 轻量级 SCARA 机器人 20kg 负载 850mm 到达高度 高惯量设计
ESTUN ER20C-850-SR-HI 轻型 SCARA 机器人集速度、精度和有效负载能力于一身，使其成为大批量制造和装配的绝佳选择。该机器人拥有 20 公斤的最大有效负载和 850 毫米的工作范围，采用高惯性设计，可在要求苛刻的应用中提供稳健的性能。其卓越的速度和准确性对于需要快速、可重复运动的任务至关重要，使其成为优先考虑效率和吞吐量的行业的强大自动化解决方案。
产品规格
|参数| |价值 | |
| :------------------ | :--------------------- |
|型号| | ER20C-850-SR-HI | |
|类型 |梯子机器人 | |
|有效负载| | 20 公斤 | |
|到达| | 850 毫米| |
|手臂类型 | |轻量级 | |
|设计特点| |高惯量设计 |
|轴配置 | 4 轴 | |
|重复性| | ±0.02 毫米| |
|最大速度（J1/J2）| | 700°/秒| |
|最大速度 (J3) | | 900°/秒| |
|最大速度 (J4) | | 1500°/秒 | |
|安装位置 |地板、墙壁、天花板 |
|防护等级 | IP54（标准） | |
|工作温度| 0-45°C | |
核心特征及市场定位
ESTUN ER20C-850-SR-HI 以其极高的惯性设计而脱颖而出，这意味着卓越的稳定性和减振性能，在其 850 毫米的全范围处理最大 20 公斤有效负载时尤其重要。这种坚固的结构与其主轴上高达 700°/s 的令人印象深刻的速度能力相结合，可以显着缩短复杂的拾放、装配和物料搬运操作的周期时间。 ESTUN 将这款 SCARA 机器人定位为寻求在苛刻的操作条件下提高生产率和保持高精度的行业的理想解决方案，与中等有效负载 SCARA 机器人领域的老牌厂商直接竞争。与具有类似规格的重型同类产品相比，其轻质而坚固的结构还有助于更轻松地集成并可能降低能耗。
主要应用场景
这款 ESTUN SCARA 机器人非常适合各种工业自动化任务。在电子制造领域，其精度和速度对于复杂的元件贴装和表面贴装技术 (SMT) 工艺至关重要，可确保高产量和稳定的质量。强大的 20 公斤有效负载能力使其非常适合中档物料搬运，例如在工作站之间传输零件、装载/卸载数控机床或在汽车和一般制造等行业包装成品。此外，其高惯性设计适合涉及抓取和操纵稳定性至关重要的较重物体的应用，包括码垛较小的负载或复杂的子组件组装。
实用系统集成指南
将 ESTUN ER20C-850-SR-HI 集成到现有自动化系统中需要根据工作空间限制和应用需求仔细规划其安装方向（地板、墙壁或天花板）。确保 850 毫米的整个范围和关节运动有足够的间隙。电源和信号电缆的布线应防止干扰并允许机器人运动； ESTUN 通常会提供与机器人控制器的电源和 I/O 连接的详细接线图。该控制器通常是ESTUN Econtroller系列，需要通过其专用软件进行编程，该软件支持各种逻辑功能和运动命令。为了实现无缝集成，如果连接到更高级别的 PLC 或 SCADA 系统，请考虑使用标准化通信协议，例如 EtherNet/IP 或 Profinet。
运营与风险缓释
操作 ESTUN ER20C-850-SR-HI 机器人需要遵守安全协议，以防止受伤和设备损坏。在自动化操作期间，始终确保工作区域没有人员，并且安全防护装置或光幕配置正确且功能正常。机器人控制器提供诊断工具，监控系统状态和故障码；严重错误通常与关节超程、电机过载或通信故障有关。请参阅操作手册以了解特定错误代码的解释和故障排除步骤。定期维护，包括检查润滑水平和检查电缆磨损情况，将显着降低意外停机的风险并确保最佳性能。
可扩展性和长期价值
ESTUN ER20C-850-SR-HI 通过与 ESTUN 更广泛的自动化生态系统兼容，提供显着的长期价值，促进未来机器人功能的扩展。其编程环境专为灵活性而设计，允许随着生产需求的发展进行修改和升级。该机器人的开放式架构和对常见工业通信协议的支持增强了其与工业 4.0 计划集成的能力，包括用于数据采集、远程监控和预测性维护的 IIoT 平台。这确保了对 ER20C-850-SR-HI 的投资保持相关性并能够适应智能制造环境不断变化的需求。
常见问题
ESTUN ER20C-850-SR-HI机器人的最大负载能力是多少？
ESTUN ER20C-850-SR-HI 机器人设计用于处理 20 公斤的最大有效负载。这种能力对于涉及较重部件的操作或同时处理多个物品的应用至关重要。
这种显着的有效负载能力使其适合强大的工业任务，在材料处理和装配操作中提供高度的灵活性。它允许使用较重的夹具或末端执行器，而不会影响性能。
20 公斤的有效负载能力直接影响循环时间和运营效率，从而在速度和承载是关键因素的苛刻生产环境中实现更高的吞吐量。
ESTUN ER20C-850-SR-HI SCARA 机器人的工作范围是多少？
ESTUN ER20C-850-SR-HI 的工作范围高达 850 毫米。这种延伸的范围使机器人能够从单个安装点覆盖更大的操作区域。
850 毫米的工作范围对于需要机器人在更广泛的工作空间中访问组件的任务非常有利，例如码垛、机器维护或工位之间距离较远的复杂装配线。
ER20C-850-SR-HI 的 20 公斤有效负载和 850 毫米工作范围的结合使 ER20C-850-SR-HI 成为一种多功能解决方案，适用于需要显着工作范围和大量起重能力的应用。
ESTUN ER20C-850-SR-HI可以不同方向安装吗？
是的，ESTUN ER20C-850-SR-HI 机器人支持多种安装方向，以实现多功能系统集成。它可以安装在地板上、墙上，甚至可以安装在天花板上。
这种安装选项的灵活性使用户能够根据可用的工厂占地面积、人体工程学考虑以及自动化任务的具体要求来优化机器人的放置。
选择适当的安装方向可以提高工作区域的可达性，扩大有限空间内的可达范围，并简化自动化生产单元中的物料流程。
ESTUN ER20C-850-SR-HI 机器人最适合什么类型的应用？
这款 SCARA 机器人擅长电子制造和组装中常见的高速拾放操作。其精度对于复杂的元件处理和 SMT 工艺至关重要。
该机器人对于中档物料搬运也非常有效，包括装载/卸载机器和包装，特别是在汽车和一般制造等领域。
其高惯性设计使其对于需要操纵较重物品的应用来说非常稳定，而一致的精度是必不可少的。
ESTUN ER20C-850-SR-HI 中的“高惯量设计”对于性能意味着什么？
高惯性设计意味着机器人手臂对其转速变化具有更大的阻力。这是通过仔细的质量分布和结构工程来实现的。
此功能可提高稳定性、减少快速移动过程中的振动并提高准确性，特别是在 850 毫米的全范围内承载最大 20 公斤有效负载时。
因此，高惯量设计可实现更快的加速和减速周期，有助于缩短总周期时间并在要求苛刻的应用中提供更一致的性能。
ESTUN ER20C-850-SR-HI 的典型重复性是多少？
ESTUN ER20C-850-SR-HI 机器人具有 ±0.02 mm 的高重复精度。这种精度对于需要精确定位的任务至关重要。
这种精度确保了精密装配操作中的一致性能、精确的组件插入以及可靠的材料处理，而微小偏差是不可接受的。
实现 ±0.02 毫米的重复性可以实现以前因精度要求而需要手动干预的流程的自动化。
ER20C-850-SR-HI 的轻量化设计如何有利于集成？
ER20C-850-SR-HI 的轻量化结构简化了集成过程中的安装和操作。它还可以减少其安装的结构支撑要求。
更轻的机器人可以更轻松地在工厂车间进行运输和安装，从而有可能减少与专用起重设备相关的安装时间和成本。
虽然重量轻，但由于其高惯性设计，该机器人仍保持其强大的性能，为自动化工作单元的敏捷性和稳定性提供了平衡的解决方案。
该机器人关节的最大速度是多少？
ESTUN ER20C-850-SR-HI 的主轴（J1/J2）最高速度可达每秒 700°。第三轴 (J3) 的移动速度可达每秒 900°。
腕轴 (J4) 能够进行更快的运动，最高速度可达每秒 1500°，从而能够快速重新定向末端执行器。
这些高接头速度对于最大限度地缩短大批量取放和快速装配任务等应用的循环时间至关重要。
ESTUN ER20C-850-SR-HI的防护等级是多少？
ESTUN ER20C-850-SR-HI机器人的标准防护等级为IP54。这表明防尘和防水溅性能良好。
IP54 等级意味着机器人可以防止灰尘进入，从而干扰其运行，并且还可以防止从任何方向喷射的水。
该评级使机器人适用于各种工业环境，包括中等程度灰尘或潜在液体暴露的工业环境。
该机器人如何适应工业 4.0 或 IIoT 环境？
ESTUN ER20C-850-SR-HI 在设计时考虑到了连接性，支持常见的工业通信协议，可无缝集成到智能工厂系统中。这允许实时数据交换。
它可以与 IIoT 平台集成，以进行高级分析、远程监控和预测性维护，从而提高运营效率并减少停机时间。
它与数字制造解决方案的适应性和兼容性确保它在不断发展的自动化、互联生产领域仍然是宝贵的资产。
