ESTUN ER20B-1760 小负载系列铰接机器人 20kg 负载 1760mm 伸展多功能舞台
ESTUN ER20B-1760 小负载系列铰接机器人是适用于各种工业自动化任务的高性能、多功能解决方案。这款机械臂专为精度和效率而设计，拥有 20 公斤的有效负载能力和 1760 毫米的广泛工作范围，使其成为复杂材料搬运、装配和加工应用的理想选择。其紧凑而坚固的设计加上先进的控制功能，可确保无缝集成到不同的制造环境中，为寻求优化生产线的企业提供令人信服的性能、可靠性和经济价值。
产品规格
|功能 | |规格 | |
| :--------------- | :------------------- |
|型号 | ER20B-1760 | |
|系列| |小负载系列 |
|有效负载能力| 20 公斤 | |
|到达 | | 1760 毫米 | |
|轴| | 6 轴铰接式 |
|重复性±0.05 毫米 |
|安装| |地板、墙壁、天花板|
|防护等级| IP54（标准）| |
|重量| |大约。 250公斤| |
核心特征及市场定位
ESTUN ER20B-1760 凭借其在小负载类别中出色的到达有效负载比而脱颖而出，使其能够比许多具有类似有效负载能力的竞争对手提供更大的工作范围。其先进的伺服控制系统可提供平稳的运动曲线和高精度的运动，这对于精密的装配或复杂的焊接任务至关重要。该机器人坚固的结构和 IP54 防护等级确保即使在苛刻的工业环境中也能可靠运行。 ESTUN 将该模型定位为一种经济高效、高性能的替代方案，适用于希望在不影响质量或速度的情况下实现复杂流程自动化的中小企业和大型企业。
主要应用场景
这种铰接式机器人在需要平衡伸展范围和起重能力的应用中表现出色。常见用例包括重达 20 公斤的货物的码垛和卸垛、电子元件或汽车零部件的复杂拾放操作以及生产线上的各种组装任务。其延伸范围还使其适用于大型设备的机器维护或大覆盖区域有益的喷涂和点胶应用。汽车、电子、一般制造和物流等行业经常利用 ER20B-1760 的适应性。
实用系统集成指南
将 ESTUN ER20B-1760 集成到现有或新的生产线中需要仔细规划。机器人通常配备ESTUN控制器，支持各种通信协议，包括EtherNet/IP、Profinet和Modbus TCP/IP，可与PLC和其他自动化设备无缝集成。安装方式可以是地板式、墙壁式或天花板式安装，为工厂布局设计提供了灵活性。布线管理应优先考虑，并考虑电源、I/O 信号和气动线路。编程通常通过ESTUN专有的示教器完成，该示教器为路径示教、逻辑编程和参数配置提供了用户友好的界面。
运营与风险缓释
ESTUN ER20B-1760 的安全操作至关重要。该机器人配备了标准安全功能，包括紧急停止按钮和控制器内的内部安全监控功能。必须实施安全围栏、光幕和区域扫描仪等外部安全措施，为人员创造安全的工作环境。常见的故障排除可能涉及检查电缆连接、确保电源正常以及验证控制器软件的完整性。示教器上显示的错误代码提供了解决故障的诊断信息，详细说明请参阅机器人的操作手册。
可扩展性和长期价值
ESTUN ER20B-1760 通过其固有的灵活性和兼容性提供了显着的长期价值。随着生产需求的发展，机器人的编程可以轻松适应新任务。埃斯顿致力于开发其控制平台，还确保机器人能够与新兴的工业4.0技术集成，包括用于远程监控、预测性维护和高级数据分析的IIoT平台。其模块化设计和各种臂端工具选项的可用性进一步增强了其适应性，允许未来升级和定制，以满足不断变化的操作需求。
常见问题
问：ESTUN ER20B-1760 的主要优点是什么？
ESTUN ER20B-1760 提供令人瞩目的 20 公斤有效负载和令人印象深刻的 1760 毫米工作范围。这种组合可实现广泛的工作范围和显着的起重能力。其坚固的设计确保了在苛刻的工业环境中的耐用性。
该机器人具有先进的伺服控制功能，可实现精确、平稳的运动，这对于复杂的任务至关重要。它提供多功能 6 轴关节，可实现复杂的轨迹和最佳路径规划。
ER20B-1760 定位为高价值自动化解决方案，以经济的价格提供具有竞争力的性能。其适应性使其适用于广泛的应用。
问：ESTUN ER20B-1760 与其他同类机器人相比如何？
它提供了卓越的有效载荷等级，最大限度地扩大了作战覆盖范围。这种延伸的范围减少了某些应用中对多个机器人的需求。
该机器人的重复精度为 ±0.05 毫米，可确保装配和检查等要求苛刻的任务具有一致的精度。其强大的有效负载能力允许更重的末端执行器和有效负载。
ESTUN 专注于用户友好的编程和集成，简化了部署。该机器人设计坚固，结构坚固，可可靠、长期运行。
问：ESTUN ER20B-1760机器人的典型应用有哪些？
该机器人非常适合码垛和卸垛操作，可有效搬运高达 20 公斤的负载。它还非常适合电子和汽车制造中复杂的拾放任务。
其延伸范围使其非常适合大型 CNC 机器或注塑设备的机器维护。 ER20B-1760 还可用于需要广泛覆盖范围的喷涂、点胶和密封应用。
总装、材料处理和质量检查任务受益于其精度和速度。该机器人的多功能性使其能够适应各种制造和物流挑战。
问：ESTUN ER20B-1760 有哪些安装选项？
ER20B-1760 机器人支持灵活的地面安装配置。对于许多工厂布局来说，这是最常见、最直接的安装方法。
墙壁安装也是一种可用的选择，这有利于优化占地面积。当应用程序需要机器人在传送带或特定工作单元上工作时，通常会使用此设置。
天花板安装可最大程度地节省空间，并可为某些任务提供独特的触及优势。这种配置通常用于洁净室环境或高度拥挤的生产区域。
问：ESTUN ER20B-1760机器人可以与现有PLC系统集成吗？
是的，ESTUN ER20B-1760 专为与常见工业 PLC 无缝集成而设计。它支持流行的工业通信协议。
ESTUN 控制器通常支持 EtherNet/IP、Profinet 和 Modbus TCP/IP 等协议。这样可以轻松地与主要制造商的系统进行数据交换和控制。
控制器的 I/O 功能还可以直接与 PLC 数字和模拟信号连接。这使得灵活的系统设计和强大的自动化控制成为可能。
问：这个机器人的典型编程方法是什么？
ESTUN ER20B-1760 通常使用其专用示教器进行编程。该吊坠为操作员和工程师提供了直观的界面。
示教器允许直接操纵机器人手臂来记录位置并创建运动路径。它还支持逻辑和任务排序的图形编程环境。
可以使用基于 PC 的软件执行高级编程，从而提供更复杂的逻辑开发和模拟功能。该软件通常提供对更广泛的机器人功能的访问。
问：ESTUN ER20B-1760 包含哪些安全功能？
机器人控制器内置安全监控功能。这包括用于运动控制和过流保护的内部安全逻辑。
紧急停止功能是一项标准功能，可直接在机器人及其控制器上访问。这允许在危急情况下立即停止机器人运动。
虽然内部安全性很强，但实施外部安全措施也至关重要。其中包括机器人工作范围周围的安全防护装置、光幕和急停按钮。
问：该机器人通常如何进行维护？
日常维护包括定期对机器人手臂和外部组件进行目视检查。根据制造商的时间表对接头进行润滑也很重要。
应定期检查示教器中的错误日志和诊断信息。这有助于在潜在问题导致停机之前识别它们。
应按照 ESTUN 的建议执行软件更新和控制器参数检查，以确保最佳性能和安全性。
问：ESTUN ER20B-1760 的 IP 等级是多少？
ESTUN ER20B-1760 的标准 IP 等级为 IP54。该名称表示可防止灰尘进入和溅水。
IP54 防护意味着虽然灰尘不会进入有害数量，但不能保证完全防尘。它还可以防止喷嘴从任何方向向外壳喷射水。
这种级别的保护使机器人适用于许多一般制造环境。然而，对于极其恶劣或冲洗的应用，可能需要更高的 IP 等级或额外的保护措施。
问：ESTUN ER20B-1760支持工业4.0集成吗？
是的，ESTUN ER20B-1760 的设计考虑了工业 4.0 原则。其控制器支持现代连接通信协议。
它可以与 IIoT 平台集成，用于数据采集、远程监控和性能分析。这可以增强运营可视性和预测性维护策略。
该机器人的灵活性使其成为智能工厂生态系统的关键组成部分，有助于实现更加互联和数据驱动的制造流程。
