ESTUN ER20B/10-2010-HI 小负载系列高惯量机器人 20kg 负载 2010mm 超长工作距离

ESTUN ER20B/10-2010-HI 是高惯量、小负载工业自动化任务的强大解决方案，拥有 20 公斤的有效负载能力和令人印象深刻的 2010 毫米延伸范围。该机器人在要求精度和稳定性的应用中表现出色，特别是在较大、较笨重的机器人过于杀伤力或不切实际的情况下。其设计优先考虑易于集成和运营效率，使其成为寻求优化生产线的制造商的绝佳选择。关键技术参数包括±0.06mm的重复精度和1350mm/s的最大速度，强调了其对高通量环境的适用性。

产品规格

|参数|          |价值|                              |

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|型号|              | ER20B/10-2010-HI |                   | ER20B/10-2010-HI

|有效负载|            | 20公斤|                              |

|到达|              | 2010 毫米                            |

|重复性|      | ±0.06 毫米 |

|最大限度。速度 |         | 1350 毫米/秒|                          |

|轴 |                 | 6                                  |

|安装位置 |地板、墙壁、天花板 |               |

|防护等级 | IP65（手臂），IP20（控制面板）

|功耗 |大约。 1.0 千瓦 |                       |

|工作温度     | 5-45°C                               |

核心特征及市场定位

ESTUN ER20B/10-2010-HI 因其高惯性处理能力而脱颖而出，这对于负责操纵更大或更复杂末端执行器的机器人来说是一个关键因素。这一功能与其延伸范围相结合，可实现更大的工作范围，从而减少某些应用中对多个机器人或复杂夹具设计的需求。 ESTUN 将这款机器人定位为高端品牌的经济且高性能的替代品，为中小型企业 (SME) 和大型企业提供先进技术和成本效益的完美结合。其坚固的结构和简单的编程接口增强了其市场吸引力，强调可靠性和易于采用。

主要应用场景

该机器人非常适合物料搬运，特别是在需要精确放置组件的复杂装配过程中。其延伸范围使其成为食品和饮料、制药和物流领域码垛和卸垛操作的理想选择，可以有效地堆放或卸垛货物。此外，ER20B/10-2010-HI 适用于焊接和切割任务，其中与工件保持一致的距离和角度至关重要。机器维护（机器人从 CNC 机器或注塑设备上装载和卸载零件）是另一个强大的用例，可提高生产率和操作员安全。

实用系统集成指南

将 ESTUN ER20B/10-2010-HI 集成到现有生产线需要仔细考虑其安装要求和控制器接口。机器人手臂支持地板、墙壁和天花板安装，根据工作空间限制提供灵活性。电气连接需要专用电源和正确接地，控制柜内装有机器人的 PLC 和 I/O 模块。 ESTUN 通常使用专有的编程软件，通常是图形界面，可以简化运动规划和逻辑开发，最大限度地减少复杂编码的需要。在安装过程中，确保机器人的整个运动范围有足够的间隙至关重要。

运营与风险缓释

操作 ESTUN ER20B/10-2010-HI 需要遵守严格的安全协议。紧急停止按钮应策略性地放置在机器人的工作空间周围，所有人员都必须接受安全操作和应急程序的全面培训。机器人的固有安全功能，例如碰撞检测和速度限制，应配置为其最佳设置。常见的故障排除包括检查示教器上显示的错误代码，这些错误代码通常表明传感器反馈、电机电流或通信链路存在问题。定期预防性维护（包括润滑和检查电缆）对于防止停机和确保一致的性能至关重要。

可扩展性和长期价值

ESTUN ER20B/10-2010-HI 通过与各种外围设备的兼容性以及可集成到大型自动化系统的开放式架构，提供一定程度的可扩展性。它可以与其他机器人、PLC 和视觉系统联网，从而实现复杂的协作操作和 IIoT（工业物联网）部署。对于希望扩展自动化能力的企业，可以部署多个 ER20B/10-2010-HI 装置来处理增加的生产量或自动执行额外的任务。该机器人坚固的设计意味着较长的使用寿命，随着制造需求的发展提供可观的投资回报。

常见问题解答

1. ESTUN ER20B/10-2010-HI机器人的最大工作范围是多少？

ESTUN ER20B/10-2010-HI 机器人拥有令人印象深刻的 2010 毫米最大工作范围。这种延伸的范围使其能够覆盖很大的工作范围。它非常适合需要访问远程点的任务。

这种广泛的覆盖范围是码垛或机器管理等应用的一个关键区别因素。它使机器人能够与距离较远的工件或机械进行交互。这种多功能性简化了电池设计。

2010 毫米的工作范围对于高架存储系统或大型装配线特别有利。它减少了对复杂输送系统的需求。这提高了整体系统效率。

2. ESTUN ER20B/10-2010-HI机器人能否承受高惯量负载？

是的，ER20B/10-2010-HI 专为有效管理高惯量负载而设计。其名称中包含“HI”（高惯量），强调了这种能力。这使得它适合抓取较重的物体。

其坚固的结构和先进的电机控制能够精确处理具有大量旋转质量的物体。这对于在加速和减速过程中保持精度至关重要。确保稳定运行。

涉及大型夹具、真空末端执行器或施加相当大扭矩的工具的应用将受益匪浅。机器人的设计补偿了与这些负载相关的动态力。这确保了可靠的性能。

3. 使用ESTUN ER20B/10-2010-HI机器人的典型行业有哪些？

该机器人广泛应用于汽车行业的装配和物料搬运任务。这也是电子制造行业复杂的拾放操作的常见选择。它的多功能性也延伸到其他领域。

食品和饮料行业受益于其卫生设计和精确码垛能力。制药公司用它来包装和处理敏感材料。物流和仓储还利用其影响力进行分拣和订单履行。

一般制造环境（包括专注于金属制造和塑料加工的制造环境）发现 ER20B/10-2010-HI 适合机器管理和零件传输。其适应性可满足广泛的工业需求。

4. ESTUN 机器人型号的负载能力是多少？

ESTUN ER20B/10-2010-HI 机器人的设计可承载 20 公斤的有效负载。这种能力适用于各种工业夹具和工具。它可以处理中型到重型的部件。

20 公斤的有效负载使其成为从数控机床或注塑设备上装载和卸载较重零件等任务的绝佳选择。它还可以在一次挑选中管理多个较小的物品。这优化了循环时间。

选择末端执行器时，除了要处理的零件之外，还必须考虑其重量。末端执行器和有效负载的总重量不得超过机器人的 20kg 限制。这确保了安全操作。

5. ESTUN ER20B/10-2010-HI机器人动作的重复性如何？

ESTUN ER20B/10-2010-HI 机器人具有高精度，重复精度为 ±0.06mm。这种精度水平对于需要精确元件放置的任务至关重要。它确保结果一致。

这种 ±0.06mm 的重复精度对于复杂的装配操作、复杂的焊接路径或点胶应用至关重要。它最大限度地减少了错误和返工。这有助于提高整体产品质量。

对于要求更严格公差的应用，夹具刚性和末端执行器设计等因素变得同样重要。机器人固有的可重复性为实现卓越的精度提供了坚实的基础。它保证了可靠的性能。

6. ER20B/10-2010-HI 机器人的主要安装选项有哪些？

ER20B/10-2010-HI 机器人提供多种安装灵活性，以适应各种工厂布局。它可以可靠地安装在地板、墙壁或天花板配置中。这种适应性最大限度地提高了工作空间的利用率。

落地式安装是最常见、最简单的安装方法。壁挂式安装是优化占地面积的理想选择，并且可用于增加某些配置的覆盖范围。采用天花板安装可最大程度地节省空间或到达困难区域。

所选的安装位置必须能够无障碍地适应机器人的整个运动范围。这需要在电池设计阶段进行仔细规划，以确保安全高效的运行。正确安装是关键。

7. ESTUN ER20B/10-2010-HI机器人通常使用什么类型的编程接口？

ESTUN 机器人，包括 ER20B/10-2010-HI，通常使用专有的、用户友好的编程软件。它通常具有图形界面，方便操作员和技术人员访问。它简化了任务创建。

编程环境通常包括用于示教点、定义运动路径和创建逻辑序列的直观工具。这降低了通常与工业机器人编程相关的复杂性。它加快了部署速度。

虽然图形界面是标准的，但 ESTUN 还可以提供更高级的编程或与外部 PLC 系统集成的选项。这允许定制解决方案和复杂的自动化策略。它满足多样化的需求。

8. ESTUN ER20B/10-2010-HI机器人的最高速度是多少？

ESTUN ER20B/10-2010-HI机器人最大线速度可达每秒1350毫米。这种高速度对于优化高通量应用中的循环时间至关重要。它提高了生产力。

这种速度能力使机器人能够高效地完成快速材料传输或快速装配操作等任务。它允许在点之间快速移动。这减少了整个过程的持续时间。

值得注意的是，最大速度通常取决于具体情况，受有效载荷、路径和加速/减速限制的影响。机器人的控制器动态管理这些因素，以确保安全高效的操作。它平衡速度与控制。

9. ER20B/10-2010-HI 等大范围机器人的常见应用有哪些？

ER20B/10-2010-HI 等大范围机器人通常用于码垛和卸垛操作。它们可以到达更高的堆垛或更宽的传送带上。这优化了仓库自动化。

它们也非常适合机器人需要进入大型或深位置机床的机器维护。这确保了零件的高效装载和卸载。它最大限度地减少了机器闲置时间。

自动化焊接和喷漆应用也受益于延伸范围。它允许机器人接触更大的工件或覆盖更大的区域，而无需重新定位工件本身。这简化了复杂的任务。

10. ESTUN ER20B/10-2010-HI中的“HI”如何表示其功能？

型号 ER20B/10-2010-HI 中的“HI”专门表示“高惯量”能力。这表明机器人被设计用于处理末端执行器或被操纵物体具有显着旋转质量的应用。它专为动态稳定性而设计。

专为高惯性设计的机器人可以更好地管理重型或大型有效负载快速加速和减速期间产生的力和扭矩。这对于保持精度和防止振荡至关重要。它确保了精确控制。

因此，当您的应用涉及大型夹具、工具或难以启动或停止移动的物体时，“HI”名称表明该 ESTUN 机器人是一个合适且可靠的选择。它专为具有挑战性的运动曲线而设计。