ESTUN ER20B-2300-HI 小负载系列高惯量机器人 20kg 负载 2300mm 加固结构

ESTUN ER20B-2300-HI 小负载系列机器人专为高精度、高要求的工业自动化任务而设计，具有 20 公斤的强大有效负载能力和令人印象深刻的 2300 毫米工作范围以及加固结构。该工业机器人在需要较大操作范围和稳定性的应用中表现出色，使其成为寻求提高效率和准确性的制造商的强大资产。其设计优先考虑具有挑战性的环境中的可靠性和性能，使其成为复杂装配、材料处理和复杂过程自动化的绝佳选择。

产品规格

|功能 |                   |规格|                      |

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|型号                     | ER20B-2300-HI|                      |

|有效负载能力|        | 20公斤|                              |

|最大范围 |             | 2300 毫米 |

|结构 |                 |强化 |                         |

|系列|                  |小负载系列|                  |

|电源|            | 2300 V（可能是源中的拼写错误，通常机器人为 200-480V）|

|机器人重量|            | 250 公斤 |                               |

|重复性 |           | ±0.06 毫米 |

|轴|                    | 6                                  |

|安装位置 |地板、墙壁、天花板、角度 |       |

|防护等级 |       | IP54（臂）、IP67（接线盒）|    |

|环境温度 |     | 0-45°C |                             |

|功耗 |       | 2.0 千瓦 |                               |

核心特征及市场定位

ESTUN ER20B-2300-HI 在竞争激烈的工业机器人市场中脱颖而出，因其出色地结合了 20 公斤的有效负载和 2300 毫米的延伸范围，这在“小负载”类别中是罕见的产品。与许多同类机器人相比，这种独特的配置使其能够处理更大的组件或在更宽的工作空间内运行，从而减少了对多个单元或复杂传输系统的需求。其加固结构确保了卓越的刚性和稳定性，这对于即使在最大负载或高速运动期间也能保持 ±0.06 mm 的高重复精度至关重要。埃斯顿对稳健工程的承诺是显而易见的，将 ER20B-2300-HI 定位为一种经济高效且高性能的解决方案，适合那些希望在不影响精度或操作范围的情况下升级自动化能力的制造商。

主要应用场景

这款坚固耐用的工业机器人在需要显着的工作范围和一致的有效负载处理的场景中找到了最佳应用。它特别适合复杂的装配操作，其中零件需要在大面积上精确放置，例如汽车制造或电子装配线。此外，其加固结构和 20 公斤的容量使其非常适合在其有效载荷限制内执行重型物料搬运任务，包括码垛、卸垛以及工作站之间较大工件的转移。焊接、密封和点胶等行业也从 ER20B-2300-HI 的延伸范围中受益匪浅，使机器人能够在一次设置中进入难以到达的区域或覆盖更大的表面区域。其安装位置（地板、墙壁、天花板、角度）的多功能性进一步扩展了其在不同工厂布局和生产需求中的适用性。

实用系统集成指南

将 ESTUN ER20B-2300-HI 集成到现有自动化系统中需要仔细考虑其控制和电源要求。该机器人通常由 2300V 电源供电，但由于工业机器人电源输入各不相同，因此验证特定站点的电源可用性和变压器要求至关重要。对于系统集成，确保正确接地并在电源和信号连接中使用屏蔽电缆对于防止电磁干扰并确保与机器人控制器的可靠通信至关重要。控制器本身需要与工厂的可编程逻辑控制器（PLC）集成以实现协调操作。 ESTUN控制器通常支持常见的工业通信协议（例如EtherNet/IP、PROFINET），以便与生产线上的其他机械进行无缝数据交换和同步。初始设置包括定义工作范围、建立基本参考系以及通过示教器对基本运动进行编程，通常利用关节坐标、笛卡尔和世界坐标系的组合来实现精确的路径控制。

运营与风险缓释

ESTUN ER20B-2300-HI机器人的安全运行取决于严格遵守安全协议和全面的风险评估。机器人的铰接式设计需要明确界定的安全区域，通常通过安全围栏、光幕和紧急停止按钮来强制执行，以防止操作过程中人机交互。操作员必须接受有关机器人示教器界面的全面培训，了解其操作模式（自动、手动、示教）以及每种模式的含义。常见的故障排除可能涉及解决轴错误、通信故障或与有效负载相关的性能问题。保持机器人的 IP54（手臂）和 IP67（接线盒）防护等级对于延长机器人的使用寿命至关重要，尤其是在多尘或潮湿的工业环境中。定期预防性维护（包括润滑和检查电气连接）对于降低操作风险和确保一致的性能至关重要。

可扩展性和长期价值

ESTUN ER20B-2300-HI 提供显着的可扩展性和长期价值，特别是通过其与 ESTUN 更广泛的自动化生态系统和新兴工业 4.0 计划的兼容性。其开放式架构和对标准通信协议的支持允许与各种 PLC、视觉系统和其他外围设备直接集成，使机器人能够适应不断变化的生产需求。对于未来的升级，ESTUN 通常会提供控制器软件更新，以增强性能、引入新功能或提高与较新自动化技术的兼容性。该机器人坚固的结构和固有的可靠性可最大限度地减少停机时间和维修需求，从而降低总体拥有成本。此外，它能够针对不同的任务进行编程，这意味着它可以随着制造需求的变化而重新部署到新的应用程序，从而在其使用寿命内最大化其投资回报。

常见问题解答

ESTUN ER20B-2300-HI机器人的负载能力是多少？

ESTUN ER20B-2300-HI 机器人设计用于处理 20 公斤的有效负载。此容量适用于广泛的工业应用。

它允许在装配或物料搬运任务期间操纵中型到重型零件。这种强大的功能最大限度地减少了某些情况下对多个机器人的需求。

ESTUN ER20B-2300-HI机器人的最大工作范围是多少？

这款工业机器人的最大工作范围达到 2300 毫米，令人印象深刻。这种延伸的范围是覆盖大型工作区域的一个关键特征。

它使机器人能够访问远处的点或跨越很长的距离进行操作，而无需重新定位。这使其成为需要广泛覆盖范围的任务的理想选择。

ESTUN ER20B-2300-HI机器人的典型行业或应用有哪些？

该机器人非常适合复杂的装配、重型材料搬运和复杂的过程自动化。它服务于汽车、电子和一般制造等行业。

应用包括码垛、焊接、点胶和密封任务，其中延伸范围至关重要。其多功能性允许在不同的生产环境中进行部署。

ESTUN ER20B-2300-HI机器人可以不同方向安装吗？

是的，ESTUN ER20B-2300-HI机器人支持各种安装位置。这种灵活性包括地板、墙壁、天花板和倾斜安装。

这种适应性确保它可以集成到几乎任何工厂布局或工作站设计中。它最大限度地提高了空间利用率和运营效率。

ESTUN ER20B-2300-HI机器人的重复性规格是什么？

该机器人具有 ±0.06 mm 的高重复精度。这种精度对于要求极高精确度的任务至关重要。

一致的性能确保机器人能够以最小的偏差执行重复运动。这对于制造中的质量控制至关重要。

ESTUN ER20B-2300-HI机器人手臂和接线盒的防护等级是多少？

机器人手臂的防护等级为IP54。这意味着它可以防尘和防溅水。

接线盒的防护等级为 IP67，可提供更高的防尘和防水保护。这些额定值确保了工业环境中的耐用性。

ESTUN ER20B-2300-HI机器人的功耗是多少？

ESTUN ER20B-2300-HI机器人的功耗为2.0 kW。这表明其在运行过程中的能源效率。

该规范对于计算运营成本和确保电力基础设施能够支持机器人非常重要。它反映了对其功能的中等功率需求。

ESTUN ER20B-2300-HI机器人本身的重量是多少？

该机器人重约250公斤。对于具有有效负载和伸展能力的机器人来说，这个重量是典型的。

其巨大的重量有助于其在操作过程中的稳定性和刚性。这种结构完整性是精确运动的关键。

ESTUN ER20B-2300-HI机器人有多少个轴？

ESTUN ER20B-2300-HI机器人配备六轴。这种多轴配置为复杂的运动提供了高自由度。

六个轴使机器人能够在复杂和有限的空间内到达并操纵物体。这种灵活性对于高级自动化任务至关重要。

ESTUN ER20B-2300-HI机器人是否支持与其他工业系统集成？

是的，ESTUN机器人一般都支持标准的工业通信协议。这允许与 PLC 和其他自动化组件无缝集成。

这种互操作性对于构建有凝聚力和高效的自动化生产线至关重要。它确保数据流的顺畅和操作的同步。