ESTUN ER35B-1810 小负载系列铰接机器人 35kg 有效负载 1810mm 伸展重型舞台
ESTUN ER35B-1810 关节型机器人是一款强大的解决方案，专为要求苛刻的工业自动化任务而设计，拥有 35 公斤的有效负载能力和令人印象深刻的 1810 毫米工作范围。这款重型平台机器人在需要精度、速度和可靠性的应用中表现出色。其核心优势在于高刚性、先进的控制系统和多功能的适应性，使其成为复杂制造工艺的竞争选择。
产品规格
|参数| |价值 |
| :------------------ | :------------------------------------- |
|型号| | ER35B-1810 |
|有效负载能力 | 35 公斤
|到达| | 1810 毫米 |
|重复性| | ±0.05 毫米 |
|轴 | | 6 |
|最大速度（轴 1） | 120°/秒| |
|最大速度（轴 2） | 125°/秒| |
|最大速度（轴 3）| 135°/秒| |
|最大速度（轴 4）| 250°/秒| |
|最大速度（轴 5）| 250°/秒| |
|最大速度（轴 6）| 360°/秒| |
|电源 | |交流220V，50/60Hz | |
|工作温度 | | 5-45°C |
|安装位置 |地板、墙壁、天花板 | |
|防护等级 | IP54（手臂），IP20（控制器）| |
|重量 | |大约。 250 公斤 | |
核心特征及市场定位
ESTUN ER35B-1810 因其卓越的结构刚性而脱颖而出，即使在最大负载下也能实现稳定、准确的运动。其先进的伺服控制系统可确保精确的轨迹跟踪和高动态性能，这对于复杂的装配和焊接操作至关重要。与同类其他机器人相比，ER35B-1810 在性能、耐用性和成本效益之间实现了令人信服的平衡，使其成为寻求在不影响质量的情况下优化生产效率的制造商的首选。其坚固的结构和 IP 级臂提供了增强的防尘和防水保护，适用于恶劣的工业环境。
主要应用场景
这种铰接式机器人非常适合各种要求苛刻的工业应用。其 35 公斤的有效负载能力和 1810 毫米的工作范围使其特别适合重型物料搬运，例如物流和仓储中的货物码垛和卸垛。在汽车领域，由于其高精度和高速能力，它在点焊、弧焊和重型部件装配方面表现出色。此外，ER35B-1810 是机器维护操作的主要候选者，可以高效地装载和卸载 CNC 机器、冲压机和注塑机的零件，从而提高吞吐量并降低劳动力成本。其多功能性还扩展到需要一致的力和精度的去毛刺、研磨和抛光任务。
实用系统集成指南
ESTUN ER35B-1810 通过其全面的控制器和通信选项简化了将 ESTUN ER35B-1810 集成到现有生产线的过程。机器人控制器通常支持 EtherNet/IP、PROFINET 和 Modbus TCP 等标准工业现场总线，促进与 PLC 和其他自动化设备的无缝通信。安装包括将机器人底座牢固地安装到水平表面或适当的固定装置上，确保地板、墙壁或天花板安装的方向正确。初始设置和编程是使用 ESTUN 专有的示教器和软件进行的，该软件提供了用于定义机器人路径、逻辑和 I/O 信号的直观界面。在调试阶段，仔细考虑动力、气动和安全联锁连接对于确保安全高效的运行至关重要。
运营与风险缓释
ESTUN ER35B-1810 的安全操作需要遵守既定的安全协议。在启动程序之前，请务必确保机器人的工作范围内没有人员和障碍物。紧急停止按钮应易于使用，安全防护装置（例如光幕或安全围栏）必须正确安装并发挥作用。常见的故障排除可能包括检查电源稳定性、确保所有轴制动器正确释放以及验证编码器反馈。关键故障代码通常显示在示教器上，通常与伺服错误、通信故障或超程情况有关，每种故障代码都需要机器人手册中概述的特定诊断步骤。定期预防性维护（包括润滑和接头检查）对于最大限度地减少停机时间和防止意外故障至关重要。
可扩展性和长期价值
ESTUN ER35B-1810 专为适应不断变化的制造环境而设计。其 6 轴设计提供了显着的灵活性，允许复杂的运动和任务，并且可以通过软件更新和额外的外围设备集成进行扩展。与各种臂端工具 (EOAT) 和视觉系统的兼容性使机器人能够针对新产品线或流程进行重新配置，从而提供长期投资回报。此外，ESTUN 对工业 4.0 原则的承诺意味着 ER35B-1810 可以集成到 IIoT 平台中，用于远程监控、预测性维护和数据分析，从而提高运营效率并实现更智能的制造决策。
常见问题解答
Q1：ESTUN ER35B-1810机器人的最大有效负载是多少？
ESTUN ER35B-1810 机器人的设计可处理最大 35 公斤的有效负载。这种能力使其能够在自动化任务期间有效管理较重的工具或工件。
该有效负载额定值对于汽车和物流领域的重物传输、复杂装配或大型部件操作等应用至关重要。它可确保在大负载下保持一致的性能和准确性。
因此，在为涉及较重物体的应用选择机器人时，ER35B-1810 的 35 公斤容量使其成为高要求工业环境的稳健可靠的选择。
Q2：埃斯顿ER35B-1810关节机器人的工作范围是多少？
ESTUN ER35B-1810 的工作范围达 1810 毫米。这个重要的工作范围允许机器人进入广阔的区域。
这种延伸的范围对于覆盖更大的工作单元、在更远的距离执行任务或处理分散的工件至关重要。它增强了机器人放置和单元设计的灵活性。
制造商可以从 1810 毫米的工作范围中受益，使机器人能够为多台机器提供服务或在更广泛的工作空间中执行复杂的操作，从而优化单元布局和生产力。
Q3：ER35B-1810 最适合什么类型的工业应用？
该机器人擅长执行重型物料搬运任务，例如货物码垛和卸垛。其坚固的设计可轻松承受巨大的重量。
它在汽车制造的精密焊接和复杂装配操作中也非常有效。 35 公斤的有效负载支持重型工具。
机器维护（包括装载/卸载 CNC 机器）以及去毛刺等精加工任务是其性能大放异彩的其他关键应用领域。
Q4：ESTUN ER35B-1810可以不同方向安装吗？
是的，ER35B-1810 提供多种安装选项，可实现灵活集成。它可以安装在地板、墙壁甚至天花板上。
这种适应性可以实现制造工厂内的最佳空间利用。天花板或墙壁安装可以为其他设备腾出宝贵的地面空间。
选择正确的安装方向取决于具体的应用要求和生产单元的布局，以最大限度地提高效率和安全性。
Q5：ESTUN ER35B-1810机器人的重复精度是多少？
ESTUN ER35B-1810 机器人具有高精度，重复精度为 ±0.05 mm。这种准确性对于一致的操作至关重要。
如此严格的公差确保机器人可以重复返回完全相同的点。这对于精密装配、复杂焊接或精确点胶任务至关重要。
±0.05 mm 的重复精度对于需要多次循环精确定位和高质量结果的应用来说意味着卓越的性能。
Q6：ESTUN ER35B-1810如何与其他工业系统集成？
机器人控制器支持主要工业现场总线，如 EtherNet/IP、PROFINET 和 Modbus TCP。这确保了与 PLC 的轻松通信。
集成涉及将机器人的控制器连接到工厂网络以进行数据交换和控制同步。这有利于无缝的自动化工作流程。
这种广泛的兼容性使 ER35B-1810 能够适应各种自动化架构，并与现有机械和控制系统协调工作。
Q7：ESTUN ER35B-1810有哪些安全特性？
安全性至关重要，机器人手臂的防尘防水等级为 IP54。这增强了工业环境中的耐用性。
操作安全需要遵守既定协议，包括明确的工作范围和方便的急停按钮。安全防护必不可少。
用户必须遵循手册的安全操作、错误处理和维护指南，防止事故发生，确保人员安全。
Q8：ESTUN ER35B-1810 手臂和控制器的典型防护等级是多少？
机器人手臂本身具有 IP54 防护等级。这意味着可以很好地防止灰尘进入和溅水。
然而，相关控制器的防护等级为 IP20。这意味着它提供了针对固体物体的基本保护，但并非防水设计。
建议小心放置控制器，使其远离湿气和灰尘，以确保其使用寿命和可靠运行。
Q9：ER35B-1810需要进行哪些维护？
定期预防性维护对于最佳性能和使用寿命至关重要。这包括定期润滑机器人关节。
检查所有机械部件（例如电缆、齿轮和结构元件）也是一项关键的维护活动。确保所有连接都安全。
遵守用户手册中提供的维护计划将有助于最大限度地减少停机时间并防止意外的操作问题。
Q10：ESTUN ER35B-1810可以用于复杂装配等高精度要求的任务吗？
是的，机器人的 ±0.05 毫米的高重复精度使其适合复杂的装配任务。这种精度确保了元件的准确放置。
其先进的控制系统可实现平稳、受控的运动，这对于处理精密零件或执行复杂的连接操作至关重要。
有效负载、工作范围和精度的结合使 ER35B-1810 成为一款能够满足各行业要求苛刻的装配应用的机器人。
