埃斯顿 ER130B-3200 高负载系列通用机器人 130kg 负载 3200mm 工作范围 专业系列
ESTUN ER130B-3200 高负载系列通用机器人专为要求苛刻的工业自动化任务而设计，提供 130 公斤的有效负载能力和 3200 毫米的广泛工作范围。这款专业级机械臂在需要大工作范围内的精度和功率的应用中表现出色。其坚固的设计和先进的控制系统使其成为寻求提高重型操作生产力和效率的制造商的绝佳选择。 ER130B-3200 的特点是高刚性、平稳的运动控制以及在具有挑战性的环境中可靠的性能。
产品规格
|参数 | |价值| |
| :--------------- | :------------ |
|型号 | ER130B-3200|
|有效负载 | | 130 公斤 | |
|到达 | | 3200 毫米 |
|自由度| 6 | |
|安装位置|地板、墙壁、天花板|
|重复性±0.08 毫米 |
|最大限度。速度（轴 1-6）|变化（参见详细规格）|
|功耗 |变化（参见详细规格）|
|重量| |大约。 1200公斤|
|防护等级| IP54（臂）、IP65（可选）|
核心特征及市场定位
ESTUN ER130B-3200 因其卓越的承载能力而脱颖而出，非常适合其他机器人可能无法胜任的码垛、重型物料搬运和大规模装配流程。其 3200 毫米的工作范围显着扩展了操作工作空间，减少了复杂的工件重新定位或多个机器人单元的需要。该机器人被定位为汽车、物流和重型制造等行业的高性能、经济高效的解决方案，在不影响基本功能或可靠性的情况下，为更昂贵的国际品牌提供了一个引人注目的替代品。埃斯顿致力于先进的伺服控制技术，即使在最大负载条件下也能确保精确和动态的运动。
主要应用场景
该工业机器人在需要强大自动化的高吞吐量环境中找到了自己的定位。典型应用包括仓库和配送中心的重型部件码垛和卸垛，其 130 公斤的有效负载可以轻松管理大量负载。在汽车领域，ER130B-3200 非常适合焊接大型底盘部件、工作站之间的重型零件转移以及需要延伸范围的复杂装配任务。此外，它还可以部署在物流行业中，实现卡车和集装箱的自动化装卸，简化供应链运作。其处理大型工件的能力也使其在建筑材料行业中用于码垛重型块或瓷砖的价值。
实用系统集成指南
将 ESTUN ER130B-3200 集成到现有生产线需要仔细规划。机器人的控制器（通常是 ESTUN ECon 系列）有助于直接连接到工厂网络（以太网/IP、Profinet），以便与 PLC 和其他自动化设备进行无缝通信。电源要求需要稳定的三相电源，其规格在用户手册中有详细说明。为了安全起见，请根据相关工业安全标准，确保机器人工作范围周围有足够的防护措施，包括光幕和安全垫。编程通常通过 ESTUN 专有的示教器界面完成，该界面提供图形和基于文本的编程选项，允许直观的路径教学和逻辑开发。正确的接地和屏蔽布线对于信号完整性和电气安全至关重要。
运营与风险缓释
ESTUN ER130B-3200 的安全操作至关重要。用户必须接受有关机器人操作程序、紧急停止功能和安全联锁装置的全面培训。机器人配备了内置安全功能，包括碰撞检测和过载保护，应定期监控和测试。常见的故障排除通常涉及检查轴限位开关、伺服电机反馈和通信链路。严重错误代码（例如与伺服驱动器故障或编码器问题相关的错误代码）记录在服务手册中，通常需要合格的技术人员干预。在执行任何维护或物理干预之前，请务必确保机器人已断电并锁定。
可扩展性和长期价值
ESTUN ER130B-3200 凭借其坚固的结构以及与 ESTUN 更广泛的机器人产品和控制解决方案生态系统的兼容性，提供了显着的长期价值。虽然 ER130B-3200 是高有效载荷型号，但 ESTUN 的产品线包括一系列具有不同有效载荷和工作范围的机器人，通过集成不同的 ESTUN 型号来执行专门任务，从而在生产设施内实现可扩展性。此外，ESTUN 积极支持与工业物联网 (IIoT) 平台的集成，实现远程监控、预测性维护和数据分析，以优化性能并减少停机时间。这种前瞻性方法确保机器人在日益互联的制造环境中仍然是宝贵的资产。
常见问题 (FAQ)
ESTUN ER130B-3200的最大有效载荷是多少？
ESTUN ER130B-3200 机器人拥有令人印象深刻的 130 公斤最大有效负载能力。这使其能够有效地处理大量负载。
这种高有效载荷能力对于重型物料搬运和码垛等应用至关重要。它使机器人能够稳定、精确地举起和操纵重物。
这样的容量使 ER130B-3200 非常适合汽车、物流和制造领域的苛刻工业环境。
ER130B-3200 机器人的工作范围是多少？
ESTUN ER130B-3200 的工作范围可达 3200 毫米。这种广泛的作用范围显着扩大了机器人的操作范围。
3.2 米的工作范围使机器人能够覆盖较大的工作空间，从而减少了重新固定零件或额外自动化的需要。
这种延伸的范围对于涉及大型部件或覆盖广泛区域的任务特别有利，例如在装配或焊接应用中。
ESTUN ER130B-3200 最适合什么类型的应用？
该机器人擅长重型码垛和卸垛操作。其 130 公斤的有效负载能力可轻松搬运大型物品。
它也是汽车制造的理想选择，包括焊接大型零件和工作站之间的重型材料传输。
由于其坚固的设计和覆盖范围，其他关键应用包括自动卡车装载和建筑材料处理的物流。
ESTUN ER130B-3200是如何编程的？
编程通常使用 ESTUN 直观的示教器界面进行。该吊坠提供图形和基于文本的编程选项。
用户可以通过该界面轻松教导机器人路径并开发复杂的操作逻辑。这简化了机器人任务的设置和修改。
该控制器还支持与更高级别的编程环境集成，以实现更高级的自动化策略。
ER130B-3200 有哪些安装选项？
这种多功能机器人可以采用多种配置进行安装，以适应不同的工厂布局。它支持地板、墙壁和天花板安装位置。
这些灵活的安装选项可实现生产环境中的最佳空间利用。它们还支持定制自动化解决方案。
选择正确的安装位置对于最大限度地提高指定工作空间内的可达范围和可访问性至关重要。
该机器人的典型重复性是多少？
ESTUN ER130B-3200 提供高精度，重复精度为 ±0.08 mm。这确保了任务执行的一致性和准确性。
这种精度对于需要精确放置的应用至关重要，例如组件的组装或复杂的操作。
随着时间的推移保持这种重复性水平证明了机器人的坚固结构和先进的控制系统。
ER130B-3200 可以与其他工厂系统集成吗？
是的，机器人控制器支持标准工业通信协议，如以太网/IP 和 Profinet。这样可以与 PLC 和其他自动化设备无缝集成。
这种连接性可以在更大的制造执行系统 (MES) 内进行数据交换和协调操作。它有利于实时监测和控制。
还支持与 IIoT 平台集成，为高级分析和远程管理功能铺平道路。
ER130B-3200 包含哪些安全功能？
该机器人内置碰撞检测和过载保护等安全功能。这些功能有助于防止损坏并确保操作员安全。
还应采用光幕和安全垫等外部安全装置，以创建安全的工作单元。遵守安全标准至关重要。
所有与机器人互动的人员都必须接受有关紧急停止程序和安全操作规程的全面培训。
ESTUN ER130B-3200的大约重量是多少？
ESTUN ER130B-3200机械臂本身重约1200公斤。这种巨大的重量有助于其在重负载下的稳定性。
这一巨大的质量表明其设计中使用了坚固的结构和重型组件。它专为工业耐用性而设计。
安装需要稳定的地板或安装结构，能够支撑如此大的重量和操作过程中产生的动态力。
埃斯顿是否提供具有不同有效负载和工作范围的机器人？
是的，埃斯顿提供全系列工业机器人，具有不同的有效负载能力和工作范围尺寸。这允许跨不同应用程序定制解决方案。
他们的产品组合包括适合轻型任务的型号以及重型 ER130B-3200。这使得单个制造工厂内的可扩展性成为可能。
客户可以选择精确匹配其特定自动化需求的机器人，从而优化性能和成本效益。
