Estun EM3G-13ATA224 是一款高精度编码器伺服电机,专为要求苛刻的工业应用而设计。该电机额定功率为1.3kW,非常适合需要在低速下平衡中等惯量和大扭矩的场景,非常适合需要精确定位和稳健性能的应用。其 17 位绝对编码器可确保高分辨率反馈,从而实现卓越的控制精度。 EM3G-13ATA224 专为高达 3000 rpm 的连续运行而设计,具有 F 级绝缘以增强热管理和自冷却机制。其紧凑的设计和 130mm 的法兰尺寸有助于节省空间地集成到各种机械中。
产品规格
|特点| |规格| |
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|电机型号| | EM3G-13ATA224 |
|额定功率| | 1.3 千瓦 | 1.3 千瓦
|额定速度| | 1500 转/分
|最大速度| | 3000 转/分钟 |
|额定扭矩 | | 8.28 牛米
|最大扭矩| 24.8 牛米 |
|额定电压| | 200伏|
|额定电流| | 9.7 手臂 |
|最大电流| | 29.7 武器 | |
|电机惯量 | | 17.3 公斤·厘米²
|允许轴载荷(径向)|第686章
|允许轴载荷(轴向)|第343章
|保持扭矩 | | ≥ 20 N.m(无刹车) |
|电机重量 | | 7.0 公斤
|法兰尺寸| | 130 毫米
|编码器分辨率 | | 17 位绝对磁 | |
|防护等级 | IP65 |
|绝缘等级 | | F |
|冷却| |自冷却 |
核心特征及市场定位
埃斯顿EM3G-13ATA224伺服电机以其“中惯量、大扭矩”的设计而脱颖而出。对于快速加速和减速并不重要,但在变化的负载下保持一致的高扭矩输出至关重要的应用来说,这一特性至关重要。其 17 位绝对式磁性编码器可提供精确的位置反馈,无需回零例程,从而简化了启动并提高了操作可靠性。埃斯顿定位于自动化高价值零部件,强调完整的产业链,提供运动控制系统、工业机器人、数字化产品等一体化解决方案。这种整体方法可以在大型自动化系统中实现无缝集成和优化性能,使其有别于单一组件供应商。 IP65 等级意味着强大的防尘和防水保护,使其适用于恶劣的工业环境。
主要应用场景
该伺服电机专为需要精度和功率的应用而设计,例如机器人、自动化装配线和包装机械,其中一致的扭矩是关键。其中等惯量特性特别适合需要低速高扭矩的机器人以及需要稳定定位的通用设备。 EM3G-13ATA224 能够以高达 3000 rpm 的速度运行,加上其高扭矩密度,可以在某些应用中消除变速箱,从而简化机械设计、提高可靠性并降低成本。受益于其性能的行业包括电子制造、物料搬运以及任何采用依赖于精确和强大运动控制的自动化流程的行业。
实用系统集成指南
Estun EM3G-13ATA224 伺服电机与现有或新系统的无缝集成取决于正确的驱动器选择和接线。该电机专为与 Estun 驱动器配对而设计。必须注意信号接线,包括 S-ON(伺服使能)、P-CON(比例控制)、ALM-RST(报警复位)和驱动禁止输入,所有这些输入都可以配置为正/负逻辑。正确的接地对于减轻电气噪声和确保可靠运行至关重要;建议采用 100Ω 或以下电阻的单点接地策略。避免将高压电缆与低压信号线平行布线,并保持电缆长度尽可能短,以最大限度地减少信号干扰。确保伺服驱动器安装在无凝露和过度振动的环境中,有足够的散热空间,与其他部件保持至少 10mm 的距离。
运营与风险缓释
Estun EM3G-13ATA224 伺服电机的安全操作需要严格遵守操作手册中概述的安全协议。在进行任何维护或检查之前,请务必断开电源,并留出至少五分钟的时间让内部电容器放电,以降低触电风险。切勿在通电时插拔连接器。在系统通电之前,确保所有紧急停止 (E-stop) 开关均正常工作。运转时防止异物进入电机或连接设备,以免损坏。如果系统出现警报,请利用警报停止程序,其中包括受控减速和程序暂停。避免伺服电机频繁电源循环,因为这会降低内部组件的性能并导致操作问题;相反,使用参考脉冲或伺服使能信号启动和停止电机。
可扩展性和长期价值
Estun EM3G-13ATA224伺服电机是埃斯顿自动化解决方案更广泛生态系统的一部分,提供显着的可扩展性和长期价值。埃斯顿致力于开发集成自动化和智能制造系统,包括运动控制、工业机器人和E-Noesis云平台等IIoT平台,确保兼容性和面向未来。通过投资埃斯顿,用户可以获得专为互操作性而设计的全面产品线,从而可以使用埃斯顿相关组件进行系统扩展和升级。该公司的战略性国际收购和研发中心进一步强调了他们对技术进步和全球支持的奉献精神,将 EM3G-13ATA224 定位为满足不断发展的工业自动化需求的可靠选择。
常见问题
埃斯顿EM3G-13ATA224伺服电机的主要优势是什么?
Estun EM3G-13ATA224 提供中等惯量和高扭矩输出,非常适合要求苛刻的应用。其 17 位绝对编码器可确保高精度并消除回零需求。
该电机拥有坚固的 IP65 防护等级,适用于恶劣环境。它还具有 F 级绝缘,可增强热性能和自冷却。
紧凑的设计、1.3kW 的功率和 3000 rpm 的最大速度提供了多功能性。它可以消除潜在的变速箱,降低系统复杂性和成本。
埃斯顿EM3G-13ATA224伺服电机使用什么类型的编码器?
该伺服电机配备了17位绝对式磁编码器。这为精确定位控制提供了高分辨率反馈。
17 位分辨率相当于每转 131,072 个脉冲。这种细节水平对于需要微调运动的应用至关重要。
绝对编码器在启动时不需要回零序列。这简化了调试并提高了运营效率。
EM3G-13ATA224 的主要应用领域有哪些?
EM3G-13ATA224 非常适合机器人和自动化机械。其特性有利于需要低速高扭矩的应用。
它也非常适合需要稳定定位精度的通用设备。这包括包装、材料处理和装配线等领域。
电机的性能可以在某些设置中消除变速箱。这使得自动化系统更加紧凑、可靠且经济高效。
EM3G-13ATA224 的功率和速度额定值是多少?
Estun EM3G-13ATA224的额定功率为1.3kW。它的额定转速为 1500 rpm。
该伺服电机可实现的最高速度为 3000 rpm。这为各种任务提供了广泛的操作范围。
它的额定扭矩也很可观,额定扭矩为8.28牛米,最大扭矩为24.8牛米。
EM3G-13ATA224可以在多尘或潮湿的环境中使用吗?
是的,EM3G-13ATA224 具有 IP65 防护等级。这意味着它是防尘的并且可以防止水喷射。
即使在充满挑战的工业条件下,该额定值也能确保可靠运行。它可以保护电机免受污染物进入。
坚固的外壳对于制造车间或室外自动化系统的使用寿命和一致的性能至关重要。
该伺服电机的扭矩能力是多少?
EM3G-13ATA224 提供 8.28 N.m 的额定扭矩。它可以提供高达 24.8 N.m 的峰值扭矩。
其中等惯量设计针对需要大扭矩的应用进行了优化,尤其是在较低速度下。这使得它适合重负载。
当可选制动器接合时,电机还具有至少 20 N.m 的保持扭矩。
Estun EM3G-13ATA224的法兰尺寸是多少?
Estun EM3G-13ATA224伺服电机法兰尺寸为130毫米。该标准尺寸有利于安装。
该法兰尺寸是其功率等级电机的典型尺寸,有助于系统设计。它确保与标准安装接口的兼容性。
特定的法兰直径对于机械集成和确保机械内的正确对准至关重要。
连接 EM3G-13ATA224 的电气规格是什么?
电机的额定工作电压为200V。它消耗的额定电流为 9.7 Arms,最大电流消耗为 29.7 Arms。
它旨在与埃斯顿伺服驱动器配合使用,以获得最佳性能。正确的驱动器选择对于系统稳定性至关重要。
用户应查阅驱动器手册,了解详细的接线图和参数设置,以确保安全、高效运行。
EM3G-13ATA224的电机惯量是多少?
EM3G-13ATA224 的电机惯量为 17.3 kg·cm²。该值被认为是中等惯量。
中惯量电机是快速响应和高扭矩之间的良好折衷方案。它们适用于许多自动化任务。
这种惯性水平有助于电机提供强大的扭矩输出,同时保持稳定的控制的能力。
EM3G-13ATA224与其他埃斯顿EM3G系列电机相比如何?
EM3G-13ATA224 是 EM3G 系列中的 1.3kW 型号。其他型号提供不同的功率输出,例如 0.85kW、2.9kW 或 4.4kW。
该系列通常具有中等惯量和高扭矩能力。具体型号在速度范围、扭矩和编码器选项(17 位磁性或 23 位光学)方面有所不同。
EM3G-13ATA224 的规格专为需要特定功率和扭矩曲线的应用而定制。