AUBO-i3 Kollaborativer Roboterarm 625 mm 3 kg

Der kollaborative Roboterarm AUBO-i3 stellt mit seiner Reichweite von 625 mm und einer Nutzlastkapazität von 3 kg einen bedeutenden Fortschritt in der barrierefreien Automatisierung für verschiedene Industriesektoren dar. Dieser kompakte und dennoch leistungsstarke Cobot eignet sich hervorragend für Aufgaben, die Präzision und Mensch-Roboter-Zusammenarbeit erfordern, und bietet eine überzeugende Mischung aus Leistung, Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit. Seine Hauptvorteile liegen in seinen inhärenten Sicherheitsfunktionen, der intuitiven Programmierung und den vielseitigen Einsatzmöglichkeiten, was es zu einer idealen Lösung für kleine und mittlere Unternehmen (KMU) und größere Betriebe macht, die ihre Produktivität und Flexibilität steigern möchten. Die technischen Spezifikationen unterstreichen seine Fähigkeiten: eine maximale Nutzlast von 3 kg, ein Arbeitsradius von 625 mm und eine beeindruckende Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm, sodass er schwierige Montagen, präzise Inspektionen und komplizierte Materialhandhabung mit bemerkenswerter Genauigkeit bewältigen kann.

Produktspezifikationen

| Parameter             | Spezifikation         |

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| Nutzlastkapazität      | 3 kg                  |

| Reichweite                 | 625 mm                |

| Wiederholbarkeit         | ±0,02 mm              |

| Achsen                  | 6                     |

| Stromverbrauch     | 200 W (typisch)       |

| Arbeitstemperatur   | 5-40 °C               |

| Schutzklasse      | IP54 (Arm)            |

| Montage              | Tischplatte oder Decke   |

| Kommunikation         | Ethernet/IP, Modbus, TCP/IP |

Kernfunktionen und Marktpositionierung

Der AUBO-i3 zeichnet sich durch eine Reihe robuster Funktionen aus, die für eine nahtlose Integration und den Betrieb in kollaborativen Umgebungen konzipiert sind. Seine fortschrittliche Kraftsensortechnologie gewährleistet ein sofortiges Anhalten bei Kontakt mit unerwarteten Hindernissen, eine entscheidende Komponente seines Sicherheitsprofils und ein wesentliches Unterscheidungsmerkmal auf dem Markt der kollaborativen Robotik. Diese inhärente Sicherheit ermöglicht es dem AUBO-i3, mit menschlichen Bedienern zusammenzuarbeiten, ohne dass umfangreiche Schutzmaßnahmen erforderlich sind, wodurch der Platzbedarf und die Installationskosten erheblich reduziert werden. Darüber hinaus senkt die benutzerfreundliche grafische Programmieroberfläche, auf die über ein Tablet oder PC zugegriffen werden kann, die Eintrittsbarriere für die Roboterautomatisierung erheblich, sodass selbst nicht erfahrene Benutzer Roboteraufgaben schnell implementieren und verwalten können. Diese Kombination aus fortschrittlicher Sicherheit, einfacher Programmierung und Kosteneffizienz macht den AUBO-i3 zur ersten Wahl für Unternehmen, die flexible und menschenzentrierte Automatisierungslösungen implementieren möchten.

Wichtige Anwendungsszenarien

Die Vielseitigkeit des kollaborativen Roboterarms AUBO-i3 macht ihn für eine Vielzahl industrieller Anwendungen geeignet. Im Bereich der Elektronikfertigung beherrscht es die präzise Platzierung von Komponenten und komplizierte Pick-and-Place-Vorgänge und steigert so die Effizienz von Montagelinien erheblich. In der Automobilindustrie kann der AUBO-i3 für die Kleinteilemontage, Qualitätsprüfungsaufgaben und sogar leichte Schraubarbeiten eingesetzt werden. Die Pharma- und Medizingeräteindustrie profitiert von seiner Präzision bei Aufgaben wie der Probenhandhabung und der präzisen Dosierung. In der allgemeinen Fertigung zeichnet es sich bei Aufgaben wie Maschinenpflege, Entgraten und Verpacken aus, wo seine Fähigkeit, in Gemeinschaftsräumen mit Menschen zusammenzuarbeiten, ein großer Vorteil ist. Durch sein kompaktes Design und seine Anpassungsfähigkeit eignet es sich auch ideal für die Laborautomatisierung sowie Forschungs- und Entwicklungsumgebungen.

Praktische Anleitung zur Systemintegration

Die Integration des AUBO-i3 in bestehende Produktionslinien wird durch seine vielseitigen Montagemöglichkeiten und standardisierten Kommunikationsprotokolle vereinfacht. Der Roboterarm kann auf einer Tischplatte, einer mobilen Plattform oder sogar über Kopf montiert werden, was eine optimale Nutzung des Arbeitsbereichs ermöglicht. Die Installation umfasst typischerweise das Sichern der Roboterbasis, das Anschließen von Strom- und Kommunikationskabeln und die Durchführung einer Erstkalibrierung. Die Programmierschnittstelle, häufig eine grafische Drag-and-Drop-Umgebung, vereinfacht die Aufgabendefinition. Benutzer können Punkte einlernen, indem sie den Roboterarm physisch führen oder Koordinaten in der Software definieren. Für die Kommunikation mit externen Geräten wie SPSen oder Bildverarbeitungssystemen werden Standardprotokolle wie Ethernet/IP und Modbus TCP unterstützt, was den einfachen Datenaustausch und die Synchronisierung innerhalb eines größeren Automatisierungssystems erleichtert.

Betrieb und Risikominderung

Beim Betrieb des kollaborativen Roboterarms AUBO-i3 stehen Sicherheit und Betriebskontinuität an erster Stelle. Zu den Standardarbeitsanweisungen gehört eine Sicherheitsüberprüfung vor dem Betrieb, um sicherzustellen, dass der Arbeitsbereich frei ist und alle Sicherheitssensoren funktionsfähig sind. Not-Aus-Tasten sind strategisch an der Robotersteuerung und am Handbediengerät angebracht. Im unwahrscheinlichen Fall einer Anomalie oder eines unerwarteten Kontakts sind die integrierten Kraftbegrenzungs- und Kollisionserkennungssysteme des Cobots so konzipiert, dass die Bewegung sofort gestoppt wird. Eine häufige Fehlerbehebung kann die Neukalibrierung von Werkzeugzentren oder die Behebung von Kommunikationsfehlern zwischen dem Roboter und Peripheriegeräten umfassen. Im Benutzerhandbuch finden Sie detaillierte Fehlercodes, die den Techniker durch die Diagnose und Behebung führen. Die Einhaltung der Herstellervorgaben zu Nutzlast, Geschwindigkeit und Umgebungsbedingungen ist entscheidend, um Störungen vorzubeugen und einen langfristig zuverlässigen Betrieb sicherzustellen.

Skalierbarkeit und langfristiger Wert

Der AUBO-i3 ist auf Skalierbarkeit und langfristigen Wert ausgelegt und bietet Herstellern eine Möglichkeit, ihre Automatisierungsfähigkeiten zu erweitern. Sein modularer Aufbau und die Kompatibilität mit einer Vielzahl von Endeffektoren und Sensoren ermöglichen eine einfache Anpassung an sich ändernde Produktionsanforderungen. Die Integration mit Industrial Internet of Things (IIoT)-Plattformen wird durch seine robusten Kommunikationsfunktionen erleichtert und ermöglicht die Datenerfassung für Leistungsüberwachung, vorausschauende Wartung und Prozessoptimierung. Bei steigenden Produktionsanforderungen können zusätzliche AUBO-i3-Einheiten oder größere AUBO-Robotermodelle nahtlos in das bestehende System integriert werden, wodurch eine flexible und erweiterbare Automatisierungsarchitektur entsteht. Diese Zukunftssicherheit stellt sicher, dass die Anfangsinvestition weiterhin Vorteile bringt, wenn das Unternehmen wächst und sich die technologische Landschaft verändert.

Häufig gestellte Fragen

Wie hoch ist die maximale Nutzlast des AUBO-i3 Roboterarms?

Der kollaborative Roboterarm AUBO-i3 ist für eine maximale Nutzlast von 3 Kilogramm ausgelegt. Diese Kapazität eignet sich für eine Vielzahl von Montage-, Pick-and-Place- und leichten Materialhandhabungsaufgaben. Es ermöglicht die Befestigung mittelschwerer Greifer oder Werkzeuge.

Diese Nutzlast ist entscheidend für die Gewährleistung der Betriebsstabilität und Langlebigkeit des Roboters. Eine Überschreitung dieses Grenzwertes kann zu erhöhtem Verschleiß an Gelenken und Motoren führen. Eine sorgfältige Berücksichtigung des Werkzeuggewichts und des zu manipulierenden Produkts ist unerlässlich.

Daher sollten Benutzer immer überprüfen, dass das Gesamtgewicht ihrer Anwendung, einschließlich des Endeffektors, innerhalb der angegebenen 3-kg-Grenze bleibt, um eine optimale Leistung aufrechtzuerhalten.

Wie groß ist der Arbeitsbereich bzw. die Reichweite des AUBO-i3?

Der kollaborative Roboterarm AUBO-i3 bietet einen großzügigen Arbeitsradius von 625 Millimetern. Diese Reichweite ermöglicht es dem Roboter, auf einen großen Bereich rund um seine Basis zuzugreifen. Es ist ideal für Aufgaben, die Bewegung in einem mittelgroßen Arbeitsbereich erfordern.

Diese Reichweite von 625 mm ermöglicht einen effizienten Betrieb bei Anwendungen wie der Maschinenbeschickung oder komplizierten Montageprozessen. Es bietet ausreichend Manövrierfähigkeit zum Aufnehmen von Objekten von einem Ort und zum Ablegen an einem anderen innerhalb seines Einsatzbereichs.

Die spezifische Reichweite ist ein entscheidender Faktor bei der Bestimmung, wie viele Arbeitsplätze oder Aufgaben ein einzelner AUBO-i3 effektiv bewältigen kann, wodurch das Zellendesign und die Produktivität optimiert werden.

Wie sorgt der AUBO-i3 für Sicherheit beim Arbeiten in der Nähe von Menschen?

Sicherheit in kollaborativen Umgebungen ist ein Markenzeichen des AUBO-i3, der fortschrittliche Kraftsensortechnologie nutzt. Dieses System erkennt unerwarteten Kontakt mit Personen oder Gegenständen. Bei Erkennung stoppt der Roboter sofort seine Bewegung.

Dieser eingebaute Sicherheitsmechanismus reduziert das Verletzungs- oder Beschädigungsrisiko erheblich. Dadurch kann der AUBO-i3 ohne große physische Barrieren betrieben werden. Menschliche Bediener können sicher in unmittelbarer Nähe des Roboters arbeiten.

Das Design des Roboters entspricht den strengen Sicherheitsstandards für kollaborative Roboter. Dies ermöglicht eine nahtlose Mensch-Roboter-Interaktion und sorgt so für einen sichereren und effizienteren Arbeitsplatz.

Welche Art von Programmierschnittstelle verwendet der AUBO-i3?

Der AUBO-i3 nutzt eine intuitive, grafische Programmieroberfläche. Dieses benutzerfreundliche System vereinfacht die Erstellung und Änderung von Roboteraufgaben. Es ist so konzipiert, dass es auch für Bediener ohne umfassende Robotik-Erfahrung einfach zu bedienen ist.

Benutzer können den Roboter normalerweise über eine Tablet- oder PC-Schnittstelle programmieren. Dabei handelt es sich häufig um eine Drag-and-Drop-Funktionalität für Befehle und Sequenzen. Auch die physische Führung des Roboterarms ist eine gängige Methode zum Einlernen von Bewegungsabläufen.

Dieser barrierefreie Programmieransatz senkt die Hürde für die Einführung der Automatisierung. Es ermöglicht eine schnelle Bereitstellung und einfache Anpassung an neue Aufgaben und erhöht so die betriebliche Flexibilität.

Kann der AUBO-i3 in andere Industriesysteme integriert werden?

Ja, der AUBO-i3 ist für eine robuste Integration mit anderen Industriesystemen konzipiert. Es unterstützt standardmäßige industrielle Kommunikationsprotokolle. Dazu gehören Ethernet/IP, Modbus TCP und andere gängige Netzwerkstandards.

Diese Konnektivität ermöglicht einen nahtlosen Datenaustausch mit SPS, Sensoren, Bildverarbeitungssystemen und ERP-Software (Enterprise Resource Planning). Die Integration erleichtert koordinierte Abläufe innerhalb größerer automatisierter Produktionslinien.

Die offene Architektur und die Kommunikationsmöglichkeiten des Roboters stellen sicher, dass er zu einem wertvollen Bestandteil einer Smart Factory oder eines IIoT-Ökosystems werden kann. Dies ermöglicht eine verbesserte Kontrolle und datengesteuerte Entscheidungsfindung.

Was sind die typischen Einsatzgebiete des AUBO-i3?

Der AUBO-i3 findet breite Anwendung in verschiedenen Branchen. Zu den häufigsten Einsatzgebieten gehören Präzisionsmontageaufgaben, beispielsweise das Platzieren kleiner elektronischer Komponenten. Es eignet sich auch für Pick-and-Place-Vorgänge in der Fertigung und Verpackung.

Weitere wichtige Anwendungen sind die Qualitätsprüfung, bei der die Wiederholbarkeit konsistente Ergebnisse gewährleistet. Es kann auch zur Maschinenbeschickung sowie zum Be- und Entladen von Teilen aus CNC-Maschinen oder Spritzgussanlagen verwendet werden.

Darüber hinaus eignet es sich aufgrund seines kollaborativen Charakters für Aufgaben in Laboratorien, wie z. B. die Probenhandhabung, oder für leichte Endbearbeitungsprozesse wie Entgraten.

Wie hoch ist die Wiederholgenauigkeit des AUBO-i3 Roboterarms?

Der kollaborative Roboterarm AUBO-i3 zeichnet sich durch ein hohes Maß an Präzision mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm aus. Das bedeutet, dass der Roboterarm die Rückkehr zu einem bestimmten Punkt immer innerhalb dieser sehr kleinen Toleranz tun wird.

Diese außergewöhnliche Wiederholgenauigkeit ist entscheidend für Aufgaben, die höchste Genauigkeit erfordern. Es gewährleistet eine gleichbleibende Leistung bei Anwendungen wie der Mikromontage, der präzisen Dosierung oder der Manipulation empfindlicher Teile.

Das Erreichen einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm unterstreicht die Eignung des Roboters für anspruchsvolle Fertigungsprozesse, bei denen selbst geringfügige Abweichungen die Produktqualität beeinträchtigen können.

Welche Montagemöglichkeiten gibt es für den AUBO-i3?

Der AUBO-i3 bietet vielseitige Montagekonfigurationen für unterschiedliche Arbeitsbereichslayouts. Es kann sicher in Tischausrichtung montiert werden. Es unterstützt auch die Deckenmontage, was ideal zur Optimierung der Stellfläche ist.

Darüber hinaus kann der Roboter in mobile Plattformen integriert werden, was einen flexiblen Einsatz in verschiedenen Produktionsbereichen ermöglicht. Diese Anpassungsfähigkeit gewährleistet eine optimale Positionierung für verschiedene Aufgaben und Zelldesigns.

Diese flexiblen Montagemöglichkeiten verbessern den Nutzen in verschiedenen industriellen Umgebungen und maximieren die betriebliche Effizienz und Raumnutzung.

Wie wird der AUBO-i3 mit Strom versorgt und wie hoch ist sein typischer Stromverbrauch?

Der kollaborative Roboterarm AUBO-i3 wird von einem handelsüblichen Industrienetzteil mit Strom versorgt. Der typische Stromverbrauch ist bemerkenswert niedrig und liegt im Betrieb oft bei etwa 200 Watt. Diese Energieeffizienz trägt zu niedrigeren Betriebskosten bei.

Dieser geringe Stromverbrauch macht es zu einer wirtschaftlichen Wahl für Unternehmen, die ihren Energie-Fußabdruck reduzieren möchten. Dies bedeutet auch, dass der Roboter häufig über Standardsteckdosen mit Strom versorgt werden kann, was die Installation vereinfacht.

Die Energieeffizienz ist ein erheblicher Vorteil, insbesondere wenn mehrere Roboter eingesetzt werden, und trägt zu allgemeinen Kosteneinsparungen und Nachhaltigkeitsbemühungen bei.

Welche Sicherheitsstandards erfüllt der AUBO-i3?

Der AUBO-i3 wurde so entwickelt und hergestellt, dass er den strengen Sicherheitsstandards für kollaborative Roboter entspricht. Es verfügt über erweiterte Sicherheitsfunktionen, die die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter ermöglichen. Dazu gehören die Eigengeschwindigkeits- und Abstandsüberwachung.

Es verfügt außerdem über robuste Kraft- und Drehmomentbegrenzungsfunktionen. Diese Systeme sind von entscheidender Bedeutung, um Verletzungen im Falle eines versehentlichen Kontakts zwischen dem Roboter und einem menschlichen Bediener zu verhindern.

Die Einhaltung dieser internationalen Sicherheitsstandards stellt sicher, dass der AUBO-i3 sicher in Arbeitsplätze integriert werden kann und sorgt für Sicherheit und zuverlässigen Betrieb.