AUBO-i7 Kollaborativer Roboter für Palettierung und Handhabung 786,5 mm 7 kg

Der kollaborative Roboter AUBO-i7 mit seiner spezifischen Reichweite von 786,5 mm und einer Nutzlastkapazität von 7 kg erweist sich als leistungsstarke und vielseitige Lösung für die moderne Industrieautomation, die sich insbesondere bei Palettier- und Materialtransportaufgaben hervorhebt. Dieser Cobot ist für die nahtlose Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter konzipiert und bietet mehr Sicherheit, Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit. Damit ist er die ideale Wahl für kleine und mittlere Unternehmen (KMU) und Großbetriebe, die ihre Produktionslinien optimieren möchten. Sein robustes Design und seine fortschrittlichen Funktionen sorgen für einen effizienten Betrieb, kürzere Zykluszeiten und eine verbesserte Gesamtproduktivität.

Kollaborativer Roboter AUBO-i7: Produktspezifikationen

| Funktion           | Spezifikation              |

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| Modell             | AUBO-i7                    |

| Reichweite             | 786,5 mm                   |

| Nutzlast           | 7 kg                       |

| Freiheitsgrade | 6                          |

| Wiederholbarkeit     | ±0,02 mm                   |

| Netzteil      | AC 220V/50Hz oder AC 110V/60Hz |

| Betriebstemp.   | 0-45°C                     |

| Schutzklasse  | IP54                       |

| Montage          | Boden, Wand, Decke       |

| Programmierung       | Intuitive GUI, Offline     |

Kernfunktionen und Marktpositionierung

Der AUBO-i7 zeichnet sich durch seine inhärenten Kollaborationsfunktionen aus, die für die sichere Zusammenarbeit mit menschlichen Bedienern ohne umfangreiche Schutzmaßnahmen in vielen Anwendungen konzipiert sind. Sein 6-Achsen-Design bietet außergewöhnliche Fingerfertigkeit und ermöglicht komplexe Bewegungen und eine optimale Bahnplanung, was für komplizierte Palettierroutinen und dynamische Handhabungsvorgänge von entscheidender Bedeutung ist. Die unkomplizierte Programmierschnittstelle des Cobots reduziert die mit der Bereitstellung verbundene Komplexität und Zeit erheblich und senkt die Eintrittsbarriere für die Automatisierung. Dies positioniert den AUBO-i7 als kostengünstige und äußerst anpassungsfähige Automatisierungslösung, die in der Lage ist, eine Vielzahl von Aufgaben zu bewältigen, deren Automatisierung bisher schwierig oder unwirtschaftlich war. Seine robuste Bauqualität und die Einhaltung von Sicherheitsstandards machen ihn zu einem zuverlässigen Partner in anspruchsvollen Industrieumgebungen.

Wichtige Anwendungsszenarien

Der kollaborative Roboter AUBO-i7 ist ideal für eine Vielzahl industrieller Anwendungen geeignet. Beim Palettieren können Kisten, Säcke oder andere Gegenstände effizient und präzise und gleichmäßig auf Paletten gestapelt werden, wodurch manuelle Belastungen und Verletzungen durch wiederholte Bewegungen reduziert werden. Bei der Materialhandhabung eignet es sich hervorragend für Pick-and-Place-Vorgänge und den Transfer von Bauteilen zwischen Arbeitsstationen, Maschinen oder Förderbändern. Seine Vielseitigkeit erstreckt sich auch auf die Maschinenbeschickung, wo er Teile von CNC-Maschinen oder Spritzgussanlagen laden und entladen kann. Darüber hinaus ist es ein guter Kandidat für Montageaufgaben, insbesondere wenn es um die präzise Platzierung von Komponenten geht. Diese Szenarien werden häufig von Unternehmen gesucht, die den Durchsatz steigern, die Genauigkeit verbessern und Personalressourcen für höherwertige Aktivitäten einsetzen möchten.

Praktische Anleitung zur Systemintegration

Durch sein benutzerfreundliches Design lässt sich der AUBO-i7 problemlos in einen bestehenden Arbeitsablauf integrieren. Der Cobot verbindet sich typischerweise über standardmäßige industrielle Kommunikationsprotokolle wie EtherNet/IP oder Profinet mit dem Steuerungssystem und ermöglicht so einen nahtlosen Datenaustausch mit SPSen und anderen Automatisierungsgeräten. Der Stromanschluss erfolgt über einen Standard-Wechselstromeingang, was die elektrische Einrichtung vereinfacht. Bei der Ersteinrichtung ermöglicht die intuitive grafische Benutzeroberfläche (GUI) das direkte Einlernen von Roboterpfaden durch manuelle Führung oder Simulationssoftware. Dadurch verringert sich der Bedarf an umfassenden Kenntnissen in der Roboterprogrammierung. Die Verkabelung für Endeffektoren und Sensoren ist im Allgemeinen unkompliziert und nutzt häufig vordefinierte Anschlüsse am Handgelenk des Roboters, was die Inbetriebnahme weiter beschleunigt.

Betrieb und Risikominderung

Beim Betrieb des AUBO-i7 steht die Sicherheit im Vordergrund, insbesondere in kollaborativen Umgebungen. Zu den integrierten Sicherheitsfunktionen gehören Kraft- und Drehmomentsensoren, die es dem Roboter ermöglichen, Kollisionen zu erkennen und seine Bewegung sicher zu stoppen oder zu ändern. Dadurch wird das Verletzungsrisiko für menschliche Arbeiter deutlich minimiert. Regelmäßige Wartung, einschließlich der Überprüfung der Kabelintegrität und der Gelenkschmierung, ist für eine nachhaltige Leistung und die Vermeidung unerwarteter Fehler von entscheidender Bedeutung. Während der AUBO-i7 für einen robusten Betrieb ausgelegt ist, kann die häufige Fehlerbehebung die Neukalibrierung der Werkzeugmittelpunkte oder die Überprüfung der Endeffektorfunktionalität umfassen. Kritische Fehlercodes werden, sofern sie auftreten, typischerweise im Betriebshandbuch detailliert beschrieben und beziehen sich häufig auf Kommunikationsunterbrechungen, Überschreitungen der Nutzlastgrenzen oder Notstopps.

Skalierbarkeit und langfristiger Wert

Der AUBO-i7 bietet erhebliche Skalierbarkeit und ermöglicht es Unternehmen, ihre Automatisierungsstrategie an veränderte Anforderungen anzupassen. Sein modularer Aufbau und die Kompatibilität mit einer Vielzahl von Greifern, Sensoren und Bildverarbeitungssystemen ermöglichen es ihm, immer komplexere Aufgaben zu bewältigen. Die Integration mit IIoT-Plattformen (Industrial Internet of Things) ist unkompliziert und erleichtert Fernüberwachung, Diagnose und Datenanalyse für vorausschauende Wartung und Leistungsoptimierung. Dies ermöglicht es Unternehmen, ein wirklich vernetztes und intelligentes Fertigungsökosystem aufzubauen und so die betriebliche Effizienz und Kapitalrendite langfristig zu verbessern.

Häufig gestellte Fragen (FAQs)

Wie hoch ist die maximale Nutzlast des AUBO-i7?

Der kollaborative Roboter AUBO-i7 ist für eine maximale Nutzlast von 7 Kilogramm ausgelegt. Aufgrund dieser Kapazität eignet es sich für eine Vielzahl von Aufgaben, bei denen es um die Handhabung mittelschwerer Gegenstände geht. Für einen sicheren und effizienten Betrieb ist es für Benutzer von entscheidender Bedeutung, sicherzustellen, dass ihr Endeffektor und ihre Nutzlast zusammen diesen Grenzwert nicht überschreiten.

Dank dieser Nutzlast kann der Cobot bei Anwendungen wie der Montage von Kleinteilen, Pick-and-Place und leichter Palettierung effektiv sein. Eine Überschreitung der Nutzlast kann zu Leistungseinbußen, erhöhtem Verschleiß und potenziellen Sicherheitsrisiken führen. Daher ist eine sorgfältige Berücksichtigung des bewegten Gesamtgewichts bei der Systemkonstruktion und -programmierung unerlässlich.

Die Nutzlast von 7 kg ist eine wichtige Spezifikation, die die Agilität und kollaborativen Sicherheitsfunktionen des Roboters mit seinem praktischen Nutzen in industriellen Umgebungen in Einklang bringt. Es stellt eine ideale Lösung für viele gängige Automatisierungsanforderungen dar und bietet eine robuste Lösung, ohne Kompromisse bei der inhärenten Sicherheit kollaborativer Robotik einzugehen.

Welche Reichweite hat der kollaborative Roboter AUBO-i7?

Der kollaborative Roboter AUBO-i7 verfügt über eine maximale Reichweite von 786,5 Millimetern. Diese größere Reichweite ermöglicht dem Roboter den Zugriff auf einen größeren Arbeitsbereich und macht ihn vielseitig für verschiedene Anwendungen. Dadurch kann der Cobot mehrere Maschinen oder Arbeitsbereiche von einer einzigen Position aus bedienen.

Diese spezifische Reichweite ist für Anwendungen wie das Palettieren von entscheidender Bedeutung, bei denen der Roboter Gegenstände auf einer größeren Palettenoberfläche platzieren muss. Es erleichtert auch eine effiziente Materialhandhabung und Maschinenpflege, indem es dem Roboter ermöglicht, Gegenstände zu und von größeren oder weiter entfernten Maschinen zu bewegen.

Das Verständnis der Reichweite von 786,5 mm ist für eine genaue Arbeitsplatzplanung und die Sicherstellung, dass der Roboter seine vorgesehenen Aufgaben ohne Kollisionen oder Betriebseinschränkungen ausführen kann, von entscheidender Bedeutung. Dieser Parameter hat direkten Einfluss auf das Layout einer Zelle und die Zugänglichkeit des Roboters zu allen erforderlichen Punkten innerhalb seines Betriebsbereichs.

Wie wird der AUBO-i7 für Palettieraufgaben programmiert?

Die Programmierung des AUBO-i7 für die Palettierung umfasst die Definition der Aufnahme- und Abgabepunkte sowie des Stapelmusters. Benutzer können intuitive grafische Benutzeroberflächen oder direktes manuelles Teach-in verwenden, um den Roboter durch die gewünschten Bewegungen zu führen. Für komplexere Abläufe und Simulationen kann auch eine Offline-Programmiersoftware eingesetzt werden.

Die benutzerfreundliche Programmierumgebung des Cobots vereinfacht die Erstellung von Palettierroutinen. Dazu gehört das Einrichten von Lagenhöhen, das Definieren von Abständen zwischen Artikeln und das Festlegen der gesamten Palettenkonfiguration. Sicherheitszonen und Geschwindigkeitsprofile können angepasst werden, um eine sichere Interaktion mit menschlichen Bedienern zu gewährleisten.

Fortschrittliche Palettierstrategien können durch die Integration von Bildverarbeitungssystemen zur Artikelidentifizierung und -ausrichtung umgesetzt werden. Die Flexibilität des AUBO-i7 ermöglicht dynamische Anpassungen des Stapelmusters basierend auf Artikelvariationen oder Palettenabmessungen und sorgt so für eine effiziente und optimierte Palettierung.

Kann der AUBO-i7 sicher neben menschlichen Bedienern arbeiten?

Ja, der AUBO-i7 ist speziell für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration konzipiert. Es verfügt über fortschrittliche Sicherheitsfunktionen wie Kraft- und Drehmomenterkennung, die es ihm ermöglichen, Kollisionen zu erkennen und sofort zu reagieren, indem es die Geschwindigkeit anhält oder verringert. Dies ermöglicht den Betrieb in vielen Szenarien, abhängig von der Risikobewertung, ohne umfangreiche Sicherheitszäune.

Der kollaborative Charakter des AUBO-i7 bedeutet, dass er strenge internationale Sicherheitsstandards für Roboter und Maschinen erfüllt. Seine Geschwindigkeit und Kraft sind im kollaborativen Modus von Natur aus begrenzt, und der Roboter kann mit zusätzlichen Sicherheitszonen und Überwachungsfunktionen programmiert werden, um die Sicherheit des Bedieners weiter zu erhöhen.

Es wird immer eine gründliche Risikobewertung empfohlen, um das angemessene Maß an Sicherheitsmaßnahmen für jede spezifische Anwendung mit Mensch-Roboter-Interaktion zu bestimmen. Das inhärente Design des AUBO-i7 reduziert jedoch die potenziellen Gefahren, die mit der industriellen Automatisierung verbunden sind, erheblich und fördert so eine sicherere Arbeitsumgebung.

Was sind die wichtigsten technischen Spezifikationen des AUBO-i7?

Zu den wichtigsten technischen Spezifikationen des AUBO-i7 gehören eine Nutzlastkapazität von 7 kg und eine Reichweite von 786,5 mm. Es arbeitet mit 6 Freiheitsgraden und bietet hohe Fingerfertigkeit und Flexibilität in seinen Bewegungen. Die Wiederholgenauigkeit beträgt präzise ±0,02 mm und gewährleistet so eine gleichbleibende Genauigkeit bei anspruchsvollen Aufgaben.

Der Roboter wird mit Standard-Netzteilen mit 220 V/50 Hz Wechselstrom oder 110 V/60 Hz Wechselstrom betrieben, sodass er mit den meisten industriellen Elektrosystemen kompatibel ist. Es arbeitet effektiv in einem Temperaturbereich von 0–45 °C und verfügt über die Schutzart IP54, was Beständigkeit gegen Staub und Spritzwasser bedeutet.

Die Montagemöglichkeiten sind vielseitig und unterstützen Boden-, Wand- oder Deckeninstallationen, was eine optimale Raumnutzung und Integration in verschiedene Fabriklayouts ermöglicht. Die Programmierung kann über eine intuitive Benutzeroberfläche oder Offline-Simulationstools für eine effiziente Bereitstellung erfolgen.

Wie einfach lässt sich der AUBO-i7 in eine bestehende Produktionslinie integrieren?

Die Integration des AUBO-i7 ist unkompliziert gestaltet und minimiert Ausfallzeiten und Implementierungskosten. Die Verbindung erfolgt typischerweise über standardmäßige industrielle Kommunikationsprotokolle wie EtherNet/IP oder Profinet und gewährleistet so die Kompatibilität mit vorhandenen SPSen und Steuerungssystemen. Der Roboter verwendet einen standardmäßigen Wechselstromeingang, was die elektrische Integration vereinfacht.

Die intuitive Benutzeroberfläche und die manuellen Führungsfunktionen reduzieren die Komplexität der Programmierung und Inbetriebnahme erheblich. Dies ermöglicht eine schnellere Bereitstellung, selbst für Einrichtungen mit begrenzter interner Robotik-Expertise. Die Verkabelung von Endeffektoren und Sensoren wird häufig durch vorinstallierte Anschlüsse am Handgelenk des Roboters erleichtert.

Seine vielseitigen Montagemöglichkeiten (Boden, Wand, Decke) bieten Flexibilität beim Zellendesign und ermöglichen eine nahtlose Integration in verschiedene physische Layouts. Diese Anpassungsfähigkeit stellt sicher, dass der AUBO-i7 strategisch positioniert werden kann, um den Arbeitsablauf zu optimieren und die Produktivität innerhalb einer etablierten Produktionslinie zu maximieren.

Für welche Anwendungen ist der AUBO-i7 am besten geeignet?

Der AUBO-i7 zeichnet sich durch seine Reichweite und Nutzlast beim Palettieren und Materialhandling aus. Es ist auch äußerst effektiv bei der Maschinenpflege, wie zum Beispiel beim Be- und Entladen von CNC-Maschinen oder Spritzgussgeräten, und verbessert so die betriebliche Effizienz. Darüber hinaus eignet es sich aufgrund seiner Fingerfertigkeit für sich wiederholende Montageaufgaben, bei denen Präzision und Konsistenz erforderlich sind.

Diese Anwendungen nutzen die kollaborativen Sicherheitsfunktionen des Roboters und ermöglichen es ihm, in unmittelbarer Nähe menschlicher Bediener zu arbeiten. Dies ist insbesondere für KMU von Vorteil, die Aufgaben automatisieren möchten, die bisher zu kostspielig oder komplex waren, um sie mit herkömmlichen Industrierobotern zu automatisieren, die umfangreiche Sicherheitsmaßnahmen erforderten.

Die Vielseitigkeit bei der Handhabung, Platzierung und Montage verschiedener Artikel macht den AUBO-i7 zu einem wertvollen Produkt für Branchen von der Logistik und Lagerhaltung bis hin zur Fertigung und Verpackung. Seine Fähigkeit, diese Aufgaben zuverlässig zu erfüllen, steigert den Durchsatz und die Produktqualität.

Was ist der typische Installationsprozess für den AUBO-i7?

Die Installation beginnt normalerweise mit der physischen Montage des Roboters auf einer stabilen Oberfläche – Boden, Wand oder Decke – mithilfe der vorgesehenen Montagepunkte. Anschließend werden Strom- und Kommunikationskabel an die Robotersteuerung und das Netzwerk der Anlage angeschlossen. Der Endeffektor, beispielsweise ein Greifer, wird am Handgelenk des Roboters befestigt.

Nach der physischen Installation beginnt die Inbetriebnahmephase. Dazu gehört die Ersteinrichtung über die Steuerschnittstelle des Roboters, einschließlich der Einrichtung von Koordinatensystemen, der Kalibrierung der Robotergelenke und der Herstellung von Kommunikationsverbindungen mit anderen Automatisierungskomponenten wie SPS. In dieser Phase werden auch grundlegende Sicherheitsparameter konfiguriert.

Abschließend wird der Roboter auf seine spezifischen Aufgaben programmiert. Dies kann eine Kombination aus direktem manuellen Teach-in (Handführung des Roboters in gewünschte Positionen) und Offline-Programmierung mithilfe von Simulationssoftware für komplexe Trajektorien umfassen. Vor der vollständigen Bereitstellung werden gründliche Tests und Validierungen durchgeführt, um einen sicheren und effizienten Betrieb zu gewährleisten.

Wie geht der AUBO-i7 mit potenziellen Betriebsrisiken und Sicherheitsbedenken um?

Der AUBO-i7 legt großen Wert auf Sicherheit durch mehrere integrierte Funktionen. Sein inhärentes kollaboratives Design umfasst eine integrierte Kraft- und Drehmomenterkennung, die es ihm ermöglicht, unerwarteten Kontakt, beispielsweise mit einem menschlichen Bediener, zu erkennen und durch Anhalten oder Reduzieren seiner Bewegung zu reagieren. Dadurch werden Risiken in gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen erheblich gemindert.

Über die inhärenten Sicherheitsfunktionen hinaus können Benutzer zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen implementieren. Dazu gehört die Definition virtueller Sicherheitszonen innerhalb des Arbeitsbereichs des Roboters über seine Programmierschnittstelle. Die Geschwindigkeit des Roboters kann dynamisch an die Nähe von Menschen oder anderen potenziellen Gefahren angepasst werden, um einen sicheren Arbeitsbereich zu gewährleisten.

Regelmäßige Wartung und die Einhaltung betrieblicher Richtlinien sind entscheidend für die Risikominderung. Routinemäßige Überprüfungen der Integrität des Roboters, der ordnungsgemäßen Funktion von Sicherheitssensoren und korrekter Programmierpraktiken tragen dazu bei, unerwartetes Verhalten zu verhindern und den langfristig sicheren Betrieb des AUBO-i7 in jeder industriellen Umgebung zu gewährleisten.

Welche Vorteile bietet der Einsatz des AUBO-i7 für langfristige industrielle Automatisierungsziele?

Der AUBO-i7 bietet durch seine Skalierbarkeit und Anpassungsfähigkeit einen erheblichen langfristigen Wert. Wenn sich die Produktionsanforderungen ändern oder neue Aufgaben entstehen, kann der Roboter einfach umprogrammiert oder mit zusätzlichen Peripheriegeräten wie Bildverarbeitungssystemen oder fortschrittlichen Greifern integriert werden, um den sich ändernden Anforderungen gerecht zu werden. Diese Flexibilität vermeidet die Notwendigkeit eines häufigen, kostspieligen Hardware-Austauschs.

Darüber hinaus ermöglicht die Kompatibilität mit IIoT-Plattformen eine nahtlose Integration in Smart-Factory-Initiativen. Dies ermöglicht eine erweiterte Datenerfassung, Fernüberwachung, vorausschauende Wartung und Leistungsoptimierung, was zu einer höheren betrieblichen Effizienz und reduzierten Ausfallzeiten über die Lebensdauer des Roboters führt.

Der kollaborative Charakter des AUBO-i7 trägt auch zum langfristigen Wert bei, indem er es Unternehmen ermöglicht, ihre Belegschaft zu halten und gleichzeitig sich wiederholende oder ergonomisch anspruchsvolle Aufgaben zu automatisieren. Dies ermöglicht menschlichen Bedienern den Übergang in qualifiziertere Rollen, was zu einer engagierteren und produktiveren Belegschaft führt und gleichzeitig den Return on Investment in die Automatisierung maximiert.