AUBO-i10 Kollaborativer Roboter mit mittlerer bis hoher Nutzlast 1350 mm 10 kg

Der kollaborative Roboter AUBO-i10 wurde für die industrielle Automatisierung entwickelt und bietet eine vielseitige Lösung mit einer Traglast von 10 kg und einer Reichweite von 1350 mm. Dieser Cobot ist so konzipiert, dass er sich nahtlos in Fertigungsumgebungen integrieren lässt und durch seine erweiterten Funktionen die Produktivität und Sicherheit steigert. Zu den Hauptvorteilen gehören eine robuste Konstruktion, eine intuitive Programmierung und ein flexibles Design, das ein breites Anwendungsspektrum unterstützt. Technisch gesehen verfügt der AUBO-i10 über eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm, eine maximale Geschwindigkeit von 1,6 m/s und arbeitet in einem weiten Temperaturbereich von 5–45 °C. Seine integrierten Sicherheitsfunktionen, konform mit den Normen ISO 10218 und ISO/TS 15066, gewährleisten den kollaborativen Betrieb mit menschlichen Arbeitern.

Produktspezifikationen

| Parameter          | Spezifikation                                      |

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| Nutzlast            | 10 kg                                              |

| Reichweite              | 1350 mm                                            |

| Wiederholbarkeit      | ±0,03 mm                                            |

| Max. Geschwindigkeit         | 1,6 m/s                                            |

| Freiheitsgrade | 6                                                  |

| Stromverbrauch  | Ca. 500 W (Spitze)                                |

| Betriebsspannung  | 100-240V AC, 50/60Hz                                |

| Betriebstemp.    | 5°C bis 45°C                                        |

| Schutzklasse  | IP54 (Roboterarm)                                    |

| Gewicht             | 45 kg (Roboterarm)                                  |

| Montage           | Boden, Wand, Decke, Regal                        |

| Sicherheitsstandards   | ISO 10218, ISO/TS 15066                            |

Kernfunktionen und Marktpositionierung

Der AUBO-i10 zeichnet sich auf dem Markt der kollaborativen Roboter durch seine optimale Balance aus Nutzlast, Reichweite und fortschrittlichen Sicherheitsfunktionen aus. Seine Nutzlastkapazität von 10 kg ist für viele Automatisierungsaufgaben im mittleren Bereich erheblich und positioniert ihn effektiv im Vergleich zu Mitbewerbern, die möglicherweise geringere Nutzlasten zu ähnlichen Preisen anbieten oder einen erheblichen Kostenanstieg für eine vergleichbare Kapazität erfordern. Die Reichweite von 1350 mm erweitert den Einsatzbereich und eignet sich daher für Aufgaben mit größeren Werkstücken oder größeren Arbeitsbereichen. Das Engagement von AUBO für Sicherheit ist ein wesentliches Unterscheidungsmerkmal. Das i10-Modell verfügt über inhärente Sicherheitsmaßnahmen, die in vielen Szenarien eine direkte Mensch-Roboter-Zusammenarbeit ermöglichen, ohne dass umfangreiche externe Schutzmaßnahmen erforderlich sind, wodurch der Platzbedarf und die Installationskosten reduziert werden. Dieser Fokus auf einfache Bereitstellung und sicheren Betrieb macht den AUBO-i10 zu einer überzeugenden Wahl für kleine und mittlere Unternehmen (KMU), die eine Automatisierung ohne nennenswerte Investitionen in die Infrastruktur anstreben.

Wichtige Anwendungsszenarien

Die Vielseitigkeit des AUBO-i10 Cobots macht ihn zum idealen Kandidaten für eine Vielzahl industrieller Anwendungen. Bei Pick-and-Place-Vorgängen ermöglichen seine 10 kg Nutzlast und seine präzise Wiederholgenauigkeit eine effiziente Handhabung von Komponenten in Montagelinien, beim Verpacken und bei der Auftragsabwicklung. Bei der Maschinenbeschickung ermöglicht die Reichweite von 1350 mm die Wartung größerer CNC-Maschinen oder Spritzgussmaschinen sowie das präzise und gleichmäßige Be- und Entladen von Teilen. Der Cobot zeichnet sich bei Qualitätsprüfungsaufgaben aus, wo seine Stabilität und präzisen Bewegungen die Montage von Bildverarbeitungssystemen oder Sensoren zur automatisierten Fehlererkennung erleichtern. Darüber hinaus eignet es sich aufgrund seines kollaborativen Charakters für leichte Montageaufgaben wie das Einsetzen von Schrauben, das Auftragen von Klebstoffen oder die Durchführung komplizierter Manipulationen zusammen mit menschlichen Bedienern. Diese Anwendungen gehen direkt auf allgemeine Benutzerbedürfnisse nach höherem Durchsatz, verbesserter Konsistenz und erhöhter Arbeitssicherheit in Produktionsumgebungen ein.

Praktische Anleitung zur Systemintegration

Die Integration des kollaborativen Roboters AUBO-i10 in bestehende Industriesysteme ist auf eine einfache Implementierung ausgelegt. Der Roboterarm kann in verschiedenen Ausrichtungen montiert werden, einschließlich Boden, Wand, Decke oder Regal, und bietet so Flexibilität bei der Nutzung des Arbeitsbereichs. Der Strombedarf wird über eine standardmäßige 100-240-V-Wechselstromversorgung verwaltet, wodurch die Anforderungen an die elektrische Infrastruktur vereinfacht werden. Für die Programmierung nutzt AUBO eine intuitive grafische Benutzeroberfläche, die eine einfache Pfadlehre und Aufgabensequenzierung ermöglicht, die oft ohne umfangreiche Vorkenntnisse in der Robotikprogrammierung möglich ist. Die Verbindung mit externen Geräten wie Greifern, Sensoren und SPS wird durch Standardkommunikationsprotokolle, typischerweise Ethernet/IP oder Modbus TCP, erleichtert, auf die über die Robotersteuerung zugegriffen werden kann. Ein typischer Aufbau umfasst den Anschluss des Endeffektors, die Definition des Arbeitsraums und die Programmierung der Betriebssequenz des Roboters über das Programmiergerät oder die PC-Software.

Betrieb und Risikominderung

Der sichere Betrieb des kollaborativen Roboters AUBO-i10 ist von größter Bedeutung und in seine Konstruktion integriert. Der Roboter ist mit Kraft- und Drehmomentsensoren ausgestattet, die es ihm ermöglichen, Kollisionen zu erkennen und die Bewegung sofort anzuhalten, wodurch Risiken für Personal und Ausrüstung gemindert werden. Durch die Einhaltung der Normen ISO 10218 und ISO/TS 15066 wird sichergestellt, dass es strenge Sicherheitsanforderungen für die Mensch-Roboter-Interaktion erfüllt. Kritische Fehlercodes werden in der Regel über das Programmiergerät oder die Controller-Schnittstelle angezeigt und liefern klare Diagnoseinformationen zur Fehlerbehebung. Häufige Probleme können Inkonsistenzen bei der Nutzlast, eine falsche TCP-Kalibrierung (Tool Center Point) oder Kommunikationsfehler mit Peripheriegeräten sein. Eine proaktive Risikobewertung, einschließlich der Durchführung einer Risikobewertung für die spezifische Anwendung, der Definition sicherer Betriebszonen und der Gewährleistung einer angemessenen Schulung der Bediener, ist für die Maximierung der Sicherheit und Betriebszeit von entscheidender Bedeutung.

Skalierbarkeit und langfristiger Wert

Der kollaborative Roboter AUBO-i10 bietet erhebliche Skalierbarkeit und langfristigen Mehrwert für sich verändernde Fertigungsanforderungen. Sein modularer Aufbau und seine offene Architektur ermöglichen eine einfache Integration mit einer Vielzahl von Endeffektoren, Sensoren und Bildverarbeitungssystemen und gewährleisten so die Anpassungsfähigkeit an neue Aufgaben und Prozesse. Die Kompatibilität mit branchenüblichen Kommunikationsprotokollen vereinfacht die Integration in bestehende SPS-basierte Steuerungssysteme und SCADA-Plattformen (Supervisory Control and Data Acquisition). Da Unternehmen Industrie 4.0-Prinzipien übernehmen, kann AUBO-i10 problemlos in IIoT-Frameworks (Industrial Internet of Things) integriert werden und ermöglicht so Datenerfassung, Fernüberwachung und vorausschauende Wartungsfunktionen. Diese Vorwärtskompatibilität und einfache Integration mit digitalen Lösungen stellen sicher, dass der AUBO-i10 ein wertvolles Gut bleibt, das Automatisierungsstrategien über Jahre hinweg unterstützen und einen klaren Upgrade-Pfad bei steigenden Produktionsanforderungen ermöglichen kann.

Häufig gestellte Fragen

Wie hoch ist die maximale Nutzlast des AUBO-i10?

Der kollaborative Roboter AUBO-i10 ist mit einer robusten maximalen Nutzlastkapazität von 10 Kilogramm ausgelegt. Aufgrund dieser Fähigkeit eignet es sich für ein breites Spektrum mittlerer Automatisierungsaufgaben, bei denen schwerere Komponenten effizient und präzise gehandhabt werden müssen. Dadurch kann der Roboter wichtige Werkzeuge oder Werkstücke transportieren, was seinen Nutzen bei Anwendungen wie Pick-and-Place und Maschinenbeschickung erhöht.

Diese Nutzlast von 10 kg ist eine wichtige Spezifikation, die den AUBO-i10 effektiv für Anwendungen positioniert, die umfangreichere Manipulationen erfordern, als leichtere Cobots bieten können. Seine Fähigkeit, dieses Gewicht konstant zu verwalten, gewährleistet zuverlässige Leistung und Durchsatz in anspruchsvollen industriellen Umgebungen. Die Nutzlastbewertung ist für Benutzer von entscheidender Bedeutung, um vor dem Einsatz zu überprüfen, ob der Roboter die spezifischen Gewichtsanforderungen ihrer beabsichtigten Anwendung erfüllt.

Bei der Betrachtung der Nutzlast ist es auch wichtig, das Gewicht des Endeffektors und die Dynamik der Bewegung zu berücksichtigen. Die effektive Nutzlast kann durch die Geschwindigkeit und Beschleunigung der Roboterbewegung beeinflusst werden. Daher ist es ratsam, detaillierte Leistungsdiagramme zu konsultieren oder sich bei komplexen Anwendungen an den AUBO-Support zu wenden.

Welche Reichweite hat der AUBO-i10?

Der kollaborative Roboter AUBO-i10 bietet eine erweiterte Reichweite von 1350 Millimetern. Dieser großzügige Arbeitsbereich ermöglicht dem Roboter den Zugriff auf einen großen Arbeitsbereich und eignet sich daher ideal für Aufgaben, bei denen es um größere Werkstücke geht oder bei denen der Roboter mit weiter entfernten Maschinen interagieren muss. Seine große Reichweite trägt zu seiner Vielseitigkeit in verschiedenen Industrieszenarien bei.

Diese Reichweite von 1350 mm ist besonders vorteilhaft für Anwendungen wie die Maschinenbeschickung größerer CNC-Maschinen oder Montageaufgaben, die einen größeren Arbeitsbereich umfassen. Es reduziert den Bedarf an mehreren Robotern oder komplexen Neukonfigurationen und bietet eine optimierte Automatisierungslösung. Die größere Reichweite gewährleistet eine effiziente Abdeckung des vorgesehenen Einsatzgebiets.

Benutzer können diese große Reichweite nutzen, um ihr Fabriklayout und ihren Arbeitsablauf zu optimieren. Indem der Roboter in die Lage versetzt wird, Aufgaben über einen größeren Bereich auszuführen, kann er die Zykluszeiten verbessern und den für Automatisierungszellen erforderlichen physischen Platzbedarf reduzieren, was zu Kosteneinsparungen und einer gesteigerten Produktivität führt.

Wie wird der AUBO-i10 programmiert?

Die Programmierung des AUBO-i10 wird durch eine intuitive grafische Benutzeroberfläche (GUI) erleichtert, die über ein Programmierhandgerät oder eine PC-Software zugänglich ist. Diese benutzerfreundliche Oberfläche vereinfacht die Erstellung von Roboterprogrammen und ermöglicht es Benutzern mit unterschiedlichem technischem Fachwissen, Aufgaben und Bewegungspfade effektiv zu definieren. Die GUI unterstützt Drag-and-Drop-Funktionalität und visuelle Programmierblöcke für eine einfache Bedienung.

Die Programmierumgebung ermöglicht sowohl Online- (Durchführungsunterricht) als auch Offline-Programmiermethoden. Beim Lead-Through-Teaching wird der Roboterarm manuell durch die gewünschten Bewegungen geführt, die dann aufgezeichnet und verfeinert werden können. Diese Methode ist äußerst effektiv für die schnelle Einrichtung grundlegender Aufgaben und für Benutzer, die neu in der Robotik sind.

Für komplexere Abläufe oder wenn eine präzise Flugbahnsteuerung erforderlich ist, bietet die Offline-Programmierung mithilfe der PC-basierten Software erweiterte Funktionen. Dazu gehören Simulation, Fehlerprüfung und die Möglichkeit, mehrere Programme und Roboterkonfigurationen zu verwalten, um eine robuste und effiziente Aufgabenausführung sicherzustellen.

Welche Sicherheitsfunktionen sind im AUBO-i10 integriert?

Der AUBO-i10 ist mit fortschrittlichen Sicherheitsfunktionen ausgestattet, die eine sichere Zusammenarbeit mit menschlichen Arbeitern ermöglichen. Es verfügt über integrierte Kraft- und Drehmomentsensortechnologien, die es dem Roboter ermöglichen, unerwartete Kollisionen oder Widerstände zu erkennen. Sobald ein solches Ereignis erkannt wird, kann der Roboter seine Bewegung sofort stoppen und so potenzielle Personenschäden oder Schäden an der Ausrüstung verhindern.

Die Einhaltung internationaler Sicherheitsstandards ist ein zentraler Aspekt des Designs des AUBO-i10. Der Cobot erfüllt strenge Vorschriften wie ISO 10218 und ISO/TS 15066. Diese Standards enthalten Richtlinien für die Robotersicherheit, einschließlich Anforderungen für den kollaborativen Betrieb, um sicherzustellen, dass der Betrieb des Roboters innerhalb sicherer Grenzen für die menschliche Interaktion bleibt.

Zu den weiteren Sicherheitsmaßnahmen gehören konfigurierbare Sicherheitszonen und Geschwindigkeitsbegrenzungen, die vom Nutzer je nach Anwendungsfall und Risikobeurteilung präzise eingestellt werden können. Diese Funktionen schaffen in Kombination mit den inhärenten Fähigkeiten des Roboters zur Kollisionserkennung eine sichere Arbeitsumgebung für die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.

Was sind die wichtigsten industriellen Anwendungen für den AUBO-i10?

Der AUBO-i10 ist vielseitig einsetzbar und findet in zahlreichen Industriebereichen Anwendung. Dank seiner Nutzlast von 10 kg und seiner Reichweite von 1350 mm eignet er sich hervorragend für Pick-and-Place-Einsätze in Montagelinien und Verpackungsanlagen. Es kann Artikel schnell und präzise effizient sortieren, transportieren und stapeln und so den Durchsatz steigern.

Ein weiterer wichtiger Anwendungsbereich ist die Maschinenpflege. Der Cobot kann Teile von CNC-Maschinen, Spritzgießmaschinen und anderen automatisierten Geräten zuverlässig be- und entladen. Seine Reichweite ermöglicht die Wartung größerer Maschinen und seine Präzision sorgt für eine genaue Teileplatzierung, was zu kürzeren Zykluszeiten und einer höheren Maschinenauslastung beiträgt.

Darüber hinaus ist der AUBO-i10 effektiv bei Aufgaben wie Dosieren, Schrauben und Qualitätsprüfung. Es kann mit Bildverarbeitungssystemen oder Sensoren zur automatisierten Inspektion ausgestattet werden oder sich wiederholende Montageaufgaben gemeinsam mit menschlichen Arbeitern ausführen und so die Gesamtproduktivität und Produktkonsistenz in Fertigungsumgebungen verbessern.

Wie hoch ist die Wiederholgenauigkeit des AUBO-i10?

Der kollaborative Roboter AUBO-i10 zeichnet sich durch ein hohes Maß an Präzision mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 Millimetern aus. Diese enge Toleranz stellt sicher, dass der Roboter stets mit außergewöhnlicher Genauigkeit zu programmierten Punkten zurückkehren kann, was für Aufgaben, die eine sorgfältige Positionierung erfordern, von entscheidender Bedeutung ist.

Dieses Maß an Wiederholgenauigkeit ist für heikle Montageprozesse, das präzise Einfügen von Teilen und die Aufrechterhaltung der Ausrichtung in automatisierten Arbeitsabläufen von entscheidender Bedeutung. Es minimiert Fehler und gewährleistet die Qualität und Konsistenz der hergestellten Waren, selbst bei Großserienproduktionen, bei denen Präzision von größter Bedeutung ist.

Für Benutzer, die dieses Maß an Genauigkeit benötigen, ist es wichtig sicherzustellen, dass der Endeffektor und das Werkstück auch genau im Arbeitsbereich des Roboters positioniert sind. Die richtige Kalibrierung und das richtige Vorrichtungsdesign sind der Schlüssel zur vollständigen Verwirklichung der Wiederholgenauigkeit des AUBO-i10 von ±0,03 mm in praktischen Anwendungen.

Kann der AUBO-i10 in verschiedenen Ausrichtungen montiert werden?

Ja, der kollaborative Roboter AUBO-i10 ist für eine flexible Installation konzipiert und kann in mehreren Ausrichtungen montiert werden, um verschiedenen Arbeitsplatzbeschränkungen gerecht zu werden. Diese Montageoptionen umfassen Boden-, Wand-, Decken- und Regalkonfigurationen und bieten eine erhebliche Anpassungsfähigkeit für verschiedene Fabriklayouts.

Diese Vielseitigkeit bei der Montage ermöglicht es Anwendern, die Raumausnutzung zu optimieren und den Cobot ohne große bauliche Veränderungen in bestehende Produktionslinien zu integrieren. Beispielsweise kann durch die Deckenmontage wertvolle Stellfläche frei werden, was besonders in überfüllten Produktionsstätten von Vorteil ist.

Die Wahl der geeigneten Montageausrichtung hängt von der spezifischen Anwendung, der Verfügbarkeit des Arbeitsbereichs sowie der gewünschten Reichweite und Zugänglichkeit des Roboters ab. AUBO bietet Richtlinien und Unterstützung, um Benutzern dabei zu helfen, die effektivste Montagelösung für ihre Bedürfnisse zu finden.

Wie hoch ist der typische Stromverbrauch des AUBO-i10?

Der kollaborative Roboter AUBO-i10 verbraucht bei maximaler Betriebslast typischerweise etwa 500 Watt. Dieses energieeffiziente Design trägt zu geringeren Betriebskosten und einem geringeren ökologischen Fußabdruck bei und macht es zu einer attraktiven Option für Unternehmen, die ihre Produktivität steigern und gleichzeitig ihre Energiekosten senken möchten.

Der Stromverbrauch wird durch die fortschrittlichen Motorsteuerungs- und Energieverwaltungssysteme effizient verwaltet. Während der Spitzenverbrauch bei etwa 500 W liegt, kann der durchschnittliche Verbrauch im Standardbetrieb je nach Intensität und Geschwindigkeit der Roboterbewegungen niedriger sein.

Benutzer können diesen relativ geringen Strombedarf für eine einfachere Integration in die bestehende elektrische Infrastruktur nutzen, da häufig keine wesentlichen Upgrades erforderlich sind. Diese Effizienz erhöht die Wirtschaftlichkeit des Einsatzes des AUBO-i10 für Automatisierungsinitiativen weiter.

Welche Umgebungsbedingungen gelten für den AUBO-i10?

Der kollaborative Roboter AUBO-i10 ist so konzipiert, dass er innerhalb eines bestimmten Bereichs von Umgebungsbedingungen zuverlässig arbeitet. Es funktioniert optimal bei Umgebungstemperaturen zwischen 5°C und 45°C. Dieser Temperaturbereich deckt die meisten standardmäßigen industriellen Innenumgebungen ab und gewährleistet eine gleichbleibende Leistung.

Im Hinblick auf den Umweltschutz verfügt der Roboterarm selbst über die Schutzart IP54. Diese Bewertung gibt an, dass der Arm gegen das Eindringen von Staub und Spritzwasser geschützt ist und sich daher für viele Produktionsumgebungen eignet, in denen mäßige Umweltbelastungen bestehen können.

Es ist wichtig sicherzustellen, dass die Betriebsumgebung innerhalb dieser spezifizierten Parameter bleibt, um die Leistung und Langlebigkeit des Roboters aufrechtzuerhalten. Extreme Temperaturen oder übermäßige Einwirkung von Verunreinigungen außerhalb der Schutzart IP54 könnten möglicherweise die Funktionalität des Roboters beeinträchtigen und zusätzliche Schutzmaßnahmen erfordern.

Wie lässt sich der AUBO-i10 in IIoT- und digitale Fertigungslösungen integrieren?

Der AUBO-i10 wurde unter Berücksichtigung der Industrie 4.0-Prinzipien entwickelt und ermöglicht eine nahtlose Integration mit IIoT-Plattformen. Es unterstützt standardmäßige industrielle Kommunikationsprotokolle wie Ethernet/IP und Modbus TCP und ermöglicht so die Verbindung mit SPS, SCADA-Systemen und cloudbasierten IIoT-Plattformen für den Datenaustausch und die Fernüberwachung.

Diese Konnektivität ermöglicht die Echtzeitdatenerfassung zu Roboterleistung, Zykluszeiten, Fehlerprotokollen und Energieverbrauch. Diese Daten können zur Prozessoptimierung, vorausschauenden Wartungsplanung und verbesserten Betriebstransparenz genutzt werden und so zu einem intelligenteren und vernetzteren Fertigungsökosystem beitragen.

Durch die Integration des AUBO-i10 in digitale Fertigungslösungen können Unternehmen ein höheres Maß an Automatisierungssteuerung erreichen, Arbeitsabläufe rationalisieren und wertvolle Erkenntnisse für kontinuierliche Verbesserungen gewinnen, was letztendlich die Gesamteffizienz und Wettbewerbsfähigkeit der Fabrik steigert.