AUBO-i20 Kollaborativer Roboter 1650 mm 20 kg
Der kollaborative Roboter AUBO-i20 definiert die Automatisierung mit seiner robusten Nutzlastkapazität und der großen Reichweite neu und ist für anspruchsvolle Industrieaufgaben konzipiert. Mit einer maximalen Nutzlast von 20 kg und einem beeindruckenden Arbeitsradius von 1650 mm lässt sich dieser Cobot nahtlos in verschiedene Fertigungsumgebungen integrieren. Seine intuitive Programmierung, erweiterte Sicherheitsfunktionen und sein energieeffizientes Design machen es zu einer erstklassigen Wahl für die Steigerung der Produktivität und betrieblichen Flexibilität. Zu den wichtigsten technischen Spezifikationen gehören eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm, eine maximale Gelenkgeschwindigkeit von 200°/s und eine leichte Roboterarmkonstruktion.
Produktspezifikationen
| Parameter | Wert |
| :--------------------- | :------------- |
| Nutzlast | 20 kg |
| Reichweite | 1650 mm |
| Wiederholbarkeit | ±0,03 mm |
| Max. Gelenkgeschwindigkeit | 200°/s |
| Freiheitsgrade | 6 |
| IP-Bewertung | IP54 |
| Betriebstemperatur | 5-45°C |
| Stromverbrauch | < 800 W |
| Gewicht (Roboterarm) | 75 kg |
| Montage | Boden, Wand, Decke |
| Kommunikation | Ethernet, Modbus TCP |
Kernfunktionen und Marktpositionierung
Der kollaborative Roboter AUBO-i20 zeichnet sich durch sein außergewöhnliches Nutzlast-Gewichts-Verhältnis und seine große Reichweite aus, wodurch er große Lasten über große Entfernungen bewältigen kann. Diese Fähigkeit macht ihn zu einer idealen Lösung für Anwendungen, die bisher größere und komplexere Industrieroboter erforderten. Das Engagement von AUBO für eine benutzerfreundliche Bedienung zeigt sich in der intuitiven grafischen Programmieroberfläche, die die Einstiegshürde für die Automatisierung verringert. Darüber hinaus ermöglicht das fortschrittliche Sicherheitssystem des Cobots, das ISO 10218 und ISO/TS 15066 entspricht, die direkte Mensch-Roboter-Zusammenarbeit, ein entscheidendes Unterscheidungsmerkmal in modernen Fertigungsumgebungen.
Wichtige Anwendungsszenarien
Dieser vielseitige kollaborative Roboter zeichnet sich durch eine Vielzahl industrieller Anwendungen aus. Im Materialhandling bewältigt es effizient Palettierungs-, Depalettierungs- und Maschinenbedienungsaufgaben, auch bei schwereren Bauteilen. Aufgrund seiner Präzision eignet es sich für komplizierte Montageprozesse, bei denen eine gleichbleibende Genauigkeit von größter Bedeutung ist. Auch für die Inspektion und Qualitätskontrolle eignet sich der AUBO-i20 hervorragend und sorgt für eine zuverlässige Datenerfassung. Im Logistiksektor können Kommissionierungs- und Sortiervorgänge rationalisiert werden. Seine robuste Nutzlast und Reichweite machen ihn auch zu einem starken Konkurrenten für Schweiß- und Dosieranwendungen, die einen gleichmäßigen Weg und eine gleichmäßige Kraft erfordern.
Praktische Anleitung zur Systemintegration
Die Integration des AUBO-i20 in bestehende Produktionslinien wird durch seine flexiblen Montagemöglichkeiten, einschließlich Boden-, Wand- und Deckenkonfigurationen, vereinfacht. Die Robotersteuerung verfügt über Standard-Ethernet- und Modbus-TCP-Kommunikationsanschlüsse, die eine einfache Verbindung mit SPS und anderen industriellen Netzwerkgeräten ermöglichen. Die Verkabelung für Leistungs- und Sicherheitssignale ist auf eine einfache Implementierung ausgelegt. Die Erstinbetriebnahme umfasst einen geführten Einrichtungsprozess über das Programmiergerät oder eine PC-basierte Software, der es Benutzern ermöglicht, Arbeitsbereiche, Werkzeugausrichtungen und grundlegende Bewegungspfade zu definieren.
Betrieb und Risikominderung
Bei der Bedienung des AUBO-i20 stehen Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit im Vordergrund. Sein kollaborativer Charakter basiert auf fortschrittlichen Sensoren und Algorithmen, die es ihm ermöglichen, die Anwesenheit von Menschen zu erkennen und bei Bedarf automatisch zu verlangsamen oder anzuhalten und dabei Sicherheitsstandards einzuhalten. Bei der allgemeinen Fehlerbehebung werden häufig die Nutzlastbalance und die Verbindungsgrenzen überprüft und die ordnungsgemäße Einrichtung der Kommunikation sichergestellt. Fehlercodes werden in der Regel auf dem Programmiergerät angezeigt, wobei eine klare Dokumentation zur Diagnose und Lösung von Problemen im Zusammenhang mit Motorfehlern, Sensorfehlern oder Kommunikationsunterbrechungen verfügbar ist.
Skalierbarkeit und langfristiger Wert
Der kollaborative Roboter AUBO-i20 bietet durch seine inhärente Skalierbarkeit und Kompatibilität einen erheblichen langfristigen Mehrwert. Sein modularer Aufbau ermöglicht zukünftige Upgrades und die Integration in ein breiteres Ökosystem von Automatisierungskomponenten. Der Cobot ist für die Schnittstelle mit IIoT-Plattformen (Industrial Internet of Things) konzipiert und ermöglicht so Fernüberwachung, Datenanalyse und vorausschauende Wartung. Diese zukunftsweisende Architektur stellt sicher, dass sich der AUBO-i20 an sich ändernde Produktionsanforderungen und technologische Fortschritte anpassen kann und so eine nachhaltige Kapitalrendite bietet.
Häufig gestellte Fragen
Wie hoch ist die maximale Zuladung des AUBO-i20?
Der kollaborative Roboter AUBO-i20 ist für die Bewältigung einer beachtlichen maximalen Nutzlast von 20 Kilogramm ausgelegt. Aufgrund dieser Kapazität eignet er sich zum Heben und Manipulieren schwererer Teile oder Werkzeuge. Es kann Aufgaben wie das Palettieren oder den Transfer größerer Komponenten effizient bewältigen.
Diese beeindruckende Nutzlastkapazität ist ein Schlüsselmerkmal für Branchen, in denen schwerere Gegenstände verarbeitet werden. Es ermöglicht eine größere Flexibilität beim Anwendungsdesign. Sie können Prozesse, die die Bewegung erheblicher Gewichte erfordern, sicher automatisieren.
Seine Tragfähigkeit von 20 kg stellt sicher, dass der Roboter ein zentrales Element in vielen automatisierten Arbeitszellen sein kann. Dies reduziert den Bedarf an mehreren kleineren Robotern oder manuellen Eingriffen für schwerere Aufgaben.
Wie groß ist die Arbeitsreichweite des AUBO-i20?
Der kollaborative Roboter AUBO-i20 bietet eine große Arbeitsreichweite von 1650 Millimetern. Dieser große Aktionsradius ermöglicht es dem Roboter, einen großen Arbeitsbereich abzudecken. Der Zugang zu Maschinen oder Arbeitsbereichen ist von verschiedenen Positionen aus möglich.
Diese große Reichweite ist für Aufgaben von Vorteil, bei denen der Roboter einen größeren Bereich abdecken muss. Dies ist für Anwendungen wie die Maschinenbeschickung oder komplexe Montage von Vorteil. Es ermöglicht eine größere Flexibilität beim Zellenlayout.
Mit einer Reichweite von 1650 mm kann der AUBO-i20 mehrere Stationen oder Maschinen effektiv bedienen. Dies maximiert seinen Nutzen und reduziert die Notwendigkeit einer umfangreichen Neupositionierung. Es verbessert die Gesamtzykluszeiten.
Welche Branchen können vom AUBO-i20 profitieren?
Der kollaborative Roboter AUBO-i20 bedient eine Vielzahl von Branchen. Zu den Hauptnutznießern zählen Fertigungssektoren wie die Automobil-, Elektronik- und allgemeine Fertigung. Seine Vielseitigkeit erstreckt sich auch auf Logistik- und Lagerbetriebe.
Spezifische Anwendungen umfassen Materialhandhabung, Montage, Qualitätsprüfung und Palettierung. Auch Branchen, die eine hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit erfordern, finden es wertvoll. Es ist für eine anpassungsfähige Automatisierung konzipiert.
Logistikunternehmen können es zum Kommissionieren oder Sortieren nutzen. Es ist auch in Bereichen anwendbar, in denen eine gleichmäßige Dosierung oder Schweißung erforderlich ist. Seine robusten Fähigkeiten machen es zu einer universellen Automatisierungslösung.
Wie wird der AUBO-i20 programmiert?
Die Programmierung des AUBO-i20 ist auf Benutzerfreundlichkeit ausgelegt. Es nutzt eine intuitive grafische Benutzeroberfläche, die über ein Programmiergerät oder eine PC-Software zugänglich ist. Benutzer können Roboterpfade einfach durch direktes Teachen oder ein visuelles Drag-and-Drop-System erstellen und ändern.
Die Programmierumgebung unterstützt einfache Bewegungsbefehle, logische Operationen und I/O-Steuerung. Dies ermöglicht die Erstellung komplexer Aufgaben ohne umfassende Programmierkenntnisse. Es vereinfacht die Automatisierungsbereitstellung.
Fortgeschrittene Benutzer können die skriptbasierte Programmierung auch für komplexere Funktionen nutzen. Das System ist so konzipiert, dass es unterschiedlichen Erfahrungsniveaus der Benutzer gerecht wird. Es sorgt für Flexibilität bei Automatisierungsstrategien.
Was sind die Sicherheitsmerkmale des AUBO-i20?
Der kollaborative Roboter AUBO-i20 ist mit fortschrittlichen Sicherheitsmechanismen ausgestattet. Es erfüllt internationale Sicherheitsstandards wie ISO 10218 und ISO/TS 15066. Integrierte Sensoren erkennen die Nähe von Menschen und können eine Geschwindigkeitsreduzierung oder einen Vollstopp einleiten.
Es umfasst Funktionen wie Leistungs- und Kraftbegrenzung sowie Kollisionserkennung. Diese ermöglichen eine sichere Mensch-Roboter-Interaktion in gemeinsamen Arbeitsbereichen. Der Roboter ist für kollaborative Umgebungen konzipiert.
Das Sicherheitssystem stellt sicher, dass der Roboter in vielen Anwendungen neben menschlichen Arbeitern arbeiten kann, ohne dass umfangreiche Sicherheitskäfige erforderlich sind. Dies erhöht die betriebliche Flexibilität und Effizienz. Das Wohlbefinden der Arbeitnehmer steht im Vordergrund.
Wie hoch ist die Wiederholgenauigkeit des AUBO-i20?
Der kollaborative Roboter AUBO-i20 bietet ein hohes Maß an Präzision mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm. Dadurch wird sichergestellt, dass der Roboter immer wieder mit außergewöhnlicher Genauigkeit zu programmierten Positionen zurückkehren kann. Diese Präzision ist für sich wiederholende Aufgaben von entscheidender Bedeutung.
Dieses Maß an Wiederholgenauigkeit ist für Anwendungen wie schwierige Montage, präzise Platzierung oder automatisierte Inspektion unerlässlich. Es garantiert eine konstante Leistung während des gesamten Produktionszyklus. Es minimiert Fehler bei komplizierten Vorgängen.
Die Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm gewährleistet die Qualitätskontrolle und reduziert die Ausschussquote. Es handelt sich um eine Schlüsselspezifikation für Fertigungsprozesse, bei denen es auf eine exakte Positionierung ankommt. Dies macht ihn zuverlässig für anspruchsvolle Aufgaben.
Welche IP-Einstufung hat der AUBO-i20?
Der kollaborative Roboter AUBO-i20 hat die Schutzart IP54. Dies weist darauf hin, dass es in begrenztem Umfang Schutz gegen das Eindringen von Staub bietet. Es schützt auch vor Spritzwasser aus allen Richtungen.
Dank der Schutzart IP54 eignet sich der Roboter für viele Industrieumgebungen. Es widersteht typischen Fabrikbedingungen, einschließlich etwas Staub und Feuchtigkeit. Es gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb in gängigen Umgebungen.
Obwohl es nicht vollständig wasserdicht ist, ermöglicht die IP54-Einstufung dem AUBO-i20 einen effektiven Betrieb in den meisten Produktionsstätten. Es bietet einen ausgewogenen Schutz für die allgemeine Industrieautomation. Es ist für typische Montagelinien geeignet.
Wie lässt sich der AUBO-i20 in bestehende Systeme integrieren?
Die Integration wird mit Standard-Kommunikationsprotokollen wie Ethernet und Modbus TCP vereinfacht. Dies ermöglicht eine einfache Verbindung mit SPS, SCADA-Systemen und anderen Fabrikautomationsgeräten. Der Controller ist auf Netzwerkkompatibilität ausgelegt.
Dank der flexiblen Montagemöglichkeiten (Boden, Wand, Decke) passt es in verschiedene Zellenlayouts. Dies verringert die Notwendigkeit erheblicher Infrastrukturänderungen. Die Installation ist an Platzbeschränkungen anpassbar.
Die Verkabelung für Strom und Sicherheit ist auf eine einfache Implementierung ausgelegt. Die offene Architektur des Roboters unterstützt die Integration mit Endeffektoren und Bildverarbeitungssystemen von Drittanbietern. Es erhöht die Anpassungsfähigkeit.
Wie hoch ist der Stromverbrauch des AUBO-i20?
Der kollaborative Roboter AUBO-i20 verfügt über ein energieeffizientes Design mit einem Stromverbrauch von weniger als 800 Watt. Dieser geringe Stromverbrauch trägt zu geringeren Betriebskosten und einem geringeren ökologischen Fußabdruck bei. Es ist ideal für eine nachhaltige Produktion.
Aufgrund seines effizienten Betriebs eignet es sich für Anwendungen, bei denen Energieeinsparungen Priorität haben. Der Roboter nutzt die Energie während seines Betriebs effektiv. Dies hält die Betriebskosten niedrig.
Der Verbrauch von < 800 W entspricht den modernen Anforderungen an umweltfreundlichere Automatisierungslösungen. Es bietet erhebliche Roboterfähigkeiten bei minimaler Energiebelastung. Dies macht es zu einer wirtschaftlichen Wahl.
Was sind die häufigsten Fehlerbehebungsschritte für den AUBO-i20?
Zu den häufigsten Fehlerbehebungsmaßnahmen gehört die Überprüfung des Nutzlastgleichgewichts und die Sicherstellung, dass der Roboterarm seine Grenzen nicht überschreitet. Überprüfen Sie alle Kommunikationsverbindungen und stellen Sie sicher, dass das Programmierhandgerät ordnungsgemäß angeschlossen ist. Überprüfen Sie die Fehlermeldungen auf dem Controller.
Achten Sie auf Gelenkgrenzen und Geschwindigkeiten, da deren Überschreitung Störungen auslösen kann. Stellen Sie sicher, dass die Endeffektorverkabelung und die Pneumatikleitungen sicher und korrekt angeschlossen sind, um Betriebsprobleme zu vermeiden. Auch Software-Updates sollten überprüft werden.
Wenn anhaltende Probleme auftreten, konsultieren Sie die detaillierte Fehlercodeliste im AUBO-i20-Handbuch. Bei komplexen Problemen empfiehlt sich die Kontaktaufnahme mit dem AUBO-Support oder einem zertifizierten Integrator. Die richtige Wartung ist der Schlüssel.
