ESTUN ER10-500-SR Industrieroboter der Scara-Serie, 10 kg Nutzlast, 500 mm Reichweite, Handhabung schwerer Lasten

Der SCARA-Roboter ESTUN ER10-500-SR wurde für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsaufgaben entwickelt und verfügt über eine Traglast von 10 kg und eine Reichweite von 500 mm. Dieser robuste SCARA-Roboter zeichnet sich durch Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Vorgänge, Montage und Materialhandhabung aus und bietet eine überzeugende Mischung aus Leistung, Zuverlässigkeit und Kosteneffizienz für eine Vielzahl von Fertigungssektoren. Seine präzise Bewegungssteuerung und seine kompakte Stellfläche machen ihn zu einer idealen Lösung für die Optimierung von Produktionslinien, bei denen Platz und Effizienz von größter Bedeutung sind.

Produktspezifikationen

| Funktion                | Spezifikation                                       |

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| Modell                  | ER10-500-SR|

| Robotertyp             | SCALE                                            |

| Nutzlastkapazität       | 10 kg                                                |

| Maximale Reichweite          | 500 mm                                              |

| Wiederholbarkeit          | ±0,02 mm                                            |

| Achsen                   | 4                                                    |

| Montageposition      | Tischplatte                                            |

| Gewicht                 | Ungefähr 42 kg                                  |

| Stromverbrauch      | Variiert je nach Betrieb, typischerweise < 500 W             |

| Betriebstemperatur  | 5°C bis 45°C                                          |

| Schutzklasse      | IP54 (Standard)                                      |

Kernfunktionen und Marktpositionierung

Der ESTUN ER10-500-SR sticht im hart umkämpften SCARA-Robotermarkt durch sein außergewöhnliches Verhältnis von Nutzlast zu Reichweite hervor, wodurch er schwerere Komponenten handhaben kann als viele Roboter ähnlicher Größe. Sein Hochgeschwindigkeits-Gelenkarmdesign gepaart mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm gewährleistet die präzise und konsistente Ausführung komplizierter Aufgaben, die für qualitätskritische Montageprozesse von entscheidender Bedeutung sind. ESTUN positioniert dieses Modell als vielseitiges und zuverlässiges Arbeitstier für Branchen, die sich wiederholende, aber kritische Vorgänge automatisieren möchten, ohne Kompromisse beim Durchsatz oder der Genauigkeit einzugehen. Die robuste Bauweise und die Schutzart IP54 machen den Roboter noch attraktiver für den Einsatz in anspruchsvollen Industrieumgebungen.

Wichtige Anwendungsszenarien

Dieser ESTUN SCARA-Roboter eignet sich besonders gut für Massenmontagelinien in der Elektronikindustrie, wo seine Präzision für die Komponentenplatzierung und komplizierte Verkabelungsaufgaben von entscheidender Bedeutung ist. Im Automotive-Bereich erleichtert es die effiziente Handhabung von Baugruppen und Qualitätsprüfprozessen. Darüber hinaus ist er aufgrund seiner Nutzlastkapazität von 10 kg eine ausgezeichnete Wahl für schwerere Pick-and-Place-Anwendungen in der Verpackung, Logistik und sogar einigen leichten Fertigungsbetrieben, die einen robusten Materialtransfer erfordern. Die Fähigkeit des Roboters, mit hoher Geschwindigkeit und hervorragender Wiederholgenauigkeit zu arbeiten, eignet sich auch für Dosier- und Versiegelungsanwendungen.

Praktische Anleitung zur Systemintegration

Die Integration des ESTUN ER10-500-SR umfasst in der Regel die Verbindung des Roboterarms mit seiner dedizierten Steuerung über ein vorkonfiguriertes Verkabelungssystem, um sicherzustellen, dass die richtigen Strom- und Kommunikationsschnittstellen eingerichtet sind. Die Programmierung erfolgt häufig mithilfe der proprietären Software von ESTUN, die eine intuitive Bewegungspfaddefinition und Logiksequenzierung unterstützt. Für Endeffektoren können standardmäßige pneumatische oder elektrische Greifer problemlos über die E/A-Anschlüsse des Roboters angeschlossen werden, wobei die Nutzlastverteilung sorgfältig berücksichtigt wird, um eine optimale Leistung aufrechtzuerhalten. Es wird empfohlen, den Roboter fest auf einer stabilen, ebenen Oberfläche wie einem Maschinensockel oder einem Sockel zu befestigen, um Vibrationen vorzubeugen und sicherzustellen, dass die angegebene Wiederholgenauigkeit erhalten bleibt.

Betrieb und Risikominderung

Der sichere Betrieb des ESTUN ER10-500-SR erfordert die strikte Einhaltung von Sicherheitsprotokollen, einschließlich der Verwendung von Schutzvorrichtungen, Lichtvorhängen und Not-Aus-Mechanismen gemäß ISO-Standards. Die Bediener müssen gründlich mit dem Steuerpult des Roboters und den Notfallverfahren vertraut gemacht werden, um Risiken während des normalen Betriebs und unter Fehlerbedingungen zu minimieren. Eine häufige Fehlerbehebung kann die Überprüfung des Encoder-Feedbacks auf Achsenfehler oder die Überprüfung der Pneumatikleitungen auf Probleme bei der Greiferbetätigung umfassen. Überlastbedingungen, die die Nutzlast von 10 kg überschreiten, können zu einer Belastung des Motors und einer verkürzten Lebensdauer führen, was die Bedeutung genauer Lastberechnungen bei der Anwendungskonstruktion unterstreicht.

Skalierbarkeit und langfristiger Wert

Der SCARA-Roboter ESTUN ER10-500-SR bietet durch seine Kompatibilität mit einer Reihe von Automatisierungssystemen und sein Potenzial für die Integration in Industrie 4.0-Initiativen einen erheblichen langfristigen Mehrwert. Während dieses spezielle Modell über eine 4-Achsen-Konfiguration verfügt, ermöglicht das breitere Produktportfolio von ESTUN eine nahtlose Integration in größere Arbeitszellen mit mehreren Robotern und bietet einen klaren Upgrade-Pfad für steigende Produktionsanforderungen. Darüber hinaus kann die Steuerung häufig für die Kommunikation mit SPS- und SCADA-Systemen angepasst werden, was die Datenerfassung und Fernüberwachung ermöglicht und so den Nutzen in intelligenten Fertigungsumgebungen erhöht.

Häufig gestellte Fragen

Wie hoch ist die maximale Nutzlast des ESTUN ER10-500-SR?

Der ESTUN ER10-500-SR ist für eine maximale Nutzlast von 10 Kilogramm ausgelegt. Diese Kapazität ist von entscheidender Bedeutung für Anwendungen, bei denen schwerere Komponenten oder Werkzeuge transportiert werden.

Diese Nutzlast ermöglicht einen effizienten Materialtransport in verschiedenen industriellen Umgebungen. Bei der Berechnung der Gesamtlast ist es wichtig, das Gewicht des Endeffektors zu berücksichtigen.

Eine genaue Nutzlastverwaltung stellt sicher, dass der Roboter innerhalb seiner spezifizierten Grenzen arbeitet, was Langlebigkeit und konstante Leistung fördert. Das Überschreiten dieses Grenzwerts kann zu Leistungseinbußen und möglichen Hardwareschäden führen.

Welche Reichweite hat der Roboter ESTUN ER10-500-SR?

Der ESTUN ER10-500-SR bietet eine maximale Arbeitsreichweite von 500 Millimetern. Dieses Reichweitenmaß definiert den Arbeitsbereich des Roboterarms.

Diese Reichweite von 500 mm eignet sich für viele Montage- und Pick-and-Place-Aufgaben auf engstem Raum. Dadurch kann der Roboter effektiv auf Komponenten innerhalb seines vorgesehenen Bereichs zugreifen.

Berücksichtigen Sie bei der Planung eines Layouts diese Reichweite, um sicherzustellen, dass der Roboter bequem und ohne Kollision alle Zielpunkte erreichen kann. Es bestimmt die räumlichen Fähigkeiten des Roboters für die Automatisierung.

Wie hoch ist die Wiederholgenauigkeit des ESTUN ER10-500-SR?

Die Wiederholgenauigkeit des ESTUN ER10-500-SR ist mit ±0,02 Millimetern angegeben. Diese Präzision ist entscheidend für Aufgaben, die eine gleichbleibende Genauigkeit erfordern.

Eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm bedeutet, dass der Roboter innerhalb dieser Toleranz konstant zum gleichen Punkt zurückkehren kann. Dies ist für eine filigrane Montage und eine hochpräzise Platzierung von entscheidender Bedeutung.

Dieses hohe Maß an Genauigkeit stellt sicher, dass automatisierte Prozesse die Qualität aufrechterhalten und Fehler über wiederholte Zyklen hinweg reduzieren. Es ist eine Schlüsselmetrik für anspruchsvolle Fertigungsanwendungen.

Welche Art von Steuerung verwendet der ESTUN ER10-500-SR?

Der ESTUN ER10-500-SR nutzt typischerweise eine spezielle Robotersteuerung von ESTUN. Dieser Controller wurde entwickelt, um die Bewegungen und Vorgänge des Roboters effizient zu verwalten.

Diese Steuerungen werden normalerweise mit der proprietären Software von ESTUN programmiert und bieten eine benutzerfreundliche Schnittstelle für Bewegungsplanung und Logik. Sie übernehmen die komplexen Berechnungen zur Roboterkinematik.

Der Controller ist das Gehirn des Roboters und für die Ausführung programmierter Aufgaben, die Verwaltung von E/A und die Gewährleistung eines sicheren Betriebs verantwortlich. Es bestimmt die Gesamtfunktionalität des Roboters.

Für welche Branchen ist der ESTUN ER10-500-SR geeignet?

Dieser SCARA-Roboter eignet sich hervorragend für die Elektronikindustrie für präzise Bauteilplatzierung und Montageaufgaben. Seine Geschwindigkeit und Genauigkeit sind ideal für die Handhabung kleiner Teile.

Es findet auch Anwendung im Automobilsektor für Untermontage, Materialtransport und Qualitätsprüfung. Von Vorteil ist hier seine Tragfähigkeit von 10 kg.

Darüber hinaus ist der ER10-500-SR ein starker Kandidat für die allgemeine Fertigung, Verpackung und Logistik, wo eine zuverlässige Kommissionierung mittelschwerer Artikel erforderlich ist.

Wie wird der ESTUN ER10-500-SR programmiert?

Die Programmierung erfolgt in der Regel mit der speziellen Software von ESTUN, die oft über eine grafische Benutzeroberfläche zum Definieren von Roboterpfaden und Logiksequenzen verfügt. Diese Software ist auf ESTUN-Roboter zugeschnitten.

Die Programmierumgebung ermöglicht das Teachen von Punkten, das Einrichten von Werkzeugwegen und die Implementierung von bedingter Logik für automatisierte Arbeitsabläufe. Es unterstützt sowohl Online-Unterricht als auch Offline-Programmierung.

Über Kommunikationsprotokolle könnte auch eine Integration mit übergeordneten Steuerungssystemen wie SPS möglich sein, was eine komplexere Integration in die Fabrikautomation ermöglicht.

Welche Schutzart hat der ESTUN ER10-500-SR?

Die Standardschutzart für den ESTUN ER10-500-SR ist IP54. Diese Bewertung gibt Schutz vor Staub und Spritzwasser an.

Dank der Schutzart IP54 eignet sich der Roboter für den Einsatz in mäßig anspruchsvollen Industrieumgebungen. Es bietet eine gewisse Widerstandsfähigkeit gegen übliche Fabrikverunreinigungen.

Bei Anwendungen mit starkem Staub, hoher Luftfeuchtigkeit oder direkter Wassereinwirkung können jedoch zusätzliche Umweltschutzmaßnahmen erforderlich sein.

Kann der ESTUN ER10-500-SR in andere Automatisierungsgeräte integriert werden?

Ja, der ESTUN ER10-500-SR kann über seine Standard-E/A- und Kommunikationsschnittstellen in andere Automatisierungsgeräte wie SPS und Bildverarbeitungssysteme integriert werden. Dies ermöglicht eine anspruchsvolle Steuerung und einen Datenaustausch.

Durch die Integration mit SPS kann der Roboter mit anderen Maschinen in der Produktionslinie koordinieren und Abläufe für einen vollständig automatisierten Prozess synchronisieren. Es kann Signale empfangen und Statusaktualisierungen senden.

Die Kompatibilität mit Bildverarbeitungssystemen ermöglicht geführtes Pick-and-Place, Inspektion und Fehlererkennung und verbessert so die Intelligenz und Anwendungsflexibilität des Roboters erheblich.

Welche Sicherheitsaspekte gibt es beim Betrieb dieses Roboters?

Sicherheit steht an erster Stelle, und der Betrieb muss den einschlägigen Industriesicherheitsstandards entsprechen und physische Schutzeinrichtungen, Sicherheitssensoren (wie Lichtvorhänge) und Not-Aus-Systeme nutzen. Eine ordnungsgemäße Risikobewertung ist unerlässlich.

Personal, das den Roboter bedient oder in seiner Nähe arbeitet, muss in der Bedienung, den Notfallverfahren und der Gefahrenerkennung geschult werden, um Unfälle zu verhindern. Es ist von entscheidender Bedeutung, die Bewegungs- und Reichweitenbereiche des Roboters zu verstehen.

Durch die Implementierung von Sicherheitsfunktionen wird sichergestellt, dass der Roboter im Falle unerwarteter Ereignisse oder der Anwesenheit von Menschen in der Arbeitszelle sofort gestoppt werden kann, wodurch das Verletzungsrisiko minimiert wird.

Was sind die typischen Wartungsanforderungen für den ESTUN ER10-500-SR?

Zur routinemäßigen Wartung gehört die regelmäßige Überprüfung der Kabel, Anschlüsse und des Endeffektors auf Verschleiß sowie die Überprüfung des Schmierstoffstands der Robotergelenke. Es ist wichtig, den Zeitplan des Herstellers einzuhalten.

Regelmäßige Überprüfungen der Motor- und Encoderleistung sowie die Überprüfung der Integrität der Sicherheitsschaltkreise sind für den dauerhaften Betrieb und die Vermeidung unerwarteter Ausfallzeiten von entscheidender Bedeutung.

Software-Updates und Controller-Diagnosen sollten ebenfalls Teil des Wartungsplans sein, um eine optimale Leistung sicherzustellen und potenzielle Probleme im Zusammenhang mit der Firmware zu beheben.