ESTUN ER20C-850-SR-HI Leichter SCARA-Roboter, 20 kg Nutzlast, 850 mm Reichweite, Design mit hoher Trägheit

Der leichte SCARA-Roboter ESTUN ER20C-850-SR-HI bietet eine überzeugende Mischung aus Geschwindigkeit, Präzision und Nutzlastkapazität und ist damit eine hervorragende Wahl für die Fertigung und Montage großer Stückzahlen. Dieser Roboter verfügt über eine maximale Nutzlast von 20 kg und eine Reichweite von 850 mm und wurde mit einem Design mit hoher Trägheit für robuste Leistung bei anspruchsvollen Anwendungen entwickelt. Seine überragende Geschwindigkeit und Genauigkeit sind entscheidend für Aufgaben, die schnelle, wiederholbare Bewegungen erfordern, und positionieren ihn als leistungsstarke Automatisierungslösung für Branchen, in denen Effizienz und Durchsatz Priorität haben.

Produktspezifikationen

| Parameter           | Wert                  |

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| Modell               | ER20C-850-SR-HI        |

| Geben Sie                | ein LADDER-Roboter            |

| Nutzlast             | 20 kg                  |

| Reichweite               | 850 mm                 |

| Armtyp            | Leicht            |

| Designmerkmal      | Design mit hoher Trägheit    |

| Achsenkonfiguration  | 4-Achsen                 |

| Wiederholbarkeit       | ±0,02 mm               |

| Höchstgeschwindigkeit (J1/J2)   | 700°/s                 |

| Höchstgeschwindigkeit (J3)      | 900°/s                 |

| Höchstgeschwindigkeit (J4)      | 1500°/s                |

| Montageposition   | Boden, Wand, Decke   |

| Schutzklasse   | IP54 (Standard)        |

| Betriebstemperatur | 0-45°C                 |

Kernfunktionen und Marktpositionierung

Der ESTUN ER20C-850-SR-HI zeichnet sich durch sein außergewöhnlich hohes Trägheitsdesign aus, das sich in überragender Stabilität und Vibrationsdämpfung niederschlägt, was besonders wichtig ist, wenn die maximale Nutzlast von 20 kg bei voller Reichweite von 850 mm bewältigt wird. Diese robuste Konstruktion ermöglicht in Kombination mit den beeindruckenden Geschwindigkeitsmöglichkeiten von bis zu 700°/s auf den Primärachsen deutlich verkürzte Zykluszeiten bei komplexen Pick-and-Place-, Montage- und Materialhandhabungsvorgängen. ESTUN positioniert diesen SCARA-Roboter als ideale Lösung für Branchen, die ihre Produktivität steigern und eine hohe Präzision unter anspruchsvollen Betriebsbedingungen aufrechterhalten möchten, und steht im direkten Wettbewerb mit etablierten Akteuren im SCARA-Robotersegment mit mittlerer Nutzlast. Seine leichte und dennoch robuste Bauweise trägt außerdem zu einer einfacheren Integration und einem möglicherweise geringeren Energieverbrauch im Vergleich zu schwereren Gegenstücken mit ähnlichen Spezifikationen bei.

Wichtige Anwendungsszenarien

Dieser ESTUN SCARA-Roboter eignet sich perfekt für eine Vielzahl industrieller Automatisierungsaufgaben. Im Bereich der Elektronikfertigung sind seine Präzision und Geschwindigkeit von unschätzbarem Wert für komplexe Komponentenplatzierungen und SMT-Prozesse (Surface Mount Technology), um hohe Erträge und gleichbleibende Qualität zu gewährleisten. Dank der robusten Nutzlastkapazität von 20 kg eignet er sich äußerst effektiv für den Materialtransport mittlerer Größe, beispielsweise für den Transport von Teilen zwischen Arbeitsstationen, das Be- und Entladen von CNC-Maschinen oder das Verpacken von Fertigwaren in Branchen wie der Automobilindustrie und der allgemeinen Fertigung. Darüber hinaus eignet sich das Design mit hoher Trägheit für Anwendungen, bei denen schwerere Objekte gegriffen und manipuliert werden müssen, bei denen die Stabilität von größter Bedeutung ist, einschließlich der Palettierung kleinerer Lasten oder der komplizierten Montage von Unterkomponenten.

Praktische Anleitung zur Systemintegration

Die Integration des ESTUN ER20C-850-SR-HI in ein bestehendes Automatisierungssystem erfordert eine sorgfältige Planung seiner Montageausrichtung – Boden, Wand oder Decke – je nach Arbeitsplatzbeschränkungen und Anwendungsanforderungen. Sorgen Sie für ausreichend Freiraum für die volle Reichweite von 850 mm und Gelenkbewegungen. Strom- und Signalkabel sollten so verlegt werden, dass Störungen vermieden werden und die Bewegung des Roboters möglich ist. ESTUN stellt in der Regel detaillierte Verdrahtungspläne sowohl für die Strom- als auch für die E/A-Verbindungen zur Robotersteuerung bereit. Der Controller, oft ein ESTUN Econtroller-Serie, muss über seine spezielle Software programmiert werden, die verschiedene logische Funktionen und Bewegungsbefehle unterstützt. Für eine nahtlose Integration sollten Sie bei der Verbindung mit einem übergeordneten SPS- oder SCADA-System die Verwendung standardisierter Kommunikationsprotokolle wie EtherNet/IP oder Profinet in Betracht ziehen.

Betrieb und Risikominderung

Der Betrieb des Roboters ESTUN ER20C-850-SR-HI erfordert die Einhaltung von Sicherheitsprotokollen, um Verletzungen und Geräteschäden zu vermeiden. Stellen Sie stets sicher, dass der Arbeitsbereich während des automatisierten Betriebs frei von Personen ist und dass Schutzvorrichtungen oder Lichtvorhänge ordnungsgemäß konfiguriert und funktionsfähig sind. Die Robotersteuerung bietet Diagnosetools zur Überwachung des Systemstatus und der Fehlercodes. Kritische Fehler beziehen sich typischerweise auf Gelenküberlastung, Motorüberlastung oder Kommunikationsfehler. Es ist wichtig, die Bedienungsanleitung zu Rate zu ziehen, um spezifische Interpretationen von Fehlercodes und Schritte zur Fehlerbehebung zu erhalten. Regelmäßige Wartung, einschließlich der Überprüfung des Schmierstoffstands und der Überprüfung der Kabel auf Verschleiß, verringert das Risiko unerwarteter Ausfallzeiten erheblich und gewährleistet eine optimale Leistung.

Skalierbarkeit und langfristiger Wert

Der ESTUN ER20C-850-SR-HI bietet durch seine Kompatibilität mit dem breiteren Automatisierungsökosystem von ESTUN einen erheblichen langfristigen Wert und erleichtert die zukünftige Erweiterung der Roboterfähigkeiten. Die Programmierumgebung ist auf Flexibilität ausgelegt und ermöglicht Änderungen und Upgrades, wenn sich die Produktionsanforderungen ändern. Die offene Architektur des Roboters und die Unterstützung gängiger industrieller Kommunikationsprotokolle verbessern seine Fähigkeit zur Integration in Industrie 4.0-Initiativen, einschließlich IIoT-Plattformen für Datenerfassung, Fernüberwachung und vorausschauende Wartung. Dadurch wird sichergestellt, dass die Investition in den ER20C-850-SR-HI relevant bleibt und an die sich ändernden Anforderungen intelligenter Fertigungsumgebungen angepasst werden kann.

Häufig gestellte Fragen

Was ist die maximale Nutzlastkapazität des ESTUN ER20C-850-SR-HI Roboters?

Der Roboter ESTUN ER20C-850-SR-HI ist für die Bewältigung einer beachtlichen maximalen Nutzlast von 20 Kilogramm ausgelegt. Diese Kapazität ist von entscheidender Bedeutung für Anwendungen, bei denen schwerere Komponenten manipuliert oder mehrere Gegenstände gleichzeitig gehandhabt werden müssen.

Aufgrund dieser erheblichen Nutzlastkapazität eignet es sich für robuste Industrieaufgaben und bietet ein hohes Maß an Flexibilität bei der Materialhandhabung und bei Montagevorgängen. Es ermöglicht den Einsatz schwererer Greifer oder Endeffektoren ohne Leistungseinbußen.

Die Nutzlastkapazität von 20 kg wirkt sich direkt auf die Zykluszeiten und die Betriebseffizienz aus und ermöglicht einen höheren Durchsatz in anspruchsvollen Produktionsumgebungen, in denen Geschwindigkeit und Tragfähigkeit entscheidende Faktoren sind.

Welche Reichweite hat der SCARA-Roboter ESTUN ER20C-850-SR-HI?

Der ESTUN ER20C-850-SR-HI verfügt über eine großzügige Arbeitsreichweite von 850 Millimetern. Durch diese größere Reichweite kann der Roboter von einem einzigen Montagepunkt aus einen größeren Arbeitsbereich abdecken.

Diese Reichweite von 850 mm ist vorteilhaft für Aufgaben, bei denen der Roboter über einen größeren Arbeitsbereich auf Komponenten zugreifen muss, wie etwa beim Palettieren, bei der Maschinenbeschickung oder bei komplexen Montagelinien mit großen Abständen zwischen den Stationen.

Die Kombination aus 20 kg Nutzlast und 850 mm Reichweite macht den ER20C-850-SR-HI zu einer vielseitigen Lösung für Anwendungen, die sowohl eine große Reichweite als auch eine erhebliche Hubfähigkeit erfordern.

Kann der ESTUN ER20C-850-SR-HI in verschiedenen Ausrichtungen montiert werden?

Ja, der Roboter ESTUN ER20C-850-SR-HI unterstützt mehrere Montageausrichtungen für eine vielseitige Systemintegration. Es kann am Boden, an der Wand oder sogar an der Decke montiert werden.

Diese Flexibilität bei den Montageoptionen ermöglicht es Benutzern, die Roboterplatzierung basierend auf der verfügbaren Fabrikfläche, ergonomischen Überlegungen und den spezifischen Anforderungen der Automatisierungsaufgabe zu optimieren.

Die Wahl der richtigen Montageausrichtung kann die Zugänglichkeit zum Arbeitsbereich verbessern, die Reichweite in engen Räumen verbessern und den Materialfluss in automatisierten Produktionszellen optimieren.

Für welche Art von Anwendungen ist der Roboter ESTUN ER20C-850-SR-HI am besten geeignet?

Dieser SCARA-Roboter zeichnet sich durch Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Vorgänge aus, die in der Elektronikfertigung und -montage üblich sind. Seine Präzision ist der Schlüssel für die Handhabung komplexer Komponenten und SMT-Prozesse.

Der Roboter eignet sich auch hervorragend für die Materialhandhabung im mittleren Leistungsbereich, einschließlich Be- und Entladen von Maschinen und Verpackungen, insbesondere in Branchen wie der Automobilindustrie und der allgemeinen Fertigung.

Sein Design mit hoher Trägheit macht es stabil für Anwendungen, die die Handhabung schwererer Gegenstände erfordern, bei denen eine gleichbleibende Genauigkeit unerlässlich ist.

Was bedeutet das „High Inertia Design“ im ESTUN ER20C-850-SR-HI für die Leistung?

Ein Design mit hoher Trägheit bedeutet, dass der Roboterarm größeren Widerstand gegen Änderungen seiner Rotationsgeschwindigkeit hat. Dies wird durch eine sorgfältige Massenverteilung und konstruktive Planung erreicht.

Diese Funktion führt zu verbesserter Stabilität, reduzierten Vibrationen bei schnellen Bewegungen und erhöhter Genauigkeit, insbesondere beim Tragen der maximalen Nutzlast von 20 kg bei voller Reichweite von 850 mm.

Folglich ermöglicht das Design mit hoher Trägheit schnellere Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen, was zu kürzeren Gesamtzykluszeiten und einer gleichmäßigeren Leistung bei anspruchsvollen Anwendungen beiträgt.

Wie hoch ist die typische Wiederholgenauigkeit des ESTUN ER20C-850-SR-HI?

Der Roboter ESTUN ER20C-850-SR-HI ist mit einer hohen Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm ausgestattet. Dieses Maß an Präzision ist entscheidend für Aufgaben, die eine exakte Positionierung erfordern.

Diese Genauigkeit gewährleistet eine gleichbleibende Leistung bei schwierigen Montagevorgängen, eine präzise Komponenteneinfügung und eine zuverlässige Materialhandhabung, bei der geringfügige Abweichungen nicht akzeptabel sind.

Das Erreichen einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm ermöglicht die Automatisierung von Prozessen, die bisher aufgrund von Präzisionsanforderungen manuelle Eingriffe erforderten.

Wie kommt das Leichtbaudesign des ER20C-850-SR-HI der Integration zugute?

Die leichte Bauweise des ER20C-850-SR-HI vereinfacht die Installation und Handhabung während des Integrationsprozesses. Es kann auch die strukturellen Unterstützungsanforderungen für seine Montage verringern.

Ein leichterer Roboter kann zu einem einfacheren Transport und Aufbau in der Fabrikhalle führen und möglicherweise die Installationszeit und die mit speziellen Hebegeräten verbundenen Kosten reduzieren.

Obwohl der Roboter leicht ist, behält er aufgrund seines Designs mit hoher Trägheit seine robuste Leistung bei und bietet eine ausgewogene Lösung für Agilität und Stabilität in automatisierten Arbeitszellen.

Was sind die maximalen Geschwindigkeiten für die Gelenke dieses Roboters?

Die Primärachsen (J1/J2) des ESTUN ER20C-850-SR-HI können eine maximale Geschwindigkeit von 700° pro Sekunde erreichen. Die dritte Achse (J3) kann sich mit bis zu 900° pro Sekunde bewegen.

Die Handgelenksachse (J4) ist mit einer Höchstgeschwindigkeit von 1500° pro Sekunde zu noch schnelleren Bewegungen fähig, was eine schnelle Neuausrichtung der Endeffektoren ermöglicht.

Diese hohen Verbindungsgeschwindigkeiten sind entscheidend für die Minimierung der Zykluszeiten bei Anwendungen wie großvolumigen Pick-and-Place- und Schnellmontageaufgaben.

Welche Schutzart hat der ESTUN ER20C-850-SR-HI?

Die Standardschutzart für den Roboter ESTUN ER20C-850-SR-HI ist IP54. Dies weist auf ein gutes Maß an Staubschutz und Beständigkeit gegen Spritzwasser hin.

Die Schutzart IP54 bedeutet, dass der Roboter vor dem Eindringen von Staub geschützt ist, der seinen Betrieb beeinträchtigen könnte, und dass er außerdem vor Wasser geschützt ist, das aus allen Richtungen spritzt.

Aufgrund dieser Einstufung eignet sich der Roboter für eine Vielzahl industrieller Umgebungen, einschließlich solcher mit mäßiger Staubbelastung oder möglicher Flüssigkeitseinwirkung.

Wie passt dieser Roboter in Industrie 4.0- oder IIoT-Umgebungen?

Der ESTUN ER20C-850-SR-HI ist auf Konnektivität ausgelegt und unterstützt gängige industrielle Kommunikationsprotokolle für eine nahtlose Integration in Smart-Factory-Systeme. Dies ermöglicht einen Datenaustausch in Echtzeit.

Es kann in IIoT-Plattformen für erweiterte Analysen, Fernüberwachung und vorausschauende Wartung integriert werden, wodurch die betriebliche Effizienz gesteigert und Ausfallzeiten reduziert werden.

Seine Anpassungsfähigkeit und Kompatibilität mit digitalen Fertigungslösungen stellen sicher, dass es in der sich entwickelnden Landschaft der automatisierten, vernetzten Produktion weiterhin ein wertvoller Aktivposten bleibt.