ESTUN ER20B-1760 Knickarmroboter für kleine Lasten, 20 kg Nutzlast, 1760 mm Reichweite, vielseitige Bühne

Der Knickarmroboter ESTUN ER20B-1760 für kleine Lasten ist eine äußerst leistungsfähige und vielseitige Lösung für ein breites Spektrum industrieller Automatisierungsaufgaben. Dieser auf Präzision und Effizienz ausgelegte Roboterarm verfügt über eine beachtliche Nutzlastkapazität von 20 kg und eine große Reichweite von 1760 mm, was ihn ideal für komplexe Materialhandhabungs-, Montage- und Verarbeitungsanwendungen macht. Sein kompaktes und dennoch robustes Design gepaart mit fortschrittlichen Steuerungsfunktionen gewährleistet eine nahtlose Integration in verschiedene Fertigungsumgebungen und bietet eine überzeugende Mischung aus Leistung, Zuverlässigkeit und wirtschaftlichem Wert für Unternehmen, die ihre Produktionslinien optimieren möchten.

Produktspezifikationen

| Funktion          | Spezifikation        |

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| Modell            | ER20B-1760           |

| Serie           | Kleine Lastserien    |

| Nutzlastkapazität | 20 kg                |

| Reichweite            | 1760 mm              |

| Achse             | 6-Achsen-Knickgelenk   |

| Wiederholbarkeit    | ±0,05 mm             |

| Montage         | Boden, Wand, Decke |

| Schutzart| IP54 (Standard)      |

| Gewicht           | Ca. 250 kg       |

Kernfunktionen und Marktpositionierung

Der ESTUN ER20B-1760 zeichnet sich durch sein außergewöhnliches Verhältnis von Reichweite zu Nutzlast in der Kategorie der kleinen Lasten aus, sodass er größere Arbeitsbereiche bedienen kann als viele Konkurrenten mit ähnlichen Nutzlastkapazitäten. Sein fortschrittliches Servosteuerungssystem liefert gleichmäßige Bewegungsprofile und hochpräzise Bewegungen, die für heikle Montage- oder komplizierte Schweißaufgaben von entscheidender Bedeutung sind. Die robuste Bauweise und die Schutzart IP54 des Roboters gewährleisten einen zuverlässigen Betrieb auch in anspruchsvollen Industrieumgebungen. ESTUN positioniert dieses Modell als kostengünstige, leistungsstarke Alternative für KMU und größere Unternehmen, die komplexe Prozesse automatisieren möchten, ohne Kompromisse bei Qualität oder Geschwindigkeit einzugehen.

Wichtige Anwendungsszenarien

Dieser Knickarmroboter eignet sich hervorragend für Anwendungen, die ein ausgewogenes Verhältnis von Reichweite und Hubkapazität erfordern. Zu den häufigsten Anwendungsfällen gehören das Palettieren und Depalettieren von Waren mit einem Gewicht von bis zu 20 kg, komplizierte Pick-and-Place-Vorgänge für elektronische Komponenten oder Automobilteile sowie verschiedene Montageaufgaben an Produktionslinien. Aufgrund seiner größeren Reichweite eignet es sich auch für die maschinelle Pflege größerer Geräte oder für Sprüh- und Dosieranwendungen, bei denen eine große Abdeckungsfläche von Vorteil ist. Branchen wie Automobil, Elektronik, allgemeine Fertigung und Logistik nutzen den ER20B-1760 häufig aufgrund seiner Anpassungsfähigkeit.

Praktische Anleitung zur Systemintegration

Die Integration des ESTUN ER20B-1760 in eine bestehende oder neue Produktionslinie erfordert eine sorgfältige Planung. Der Roboter wird normalerweise mit einer ESTUN-Steuerung geliefert, die verschiedene Kommunikationsprotokolle unterstützt, darunter EtherNet/IP, Profinet und Modbus TCP/IP, für eine nahtlose Integration mit SPSen und anderen Automatisierungsgeräten. Die Installation kann am Boden, an der Wand oder an der Decke erfolgen und bietet so Flexibilität bei der Gestaltung des Fabriklayouts. Das Verkabelungsmanagement sollte Priorität haben, wobei Strom, E/A-Signale und Pneumatikleitungen berücksichtigt werden müssen. Die Programmierung erfolgt häufig über das proprietäre Programmiergerät von ESTUN, das eine benutzerfreundliche Schnittstelle für Pfadlehre, Logikprogrammierung und Parameterkonfiguration bietet.

Betrieb und Risikominderung

Der sichere Betrieb des ESTUN ER20B-1760 ist von größter Bedeutung. Der Roboter ist mit Standard-Sicherheitsfunktionen ausgestattet, einschließlich Not-Aus-Tasten und internen Sicherheitsüberwachungsfunktionen innerhalb der Steuerung. Es ist wichtig, externe Sicherheitsmaßnahmen wie Sicherheitszäune, Lichtvorhänge und Bereichsscanner zu implementieren, um eine sichere Arbeitsumgebung für das Personal zu schaffen. Zu den üblichen Fehlerbehebungsmaßnahmen gehören möglicherweise die Überprüfung der Kabelverbindungen, die Sicherstellung einer ordnungsgemäßen Stromversorgung und die Überprüfung der Integrität der Controller-Software. Auf dem Programmierhandgerät angezeigte Fehlercodes liefern Diagnoseinformationen zur Fehlerbehebung. Detaillierte Erläuterungen finden Sie in der Bedienungsanleitung des Roboters.

Skalierbarkeit und langfristiger Wert

Der ESTUN ER20B-1760 bietet durch seine inhärente Flexibilität und Kompatibilität einen erheblichen langfristigen Wert. Wenn sich die Produktionsanforderungen weiterentwickeln, kann die Programmierung des Roboters problemlos an neue Aufgaben angepasst werden. Das Engagement von ESTUN bei der Entwicklung seiner Steuerungsplattform stellt außerdem sicher, dass der Roboter in neue Industrie-4.0-Technologien integriert werden kann, einschließlich IIoT-Plattformen für Fernüberwachung, vorausschauende Wartung und erweiterte Datenanalyse. Sein modularer Aufbau und die Verfügbarkeit verschiedener End-of-Arm-Werkzeugoptionen verbessern seine Anpassungsfähigkeit weiter und ermöglichen zukünftige Upgrades und Anpassungen, um sich ändernden betrieblichen Anforderungen gerecht zu werden.

Häufig gestellte Fragen

F: Was sind die Hauptvorteile des ESTUN ER20B-1760?

Der ESTUN ER20B-1760 bietet eine überzeugende Nutzlast von 20 kg und eine beeindruckende Reichweite von 1760 mm. Diese Kombination ermöglicht umfangreiche Arbeitsräume und erhebliche Hebemöglichkeiten. Sein robustes Design gewährleistet Langlebigkeit in anspruchsvollen Industrieumgebungen.

Dieser Roboter verfügt über eine fortschrittliche Servosteuerung für präzise und reibungslose Bewegungen, die für komplizierte Aufgaben von entscheidender Bedeutung sind. Es bietet eine vielseitige 6-Achsen-Artikulation, die komplexe Flugbahnen und eine optimale Bahnplanung ermöglicht.

Der ER20B-1760 ist als hochwertige Automatisierungslösung positioniert und bietet wettbewerbsfähige Leistung zu einem günstigen Preis. Aufgrund seiner Anpassungsfähigkeit eignet es sich für ein breites Anwendungsspektrum.

F: Wie schneidet der ESTUN ER20B-1760 im Vergleich zu anderen Robotern seiner Klasse ab?

Es bietet eine überlegene Reichweite für seine Nutzlastklasse und maximiert die Einsatzabdeckung. Diese größere Reichweite reduziert den Bedarf an mehreren Robotern in einigen Anwendungen.

Die Wiederholgenauigkeit des Roboters von ±0,05 mm gewährleistet eine gleichbleibende Genauigkeit bei anspruchsvollen Aufgaben wie Montage und Inspektion. Seine hohe Nutzlastkapazität ermöglicht schwerere Endeffektoren und Nutzlasten.

Der Fokus von ESTUN auf benutzerfreundliche Programmierung und Integration vereinfacht die Bereitstellung. Der Roboter ist für einen zuverlässigen Langzeitbetrieb mit robuster Konstruktion ausgelegt.

F: Was sind die typischen Anwendungen für den Roboter ESTUN ER20B-1760?

Dieser Roboter ist ideal für Palettier- und Depalettierungsvorgänge und handhabt Lasten bis zu 20 kg effizient. Es eignet sich auch gut für anspruchsvolle Pick-and-Place-Aufgaben in der Elektronik- und Automobilfertigung.

Aufgrund seiner größeren Reichweite eignet es sich perfekt für die Maschinenpflege größerer CNC-Maschinen oder Spritzgussanlagen. Der ER20B-1760 kann auch für Sprüh-, Dosier- und Versiegelungsanwendungen verwendet werden, die eine breite Abdeckung erfordern.

Allgemeine Montage-, Materialhandhabungs- und Qualitätsprüfungsaufgaben profitieren von seiner Präzision und Geschwindigkeit. Die Vielseitigkeit des Roboters ermöglicht es ihm, sich an verschiedene Fertigungs- und Logistikherausforderungen anzupassen.

F: Welche Montagemöglichkeiten gibt es für den ESTUN ER20B-1760?

Der Roboter ER20B-1760 unterstützt flexible Bodenmontagekonfigurationen. Dies ist die gebräuchlichste und unkomplizierteste Installationsmethode für viele Fabriklayouts.

Auch die Wandmontage ist eine Option, die zur Optimierung der Stellfläche von Vorteil sein kann. Diese Konfiguration wird häufig verwendet, wenn die Anwendung erfordert, dass der Roboter über einem Förderband oder einer bestimmten Arbeitszelle arbeitet.

Die Deckenmontage bietet ein Höchstmaß an Platzersparnis und kann bei bestimmten Aufgaben einzigartige Reichweitenvorteile bieten. Diese Konfiguration wird häufig in Reinraumumgebungen oder stark überlasteten Produktionsbereichen eingesetzt.

F: Kann der Roboter ESTUN ER20B-1760 in bestehende SPS-Systeme integriert werden?

Ja, der ESTUN ER20B-1760 ist für die nahtlose Integration in gängige Industrie-SPS konzipiert. Es unterstützt gängige industrielle Kommunikationsprotokolle.

Protokolle wie EtherNet/IP, Profinet und Modbus TCP/IP werden typischerweise vom ESTUN-Controller unterstützt. Dies ermöglicht einen einfachen Datenaustausch und eine einfache Steuerung mit Systemen großer Hersteller.

Die E/A-Funktionen des Controllers können auch direkt mit digitalen und analogen SPS-Signalen verbunden werden. Dies ermöglicht ein flexibles Systemdesign und eine robuste Automatisierungssteuerung.

F: Was ist die typische Programmiermethode für diesen Roboter?

Der ESTUN ER20B-1760 wird üblicherweise mit seinem speziellen Programmierhandgerät programmiert. Dieses Handbediengerät bietet eine intuitive Benutzeroberfläche für Bediener und Ingenieure.

Das Programmierhandgerät ermöglicht die direkte Manipulation des Roboterarms, um Positionen aufzuzeichnen und Bewegungspfade zu erstellen. Es unterstützt auch grafische Programmierumgebungen für Logik und Aufgabensequenzierung.

Erweiterte Programmierung kann mit PC-basierter Software durchgeführt werden und bietet komplexere Logikentwicklungs- und Simulationsmöglichkeiten. Diese Software bietet häufig Zugriff auf ein breiteres Spektrum an Roboterfunktionen.

F: Welche Sicherheitsfunktionen sind im ESTUN ER20B-1760 enthalten?

Die Robotersteuerung ist mit integrierten Sicherheitsüberwachungsfunktionen ausgestattet. Dazu gehört eine interne Sicherheitslogik für Bewegungssteuerung und Überstromschutz.

Die Notstoppfunktion ist eine Standardfunktion, die direkt am Roboter und seiner Steuerung zugänglich ist. Dies ermöglicht in kritischen Situationen ein sofortiges Stoppen der Roboterbewegung.

Während die interne Sicherheit robust ist, ist es von entscheidender Bedeutung, externe Sicherheitsmaßnahmen umzusetzen. Dazu gehören Schutzvorrichtungen, Lichtvorhänge und Not-Aus-Taster rund um den Arbeitsbereich des Roboters.

F: Wie wird die Wartung dieses Roboters normalerweise durchgeführt?

Zur routinemäßigen Wartung gehören regelmäßige Sichtprüfungen des Roboterarms und der externen Komponenten. Auch die Schmierung der Gelenke gemäß Herstellerplan ist von entscheidender Bedeutung.

Fehlerprotokolle und Diagnoseinformationen des Programmiergeräts sollten regelmäßig überprüft werden. Dies hilft bei der Identifizierung potenzieller Probleme, bevor sie zu Ausfallzeiten führen.

Softwareaktualisierungen und Steuerungsparameterprüfungen sollten gemäß den Empfehlungen von ESTUN durchgeführt werden, um optimale Leistung und Sicherheit zu gewährleisten.

F: Welche IP-Schutzart hat der ESTUN ER20B-1760?

Die Standard-IP-Schutzart für den ESTUN ER20B-1760 ist IP54. Diese Kennzeichnung kennzeichnet den Schutz gegen das Eindringen von Staub und Spritzwasser.

Die Schutzart IP54 bedeutet, dass Staub zwar nicht in schädlichen Mengen eindringen darf, ein vollständiger Staubschutz jedoch nicht gewährleistet ist. Es schützt auch vor Wasser, das von einer Düse aus jeder Richtung gegen das Gehäuse geschleudert wird.

Aufgrund dieses Schutzniveaus eignet sich der Roboter für viele allgemeine Fertigungsumgebungen. Für extrem raue oder Wash-Down-Anwendungen können jedoch höhere IP-Schutzarten oder zusätzliche Schutzmaßnahmen erforderlich sein.

F: Unterstützt der ESTUN ER20B-1760 die Industrie 4.0-Integration?

Ja, der ESTUN ER20B-1760 wurde unter Berücksichtigung der Industrie 4.0-Prinzipien entwickelt. Sein Controller unterstützt moderne Kommunikationsprotokolle für die Konnektivität.

Es kann in IIoT-Plattformen zur Datenerfassung, Fernüberwachung und Leistungsanalyse integriert werden. Dies ermöglicht eine verbesserte Betriebstransparenz und vorausschauende Wartungsstrategien.

Die Flexibilität des Roboters macht ihn zu einer Schlüsselkomponente in Smart-Factory-Ökosystemen und trägt zu einem stärker vernetzten und datengesteuerten Fertigungsprozess bei.