ESTUN ER20B/10-2010-HI Roboter der Kleinlastserie mit hoher Trägheit, 20 kg Nutzlast, 2010 mm erweiterte Reichweite

Der ESTUN ER20B/10-2010-HI ist eine robuste Lösung für industrielle Automatisierungsaufgaben mit hoher Trägheit und geringer Last und verfügt über eine beträchtliche Nutzlastkapazität von 20 kg und eine beeindruckende erweiterte Reichweite von 2010 mm. Dieser Roboter zeichnet sich durch Anwendungen aus, die Präzision und Stabilität erfordern, insbesondere dort, wo größere, schwerfälligere Roboter übertrieben oder unpraktisch sind. Bei seinem Design stehen einfache Integration und betriebliche Effizienz im Vordergrund, was es zu einer überzeugenden Wahl für Hersteller macht, die ihre Produktionslinien optimieren möchten. Zu den wichtigsten technischen Parametern gehören eine Wiederholgenauigkeit von ±0,06 mm und eine maximale Geschwindigkeit von 1350 mm/s, was seine Eignung für Umgebungen mit hohem Durchsatz unterstreicht.

Produktspezifikationen

| Parameter           | Wert                               |

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| Modell               | ER20B/10-2010-HI                    |

| Nutzlast             | 20 kg                               |

| Reichweite               | 2010 mm                             |

| Wiederholbarkeit       | ±0,06 mm                            |

| Max. Geschwindigkeit          | 1350 mm/s                           |

| Achse                | 6                                    |

| Montageposition   | Boden, Wand, Decke                |

| Schutzklasse   | IP65 (Arm), IP20 (Bedienfeld)    |

| Stromverbrauch   | Ca. 1,0 kW                      |

| Betriebstemp.     | 5-45°C                              |

Kernfunktionen und Marktpositionierung

Der ESTUN ER20B/10-2010-HI zeichnet sich durch seine hohe Trägheitshandhabungsfähigkeit aus, ein entscheidender Faktor für Roboter, die mit der Manipulation größerer oder komplexerer Endeffektoren beauftragt sind. Diese Funktion ermöglicht in Kombination mit der größeren Reichweite einen größeren Arbeitsbereich und reduziert den Bedarf an mehreren Robotern oder komplexen Vorrichtungskonstruktionen bei bestimmten Anwendungen. ESTUN positioniert diesen Roboter als wirtschaftliche und dennoch leistungsstarke Alternative zu Premium-Marken und bietet eine überzeugende Mischung aus fortschrittlicher Technologie und Kosteneffizienz sowohl für kleine und mittlere Unternehmen (KMU) als auch für größere Betriebe. Seine robuste Konstruktion und die unkomplizierte Programmierschnittstelle tragen zu seiner Marktattraktivität bei und betonen Zuverlässigkeit und einfache Einführung.

Wichtige Anwendungsszenarien

Dieser Roboter eignet sich hervorragend für die Materialhandhabung, insbesondere bei komplizierten Montageprozessen, die eine präzise Platzierung der Komponenten erfordern. Durch seine große Reichweite eignet er sich ideal für Palettierungs- und Depalettierungsvorgänge in der Lebensmittel- und Getränke-, Pharma- und Logistikbranche, wo er Waren effizient stapeln oder entstapeln kann. Darüber hinaus findet der ER20B/10-2010-HI Anwendung bei Schweiß- und Schneidaufgaben, bei denen es auf die Einhaltung eines gleichmäßigen Abstands und Winkels zum Werkstück ankommt. Die Maschinenbeschickung, bei der der Roboter Teile von CNC-Maschinen oder Spritzgussanlagen belädt und entlädt, ist ein weiterer wichtiger Anwendungsfall, der die Produktivität und die Bedienersicherheit erhöht.

Praktische Anleitung zur Systemintegration

Die Integration des ESTUN ER20B/10-2010-HI in eine bestehende Produktionslinie erfordert eine sorgfältige Prüfung der Montageanforderungen und der Controller-Schnittstelle. Der Roboterarm unterstützt die Boden-, Wand- und Deckenmontage und bietet so Flexibilität je nach Arbeitsplatzbeschränkungen. Elektrische Anschlüsse erfordern eine eigene Stromversorgung und eine ordnungsgemäße Erdung, wobei der Steuerschrank die SPS- und E/A-Module des Roboters beherbergt. ESTUN verwendet in der Regel proprietäre Programmiersoftware, häufig eine grafische Benutzeroberfläche, die die Bewegungsplanung und Logikentwicklung vereinfacht und den Bedarf an komplexer Codierung minimiert. Bei der Installation ist es von entscheidender Bedeutung, dass ausreichend Freiraum für den gesamten Bewegungsbereich des Roboters gewährleistet ist.

Betrieb und Risikominderung

Der Betrieb des ESTUN ER20B/10-2010-HI erfordert die Einhaltung strenger Sicherheitsprotokolle. Not-Aus-Taster sollten strategisch rund um den Arbeitsbereich des Roboters platziert werden, und das gesamte Personal muss eine umfassende Schulung zum sicheren Betrieb und zu Notfallverfahren absolvieren. Die inhärenten Sicherheitsfunktionen des Roboters, wie Kollisionserkennung und Geschwindigkeitsbegrenzung, sollten optimal konfiguriert werden. Bei der häufigen Fehlerbehebung werden die auf dem Programmiergerät angezeigten Fehlercodes überprüft, die häufig auf Probleme mit der Sensorrückmeldung, dem Motorstrom oder den Kommunikationsverbindungen hinweisen. Regelmäßige vorbeugende Wartung, einschließlich Schmierung und Inspektion der Kabel, ist von entscheidender Bedeutung, um Ausfallzeiten zu vermeiden und eine gleichbleibende Leistung sicherzustellen.

Skalierbarkeit und langfristiger Wert

Der ESTUN ER20B/10-2010-HI bietet durch seine Kompatibilität mit verschiedenen Peripheriegeräten und seine offene Architektur ein gewisses Maß an Skalierbarkeit für die Integration in größere Automatisierungssysteme. Es kann mit anderen Robotern, SPSen und Vision-Systemen vernetzt werden und ermöglicht so anspruchsvolle kollaborative Abläufe und IIoT-Einsätze (Industrial Internet of Things). Für Unternehmen, die ihre Automatisierungsmöglichkeiten erweitern möchten, können mehrere ER20B/10-2010-HI-Einheiten eingesetzt werden, um erhöhte Produktionsmengen zu bewältigen oder zusätzliche Aufgaben zu automatisieren. Das robuste Design des Roboters lässt auf eine lange Betriebslebensdauer schließen und bietet eine solide Kapitalrendite, wenn sich die Fertigungsanforderungen weiterentwickeln.

FAQs

1. Wie groß ist die maximale Reichweite des Roboters ESTUN ER20B/10-2010-HI?

Der Roboter ESTUN ER20B/10-2010-HI überzeugt mit einer maximalen Reichweite von 2010 Millimetern. Durch diese größere Reichweite kann ein erheblicher Arbeitsbereich abgedeckt werden. Es ist ideal für Aufgaben, die den Zugang zu entfernten Punkten erfordern.

Diese großzügige Reichweite ist ein wesentliches Unterscheidungsmerkmal für Anwendungen wie Palettierung oder Maschinenbeschickung. Es ermöglicht dem Roboter, mit weiter entfernten Werkstücken oder Maschinen zu interagieren. Diese Vielseitigkeit vereinfacht das Zellendesign.

Die Reichweite von 2010 mm ist besonders vorteilhaft für Hochregallagersysteme oder große Montagelinien. Es reduziert den Bedarf an komplexen Fördersystemen. Dies erhöht die Gesamtsystemeffizienz.

2. Kann der Roboter ESTUN ER20B/10-2010-HI Lasten mit hoher Trägheit bewältigen?

Ja, der ER20B/10-2010-HI wurde speziell für die effektive Bewältigung von Lasten mit hoher Trägheit entwickelt. Die Bezeichnung „HI“ für „High Inertia“ unterstreicht diese Fähigkeit. Dadurch eignet es sich zum Greifen schwererer Gegenstände.

Seine robuste Konstruktion und die fortschrittliche Motorsteuerung ermöglichen eine präzise Handhabung von Objekten mit erheblicher Rotationsmasse. Dies ist entscheidend für die Aufrechterhaltung der Genauigkeit beim Beschleunigen und Abbremsen. Es gewährleistet einen stabilen Betrieb.

Anwendungen mit großen Greifern, Vakuum-Endeffektoren oder Werkzeugen, die ein beträchtliches Drehmoment ausüben, profitieren erheblich. Das Design des Roboters kompensiert die mit diesen Belastungen verbundenen dynamischen Kräfte. Dies gewährleistet eine zuverlässige Leistung.

3. Welche typischen Branchen nutzen den Roboter ESTUN ER20B/10-2010-HI?

Dieser Roboter wird in der Automobilindustrie häufig für Montage- und Materialtransportaufgaben eingesetzt. Auch in der Elektronikfertigung wird es häufig für komplizierte Pick-and-Place-Vorgänge eingesetzt. Seine Vielseitigkeit erstreckt sich auch auf andere Branchen.

Die Lebensmittel- und Getränkeindustrie profitiert von seinem hygienischen Design und den präzisen Palettierfähigkeiten. Pharmaunternehmen nutzen es zur Verpackung und Handhabung sensibler Materialien. Logistik und Lagerhaltung nutzen ihre Reichweite auch für die Sortierung und Auftragsabwicklung.

In allgemeinen Fertigungsumgebungen, einschließlich solchen mit Fokus auf Metallverarbeitung und Kunststoffverarbeitung, eignet sich der ER20B/10-2010-HI für die Maschinenbeschickung und den Teiletransfer. Seine Anpassungsfähigkeit deckt ein breites Spektrum industrieller Anforderungen ab.

4. Wie hoch ist die Nutzlastkapazität dieses ESTUN-Robotermodells?

Der Roboter ESTUN ER20B/10-2010-HI ist für den Transport einer beträchtlichen Nutzlast von 20 Kilogramm ausgelegt. Diese Kapazität eignet sich für eine Vielzahl industrieller Greifer und Werkzeuge. Es ermöglicht die Handhabung mittelschwerer bis schwerer Komponenten.

Mit einer Nutzlast von 20 kg ist er eine ausgezeichnete Wahl für Aufgaben wie das Be- und Entladen schwererer Teile von CNC-Maschinen oder Spritzgussgeräten. Es können auch mehrere kleinere Artikel in einer einzigen Kommissionierung verwaltet werden. Dies optimiert die Zykluszeiten.

Bei der Auswahl eines Endeffektors ist es wichtig, neben dem Gewicht des zu handhabenden Teils auch dessen Gewicht zu berücksichtigen. Das Gesamtgewicht des Endeffektors und der Nutzlast darf die 20-kg-Grenze des Roboters nicht überschreiten. Dadurch ist ein sicherer Betrieb gewährleistet.

5. Wie reproduzierbar sind die Bewegungen des Roboters ESTUN ER20B/10-2010-HI?

Der Roboter ESTUN ER20B/10-2010-HI bietet ein hohes Maß an Präzision mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,06 mm. Dieses Maß an Genauigkeit ist entscheidend für Aufgaben, die eine präzise Komponentenplatzierung erfordern. Es gewährleistet konsistente Ergebnisse.

Diese Wiederholgenauigkeit von ±0,06 mm ist für komplexe Montagevorgänge, komplizierte Schweißwege oder Dosieranwendungen unerlässlich. Es minimiert Fehler und Nacharbeit. Dies trägt zur Gesamtproduktqualität bei.

Für Anwendungen, die noch engere Toleranzen erfordern, werden Faktoren wie die Steifigkeit der Vorrichtung und das Design des Endeffektors gleichermaßen wichtig. Die inhärente Wiederholgenauigkeit des Roboters bietet eine solide Grundlage für das Erreichen außergewöhnlicher Präzision. Es garantiert zuverlässige Leistung.

6. Was sind die primären Montageoptionen für den Roboter ER20B/10-2010-HI?

Der Roboter ER20B/10-2010-HI bietet vielseitige Montageflexibilität für verschiedene Fabriklayouts. Es kann zuverlässig in Boden-, Wand- oder Deckenkonfigurationen installiert werden. Diese Anpassungsfähigkeit maximiert die Ausnutzung des Arbeitsbereichs.

Die Bodenmontage ist die gebräuchlichste und einfachste Installationsmethode. Die Wandmontage ist ideal zur Optimierung der Stellfläche und kann in bestimmten Konfigurationen zur Vergrößerung der Reichweite eingesetzt werden. Um Platz zu sparen oder schwer zugängliche Stellen zu erreichen, wird die Deckenmontage eingesetzt.

Die gewählte Montageposition muss den gesamten Bewegungsbereich des Roboters ohne Behinderung ermöglichen. Dies erfordert eine sorgfältige Planung während der Zelldesignphase, um einen sicheren und effizienten Betrieb zu gewährleisten. Entscheidend ist die ordnungsgemäße Installation.

7. Welche Art von Programmierschnittstelle verwendet der Roboter ESTUN ER20B/10-2010-HI normalerweise?

ESTUN-Roboter, einschließlich des ER20B/10-2010-HI, verwenden im Allgemeinen proprietäre, benutzerfreundliche Programmiersoftware. Diese verfügt häufig über eine grafische Oberfläche, die sie für Bediener und Techniker zugänglich macht. Es vereinfacht die Aufgabenerstellung.

Die Programmierumgebung umfasst typischerweise intuitive Werkzeuge zum Teachen von Punkten, Definieren von Bewegungspfaden und Erstellen von Logiksequenzen. Dies reduziert die Komplexität, die oft mit der Programmierung von Industrierobotern verbunden ist. Es beschleunigt die Bereitstellung.

Während grafische Schnittstellen zum Standard gehören, bietet ESTUN möglicherweise auch Optionen für eine erweiterte Programmierung oder Integration mit externen SPS-Systemen. Dies ermöglicht maßgeschneiderte Lösungen und komplexe Automatisierungsstrategien. Es wird auf unterschiedliche Bedürfnisse eingegangen.

8. Wie hoch ist die Höchstgeschwindigkeit des Roboters ESTUN ER20B/10-2010-HI?

Der Roboter ESTUN ER20B/10-2010-HI kann eine maximale lineare Geschwindigkeit von 1350 Millimetern pro Sekunde erreichen. Diese hohe Geschwindigkeit ist entscheidend für die Optimierung der Zykluszeiten bei Anwendungen mit hohem Durchsatz. Es steigert die Produktivität.

Diese Geschwindigkeitsfähigkeit macht den Roboter für Aufgaben wie den schnellen Materialtransfer oder schnelle Montagevorgänge äußerst effizient. Es ermöglicht eine schnelle Bewegung zwischen Punkten. Dies reduziert die Gesamtprozessdauer.

Es ist wichtig zu beachten, dass die Höchstgeschwindigkeit oft kontextabhängig ist und von Nutzlast, Weg und Beschleunigungs-/Verzögerungsgrenzen beeinflusst wird. Die Steuerung des Roboters verwaltet diese Faktoren dynamisch, um einen sicheren und effizienten Betrieb zu gewährleisten. Es bringt Geschwindigkeit und Kontrolle in Einklang.

9. Was sind häufige Anwendungen für Roboter mit größerer Reichweite wie der ER20B/10-2010-HI?

Roboter mit großer Reichweite, wie der ER20B/10-2010-HI, werden häufig bei Palettier- und Depalettierungsvorgängen eingesetzt. Sie können auf Stapeln oder über breitere Förderbänder eine höhere Reichweite erreichen. Dadurch wird die Lagerautomatisierung optimiert.

Sie eignen sich auch ideal für die Maschinenbedienung, bei der ein Roboter in eine große oder tief gelegene Werkzeugmaschine greifen muss. Dies gewährleistet ein effizientes Be- und Entladen von Teilen. Es minimiert die Maschinenstillstandszeit.

Auch automatisierte Schweiß- und Lackieranwendungen profitieren von der größeren Reichweite. Dadurch kann der Roboter auf größere Werkstücke zugreifen oder eine größere Fläche abdecken, ohne das Werkstück selbst neu positionieren zu müssen. Dies vereinfacht komplexe Aufgaben.

10. Wie bezeichnet das „HI“ in ESTUN ER20B/10-2010-HI seine Fähigkeiten?

Das „HI“ in der Modellnummer ER20B/10-2010-HI bedeutet speziell die „High Inertia“-Fähigkeit. Dies weist darauf hin, dass der Roboter für Anwendungen ausgelegt ist, bei denen der Endeffektor oder das zu manipulierende Objekt über eine erhebliche Rotationsmasse verfügt. Es ist auf dynamische Stabilität ausgelegt.

Auf hohe Trägheit ausgelegte Roboter können die Kräfte und Drehmomente, die beim schnellen Beschleunigen und Abbremsen schwerer oder sperriger Nutzlasten entstehen, besser bewältigen. Dies ist entscheidend für die Aufrechterhaltung der Genauigkeit und die Vermeidung von Schwingungen. Es gewährleistet eine präzise Steuerung.

Wenn es bei Ihrer Anwendung daher um große Greifer, Werkzeuge oder Objekte geht, deren Bewegung schwierig zu starten oder zu stoppen ist, weist die Bezeichnung „HI“ darauf hin, dass dieser ESTUN-Roboter eine geeignete und robuste Wahl ist. Es ist für anspruchsvolle Bewegungsprofile konzipiert.