SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 SINAMICS S120 Einzelmotormodul mit CIM für CU320-2 110 kW 120 A Antriebsstufe 690 V

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  • Marke: SIEMENS
  • Modell:6SL3720-1TG31-2AA3
  • HS: 8504409999
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Das Siemens 6SL3720-1TG31-2AA3 SINAMICS S120 Single Motor Module, integriert mit einem Control Interface Module (CIM) für die CU320-2, stellt eine robuste und vielseitige Lösung für anspruchsvolle Industrieanwendungen dar. Diese Antriebsstufe ist auf hohe Leistung ausgelegt und bietet eine Nennleistung von 110 kW und einen Dauerstromausgang von 120 A bei 690 V. Der für die SINAMICS S120-Familie typische modulare Aufbau gewährleistet eine hervorragende Skalierbarkeit und nahtlose Integration in komplexe Automatisierungssysteme. Mit erweiterten Steuerungsfunktionen bietet dieses Modul eine präzise Bewegungssteuerung, eine hohe Dynamik und eine verbesserte Betriebseffizienz. Das integrierte CIM erleichtert die direkte Kommunikation mit der Steuereinheit CU320-2, optimiert die Systemarchitektur und vereinfacht die Inbetriebnahme. Das Luftkühlungssystem und die Schutzart IP20 des Geräts sind für den Schrankeinbau geeignet.


SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 SINAMICS S120: Technische Daten und Leistung


Das SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 SINAMICS S120 Single Motor Module ist eine leistungsstarke Antriebsstufe für anspruchsvolle Industrieanwendungen. Die wichtigsten technischen Spezifikationen sind nachstehend aufgeführt:


| Funktion                 | Spezifikation                                                                          |

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| Produktnummer          | 6SL3720-1TG31-2AA3                                                                      |

| Produktfamilie          | SINAMICS S120 Cabinet Module                                                            |

| Geben Sie                    | ein Einzelmotormodul mit CIM für CU320-2                                                |

| Eingangsspannung           | 675-1035 V DC                                                                          |

| Ausgangsspannung          | 0-690V 3AC                                                                              |

| Nennausgangsleistung      | 110 kW                                                                                  |

| Nennausgangsstrom    | 120 A                                                                                  |

| Kühlung                 | IP20-Luftkühlung                                                                        |

| Schnittstelle der Steuereinheit  | CIM (Control Interface Module) für CU320-2                                              |

| Formatieren                  | Schrankeinheit                                                                            |

| Produktlebenszyklus       | Aktives Produkt                                                                          |

| Nettogewicht              | 145,00 kg                                                                              |

| Standardlieferzeit  | 140 Tage                                                                                |

| RoHS-Konformität         | Seit: 22.07.2019                                                                      |


Kernfunktionen und Marktpositionierung


Das SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 zeichnet sich im Markt der industriellen Automatisierung durch seine robuste Bauweise und fortschrittliche technologische Integration innerhalb der SINAMICS S120-Plattform aus. Diese Antriebsstufe bietet eine überzeugende Kombination aus hoher Leistungsdichte, präziser Steuerung und Systemflexibilität und macht sie zu einer erstklassigen Wahl für Anwendungen, die außergewöhnliche Leistung und Zuverlässigkeit erfordern. Die Modularität des SINAMICS S120-Systems ermöglicht einen „Build-as-needed“-Ansatz, der es Anwendern ermöglicht, ihre Antriebslösungen präzise zu konfigurieren und so Kosten und Leistung zu optimieren. Seine Integrationsfähigkeiten, insbesondere mit der Steuereinheit CU320-2 über das CIM, vereinfachen komplexe Mehrachsen-Setups und reduzieren den Engineering-Aufwand. Die Fähigkeit des Systems, erweiterte Steuerungsmodi wie Vektor- und Servosteuerung zu unterstützen, stellt sicher, dass es die strengen Anforderungen bewegungskritischer Anwendungen erfüllen kann und sich von weniger anspruchsvollen Antriebslösungen unterscheidet.


Wichtige Anwendungsszenarien


Die SINAMICS S120-Antriebsstufe 6SL3720-1TG31-2AA3 von SIEMENS eignet sich hervorragend für eine Vielzahl anspruchsvoller Industrieanwendungen, die eine präzise Bewegungssteuerung, ein hohes Drehmoment und einen zuverlässigen Betrieb erfordern. Mit einer Ausgangsleistung von 110 kW und einer Stromkapazität von 120 A eignet es sich ideal für den Antrieb großer Maschinen in folgenden Bereichen:

  Fertigung und Montage: Antrieb komplexer Automatisierungslinien, Robotik und Hochgeschwindigkeitsproduktionsmaschinen, bei denen präzise Synchronisierung und schnelle Beschleunigung/Verzögerung entscheidend sind.  Materialtransport und Logistik: Antrieb für Schwerlastförderer, automatisierte Lager- und Bereitstellungssysteme (AS/RS) und hochentwickelte Sortierausrüstung in Vertriebszentren und Lagerhäusern.  Druck und Verpackung: Gewährleistung einer hochpräzisen Rollenhandhabung, präzisen Papierzuführung, Hochgeschwindigkeitsbefüllung und synchronisierten Schneidvorgängen in anspruchsvollen Verpackungs- und Druckprozessen.  Metalle und Bergbau: Betrieb schwerer Maschinen wie Walzwerke, Pressen und große Extraktionsanlagen, bei denen ein robustes Drehmoment und ein kontinuierlicher Betrieb von größter Bedeutung sind.  Automobilbau: Ermöglichung robotergestützter Montagelinien, automatisierter Inspektionssysteme und präziser Bewegung von Komponenten.


Die Flexibilität und Skalierbarkeit des Laufwerks ermöglichen eine maßgeschneiderte Anpassung an spezifische Anwendungsanforderungen und sorgen so für optimale Leistung und Effizienz in verschiedenen Industrieumgebungen.


Praktische Anleitung zur Systemintegration


Die Integration des SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 in ein industrielles Steuerungssystem erfordert eine sorgfältige Überlegung seiner Anbindung an die Steuereinheit CU320-2 und der gesamten Netzwerkarchitektur. Das Modul nutzt ein Control Interface Module (CIM), das eine Verbindung zum CU320-2 herstellt und einen nahtlosen Datenaustausch und Steuerbefehle ermöglicht. Das System SINAMICS S120 setzt für die Kommunikation zwischen Modulen stark auf die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle, was die Verkabelung vereinfacht und eine automatische Erkennung angeschlossener Komponenten über deren elektronische Typenschilder ermöglicht. Diese Funktion verkürzt die Inbetriebnahmezeit erheblich und minimiert potenzielle Fehler während der Einrichtung. Für eine optimale Leistung und zur Vermeidung von Signalbeeinträchtigungen empfiehlt Siemens bestimmte Mindestkabellängen bei der Parallelschaltung von Motor Modules oder an Motoren mit Einwicklungssystemen. Das System lässt sich gut in das Totally Integrated Automation (TIA)-Ökosystem von Siemens integrieren und ermöglicht ein einheitliches Engineering, Datenmanagement und Kommunikation über Tools wie das TIA Portal, SIMATIC und die Inbetriebnahmesoftware STARTER. Dieser einheitliche Ansatz vereinfacht das gesamte Lebenszyklusmanagement des Antriebssystems.


Betrieb und Risikominderung


Der Betrieb des SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 SINAMICS S120 Antriebsmoduls erfordert die Einhaltung von Sicherheitsprotokollen und ein Verständnis potenzieller betrieblicher Herausforderungen. Siemens betont, dass Produkte nur wie in der jeweiligen technischen Dokumentation beschrieben verwendet werden dürfen und dass eine ordnungsgemäße Installation, Inbetriebnahme und Wartung für einen sicheren und zuverlässigen Betrieb von entscheidender Bedeutung sind. Qualifiziertes Personal, das über die erforderliche Ausbildung und Erfahrung verfügt, muss den Betrieb durchführen, um potenzielle Gefahren zu erkennen und zu mindern. Während spezifische Fehlercodes am besten in den detaillierten Produkthandbüchern aufgeführt sind, können häufige Probleme in Antriebssystemen Parametrierfehler, falsche Verkabelung oder Umgebungsfaktoren, die die Leistung beeinträchtigen, umfassen. Um Risiken zu mindern, empfiehlt Siemens regelmäßige Firmware-Updates zur Verbesserung der Sicherheit und Leistung und stellt gleichzeitig sicher, dass alle Steuergeräte in einem System dieselbe Firmware-Version verwenden. Es wird außerdem empfohlen, die Parameter vor Aktualisierungen zu sichern und sie vor der allgemeinen Bereitstellung an einem einzelnen Gerät zu testen. Die robuste Bauweise des Antriebssystems trägt zu seiner Zuverlässigkeit bei, allerdings kann es zu Betriebsstörungen kommen, wenn Umgebungsbedingungen vorgegebene Grenzwerte überschreiten oder unautorisierte Änderungen vorgenommen werden.


Skalierbarkeit und langfristiger Wert


Die SINAMICS S120-Plattform, einschließlich des Moduls 6SL3720-1TG31-2AA3, ist grundsätzlich auf Skalierbarkeit und langfristige Werthaltigkeit ausgelegt. Seine modulare Baukastenarchitektur ermöglicht es, Systeme klein anzufangen und schrittweise zu erweitern, ohne dass eine vollständige Neugestaltung erforderlich ist. Diese Flexibilität passt sich den sich ändernden Produktionsanforderungen an und ermöglicht je nach Bedarf die Hinzufügung weiterer Achsen oder eine höhere Leistung. Die Kompatibilität mit bestehenden Siemens-Automatisierungsplattformen wie SIMATIC und SIMOTION durch das TIA-Ökosystem gewährleistet eine nahtlose Integration und nutzt die vorhandene Infrastruktur. Darüber hinaus ist der SINAMICS S120 bereit für die Integration in Industrie 4.0-Initiativen und Industrial Internet of Things (IIoT)-Lösungen und bietet Funktionen wie integrierte Zustandsüberwachung und Data-Matrix-Codes für den einfachen Zugriff auf technische Daten, was die digitale Transformation und vorausschauende Wartungsstrategien erleichtert. Dieses zukunftsweisende Design stellt sicher, dass die Investition in ein SINAMICS S120-System eine nachhaltige Leistungsfähigkeit und Anpassungsfähigkeit an den technologischen Fortschritt bietet.


Häufig gestellte Fragen (FAQs)


F: Was ist die Hauptfunktion des SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 SINAMICS S120 Moduls?


Das SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 ist ein Einzelmotormodul innerhalb des Antriebssystems SINAMICS S120. Seine Hauptfunktion besteht darin, Gleichstrom in Wechselstrom umzuwandeln, um einen einzelnen Motor anzutreiben. Es enthält ein Control Interface Module (CIM) für die nahtlose Kommunikation mit der Steuereinheit CU320-2 und ermöglicht so eine anspruchsvolle Bewegungssteuerung und Systemverwaltung. Dieses Modul bildet eine entscheidende Komponente in leistungsstarken, mehrachsigen industriellen Automatisierungsaufbauten.


Dieses Modul stellt die Leistungselektronik bereit, die für eine präzise Drehzahl- und Drehmomentregelung angeschlossener Motoren erforderlich ist. Es ist für die Schrankintegration und Luftkühlung konzipiert und gewährleistet einen effizienten Betrieb in industriellen Schalttafeln. Das integrierte CIM ist der Schlüssel zu seiner Funktionalität innerhalb der umfassenderen SINAMICS S120-Architektur.


Seine Rolle geht über die einfache motorische Steuerung hinaus; Es ist ein integraler Bestandteil eines skalierbaren Systems, das komplexe Maschinendesigns und einen hohen Automatisierungsgrad ermöglicht. Die Spezifikationen des Moduls, einschließlich seiner Nennleistung von 110 kW und seiner Ausgangsleistung von 120 A, unterstreichen seine Eignung für anspruchsvolle Industrieanwendungen, die viel Strom erfordern.


F: Wie erleichtert das CIM (Control Interface Module) im 6SL3720-1TG31-2AA3 die Systemintegration?


Das CIM ist für den Anschluss des SIEMENS Motormoduls 6SL3720-1TG31-2AA3 an die Control Unit CU320-2 zwingend erforderlich. Es fungiert als Kommunikationsbrücke und ermöglicht es der Steuereinheit, Befehle zu senden und Rückmeldungen vom Motormodul zu empfangen. Diese standardisierte Schnittstelle vereinfacht die komplexen Verbindungen, die in Systemen mit mehreren Antrieben erforderlich sind.


Durch den Einsatz des CIM können Systemintegratoren die erweiterten Steuerungsfunktionen des CU320-2 nutzen, wie z. B. präzise Positionierung, synchronisierte Bewegung und integrierte Sicherheitsfunktionen. Das CIM gewährleistet eine effiziente Datenübertragung für diese erweiterten Vorgänge.


Diese Integration rationalisiert die gesamte Systemarchitektur und reduziert die Verkabelungskomplexität und das Fehlerpotenzial. Es trägt außerdem zu einer schnelleren Inbetriebnahme und einfacheren Wartung des Antriebssystems bei.


F: Was sind die Hauptvorteile der SINAMICS S120-Plattform und insbesondere dieses Moduls 6SL3720-1TG31-2AA3?


Die SINAMICS S120-Plattform ist bekannt für ihre hohe Leistung, Präzision und Skalierbarkeit. Davon profitiert das Modul 6SL3720-1TG31-2AA3, das eine robuste Ausgangsleistung von 110 kW und erweiterte Steuerungsfunktionen bietet. Sein modularer Aufbau ermöglicht eine einfache Erweiterung und individuelle Anpassung von Antriebssystemen.


Ein wesentlicher Vorteil ist die nahtlose Integration in das Totally Integrated Automation (TIA)-Ökosystem von Siemens, die ein einheitliches Engineering und Diagnose ermöglicht. Der Einsatz von DRIVE-CLiQ-Schnittstellen vereinfacht Verbindungen und ermöglicht eine automatische Komponentenidentifikation, wodurch Einrichtungszeit und Fehler reduziert werden.


Die Fähigkeit der Plattform, verschiedene Steuermodi (Vektor, Servo) zu unterstützen, stellt sicher, dass sie vielfältige und anspruchsvolle Anwendungsanforderungen erfüllen kann und langfristigen Wert und Flexibilität für sich entwickelnde industrielle Anforderungen bietet.


F: Kann der SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 in Anwendungen eingesetzt werden, die eine hohe Dynamik erfordern?


Ja, der SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 ist speziell für Hochleistungsanwendungen konzipiert, die eine dynamische Bewegungssteuerung erfordern. Die SINAMICS S120-Plattform, zu der dieses Modul gehört, ist auf hohe Dynamik und präzise Bewegungssteuerung ausgelegt und eignet sich daher ideal für Aufgaben, die eine schnelle Beschleunigung und Verzögerung erfordern.


In Verbindung mit der Steuereinheit CU320-2 unterstützt dieses Modul erweiterte Steueralgorithmen wie Vektorsteuerung und Servosteuerung. Diese Steuerungsmethoden bieten die nötige Präzision und Geschwindigkeit, um anspruchsvolle dynamische Anwendungen wie Robotik, Hochgeschwindigkeitsverpackung und präzise Materialhandhabung zu bewältigen.


Seine Leistung von 110 kW und der Nennstrom von 120 A stellen sicher, dass er das erforderliche Drehmoment und die Leistung liefern kann, die für schnelle Bewegungen erforderlich sind und auch unter schwierigen Lastbedingungen eine präzise Kontrolle gewährleisten.


F: Welche Art der Kühlung verwendet der 6SL3720-1TG31-2AA3 und wo wird diese typischerweise installiert?


Das SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 nutzt Luftkühlung und verfügt über die Schutzart IP20. Dies bedeutet, dass es gegen feste Gegenstände mit einer Größe von mehr als 12,5 mm geschützt ist, jedoch nicht gegen das Eindringen von Wasser.


Aufgrund seines luftgekühlten Designs und der Schutzart IP20 wird dieses Modul typischerweise in industriellen Schaltschränken oder Gehäusen installiert. Dies sorgt für eine kontrollierte Umgebung und schützt das Laufwerk vor Staub, Feuchtigkeit und anderen Verunreinigungen, die seine Leistung oder Langlebigkeit beeinträchtigen könnten.


Für eine effektive Luftkühlung ist eine ordnungsgemäße Belüftung im Schrank von entscheidender Bedeutung. Das Design des Moduls ermöglicht die Integration in Standard-Industriereihen und trägt so zu einem kompakten und organisierten Steuerungssystemaufbau bei.


F: Wie unterstützt das SINAMICS S120-System Skalierbarkeit und zukünftige Upgrades?


Das System SINAMICS S120 ist durch seine modulare Architektur grundsätzlich auf Skalierbarkeit ausgelegt. Benutzer können mit einer Grundkonfiguration beginnen und diese problemlos durch Hinzufügen weiterer Motormodule, Linienmodule oder Steuereinheiten erweitern, wenn ihre Anwendungsanforderungen wachsen, ohne dass das gesamte System ausgetauscht werden muss.


Einen entscheidenden Beitrag zu dieser Skalierbarkeit leistet die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle, die eine flexible Anbindung verschiedener Module und Komponenten ermöglicht. Diese standardisierte Schnittstelle vereinfacht das Hinzufügen neuer Komponenten und gewährleistet die Kompatibilität innerhalb der S120-Familie.


Darüber hinaus stellt das Engagement von Siemens für Abwärtskompatibilität und Integration mit seinem breiteren Automatisierungsportfolio (wie TIA Portal) sicher, dass Systeme mit neueren Technologien aufgerüstet oder erweitert werden können, wodurch der langfristige Wert der Investition maximiert wird.


F: Was ist der Spannungseingangsbereich für den SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3?


Das SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 SINAMICS S120 Single Motor Module arbeitet mit einem DC-Eingangsspannungsbereich von 675 V bis 1035 V. Dieser spezifische Eingangsspannungsbereich ist charakteristisch für Schrankmodule, die für Anwendungen mit höherer Leistung ausgelegt sind.


Dieser DC-Eingang wird typischerweise von einem vorgeschalteten Line Module oder einer DC-Stromquelle abgeleitet. Das Modul wandelt diese Gleichspannung dann in eine variable 3-Phasen-Wechselstrom-Ausgangsspannung im Bereich von 0 V bis 690 V um, um den angeschlossenen Motor zu steuern.


Das Verständnis dieser Eingangsspannung ist für das Systemdesign von entscheidender Bedeutung und stellt die Kompatibilität mit den ausgewählten Stromversorgungs- und Leitungsmodulen sicher, um die erforderlichen Betriebsparameter für den 110-kW-Motorantrieb zu erreichen.


F: Welche Rolle spielt die Steuereinheit CU320-2 bei Verwendung mit dem 6SL3720-1TG31-2AA3?


Die Control Unit CU320-2 dient in Verbindung mit dem Motormodul 6SL3720-1TG31-2AA3 als „Gehirn“ des SINAMICS S120-Systems. Es übernimmt die übergeordnete Bewegungssteuerung, Sicherheitsfunktionen und Kommunikationsprotokolle für das gesamte Antriebssystem, einschließlich dieses spezifischen Motormoduls.


Über das CIM sendet die CU320-2 Befehle für Geschwindigkeit, Drehmoment und Position an den 6SL3720-1TG31-2AA3 und erhält Rückmeldungen über den Motorstatus. Dies ermöglicht eine ausgefeilte koordinierte Bewegungssteuerung über mehrere Achsen hinweg, wenn andere Motormodule vorhanden sind.


Der CU320-2 ermöglicht erweiterte Funktionalitäten wie komplexe Positionierungsaufgaben, integrierte Sicherheitsfunktionen und Antriebsregelkarten, wodurch der Bedarf an externen Steuerungen deutlich reduziert und die Gesamtsystemarchitektur vereinfacht wird.


F: Unterstützt der SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 regeneratives Bremsen?


Während es sich beim SIEMENS 6SL3720-1TG31-2AA3 um ein Motormodul handelt, das für die Leistungsabgabe an einen Motor verantwortlich ist, wird die Fähigkeit zum regenerativen Bremsen in einem SINAMICS S120-System typischerweise vom vorgeschalteten Line Module übernommen. Active Line Modules beispielsweise können Bremsenergie in das Versorgungsnetz zurückspeisen und so Energie sparen.


Das Motormodul selbst wandelt die Zwischenkreisspannung in AC-Motorspannung um und bestimmt im Zusammenspiel mit dem Gesamtsystem die Rückspeisefähigkeit. Wenn das System über ein regeneratives Line Module verfügt, nimmt das Motormodul am Energiefluss teil, indem es beim Bremsen die Rückführung von Strom in den DC-Bus ermöglicht.


Daher führt der 6SL3720-1TG31-2AA3 zwar nicht von Natur aus regeneratives Bremsen durch, funktioniert aber innerhalb einer Systemarchitektur, die diese Energiesparfunktion unterstützen und nutzen kann, wenn sie mit entsprechenden Line Modules konfiguriert wird.


F: Wie erfolgt die Inbetriebnahme und Konfiguration des 6SL3720-1TG31-2AA3 im SINAMICS S120-System?


Inbetriebnahme und Konfiguration werden innerhalb des SINAMICS S120-Systems vereinfacht, vor allem aufgrund seines modularen Aufbaus und der integrierten Intelligenz. Der Einsatz elektronischer Typenschilder auf Modulen wie dem 6SL3720-1TG31-2AA3 ermöglicht eine automatische Identifizierung über die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle und minimiert so manuelle Dateneingaben und Einrichtungsfehler.


Für die Konfiguration von Parametern, Bewegungssteuerungslogik und Sicherheitsfunktionen werden typischerweise das TIA-Portal von Siemens oder das Inbetriebnahmetool STARTER verwendet. Diese Softwareplattformen bieten eine einheitliche Umgebung für das Engineering des gesamten Antriebssystems, einschließlich der Steuereinheit CU320-2 und aller angeschlossenen Module.


Die Rolle des CIM bei der Kommunikation mit dem CU320-2 vereinfacht auch die Einrichtung der Mehrachsenkoordination und integrierter Sicherheitsfunktionen. Vorkonfigurierte Parametersätze und Assistenten innerhalb der Software unterstützen zusätzlich eine schnelle und genaue Inbetriebnahme.

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