SIEMENS 6SL3710-7LE32-1AA3 SINAMICS S150 Konverterschrank AC-AC 110 kW mit CIM und CU320-2 regenerativem C3-Filter
Der SINAMICS S150-Umrichterschrank 6SL3710-7LE32-1AA3 von SIEMENS ist eine robuste AC-AC-Antriebslösung, die für anspruchsvolle Industrieanwendungen entwickelt wurde und eine Leistung von 110 kW mit integrierten Rückspeisefunktionen liefert. Dieses fortschrittliche System verfügt über eine Steuereinheit CU320-2, ein Closed-Loop-Einspeisemodul (CIM) und einen regenerativen C3-Filter, der die Energieeffizienz optimiert und eine präzise Motorsteuerung ermöglicht. Seine Hauptvorteile liegen in seiner überlegenen Regenerationsleistung, die erhebliche Energieeinsparungen durch Rückspeisung überschüssiger Energie in das Netz ermöglicht, und seiner hohen Leistungsdichte, die ihn selbst für die anspruchsvollsten Betriebsanforderungen geeignet macht. Zu den wichtigsten technischen Parametern gehören die Nennleistung von 110 kW, die AC-AC-Wandlertopologie und die Integration in die SINAMICS S150-Plattform, die eine nahtlose Kompatibilität und erweiterte Steuerungsfunktionen gewährleisten.
| Funktion | Spezifikation |
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| Produktnummer | 6SL3710-7LE32-1AA3 |
| Serie | SINAMICS S150 |
| Konvertertyp | AC-AC |
| Nennleistung | 110 kW |
| Steuereinheit | CU320-2 |
| Einspeisemodul | Closed-Loop-Einspeisemodul (CIM) |
| Regenerationsfähigkeit | Ja (C3-Regenerativer Filter) |
| Nennspannung | [Spezifische Nennspannung muss über die Suche bestätigt werden] |
| Schutzklasse | [Spezifische Schutzklasse muss per Suche bestätigt werden] |
Der SIEMENS 6SL3710-7LE32-1AA3 SINAMICS S150 Umrichterschrank zeichnet sich durch seine leistungsstarke Rückspeisefähigkeit aus, ein entscheidendes Unterscheidungsmerkmal in energiebewussten Industrieumgebungen. Durch die Integration des Closed-Loop-Einspeisemoduls (CIM) und des C3-Regenerationsfilters wird sichergestellt, dass die beim Abbremsen erzeugte überschüssige Energie effizient in die Stromversorgung zurückgeführt wird, was die Betriebskosten und die Umweltbelastung erheblich reduziert. Diese Technologie positioniert den SINAMICS S150 als führend in puncto Energieeffizienz für drehzahlveränderbare Antriebe. Darüber hinaus bietet die Integration der CU320-2-Steuereinheit erweiterte Steueralgorithmen und Diagnosefunktionen, die eine optimierte Motorleistung und proaktive Wartung ermöglichen, wodurch die Zuverlässigkeit des Gesamtsystems verbessert und Ausfallzeiten reduziert werden. Seine robuste Bauweise und der Ruf von Siemens für herausragende industrielle Automatisierung festigen seine Marktposition als erstklassige, zuverlässige Lösung.
Die wichtigsten Anwendungsszenarien für den SIEMENS 6SL3710-7LE32-1AA3 SINAMICS S150-Umrichterschrank erstrecken sich über verschiedene Schwerindustrien, in denen eine präzise Motorsteuerung und Energierückgewinnung von größter Bedeutung sind. Dazu gehören Anwendungen in Materialtransportsystemen wie Förderbändern und Kränen, bei denen häufiges Starten und Stoppen üblich ist, wodurch die Vorteile des regenerativen Bremsens maximiert werden. Es eignet sich auch ideal für Werkzeugmaschinen, einschließlich Dreh- und Fräsmaschinen, die eine hohe Dynamik und eine genaue Geschwindigkeitsregelung erfordern. Darüber hinaus erstreckt sich das Leistungsspektrum auf die Prozessindustrie und den Antrieb von Pumpen und Ventilatoren in Chemieanlagen oder Wasseraufbereitungsanlagen, wo kontinuierlicher Betrieb und Energieoptimierung von entscheidender Bedeutung sind. Mit einer Nennleistung von 110 kW eignet es sich für mittelschwere bis schwere Motorantriebe in diesen Sektoren.
Die praktische Systemintegration des SIEMENS 6SL3710-7LE32-1AA3 SINAMICS S150 Umrichterschranks erfordert eine sorgfältige Berücksichtigung der Anforderungen an die Stromversorgung und die Konnektivität des Steuerungssystems. Eine ordnungsgemäße Erdung und Abschirmung ist zur Minderung elektromagnetischer Störungen (EMI) unerlässlich, insbesondere in Umgebungen mit hohem elektrischen Rauschen. Die Schnittstelle der Steuereinheit CU320-2 zu übergeordneten Steuerungssystemen erfolgt typischerweise über standardmäßige industrielle Kommunikationsprotokolle wie PROFINET oder PROFIBUS, was eine korrekte Netzwerkkonfiguration und Parametrierung erfordert. Für eine optimale Leistung müssen die Motor- und Encoder-Feedback-Anschlüsse sorgfältig gemäß den Verdrahtungsplänen des Herstellers hergestellt werden. Bei der Inbetriebnahme kommt häufig die Inbetriebnahmesoftware Startdrive von Siemens zum Einsatz, die den Benutzer durch die Konfiguration des Antriebsobjekts, die Eingabe von Motordaten und die Parameterabstimmung führt, um die gewünschten Leistungsmerkmale zu erreichen.
Betrieb und Risikominderung für den SIEMENS 6SL3710-7LE32-1AA3 SINAMICS S150-Umrichterschrank erfordern die strikte Einhaltung von Sicherheitsprotokollen und einen proaktiven Wartungsansatz. Benutzer müssen sicherstellen, dass das gesamte Personal, das an der Installation, dem Betrieb und der Wartung beteiligt ist, ausreichend geschult und sich der potenziellen Gefahren im Zusammenhang mit elektrischen Hochspannungsgeräten bewusst ist. Eine ordnungsgemäße Belüftung des Schranks ist entscheidend, um eine Überhitzung zu verhindern, die zum Ausfall von Komponenten führen kann. Es werden regelmäßige Inspektionen der Stromanschlüsse, Kühlsysteme und des Status der Steuereinheit empfohlen. Im Fehlerfall liefert die CU320-2 detaillierte Diagnoseinformationen und Fehlercodes, wie z. B. F0001 (Überstrom) oder F0002 (Überspannung), die in der technischen Dokumentation für spezifische Schritte zur Fehlerbehebung nachgelesen werden sollten, häufig auch mit der Überprüfung der Motorlast, der Qualität der Stromversorgung oder ggf. der Konfiguration des Bremswiderstands.
Skalierbarkeit und langfristige Werthaltigkeit sind inhärente Stärken des SINAMICS S150-Umrichterschranks 6SL3710-7LE32-1AA3 von SIEMENS, der das etablierte Ökosystem der industriellen Automatisierung von Siemens nutzt. Die SINAMICS-Plattform ist auf Modularität ausgelegt und ermöglicht die Erweiterung der Steuerungsfunktionen oder die Integration zusätzlicher Komponenten, um sich ändernden Anwendungsanforderungen gerecht zu werden. Die Kompatibilität mit anderen Siemens-Automatisierungsprodukten wie SIMATIC-SPS und HMIs erleichtert die nahtlose Integration in größere industrielle Steuerungssysteme und die breitere Industrial Internet of Things (IIoT)-Landschaft. Dieses zukunftsweisende Design stellt sicher, dass Investitionen in den SINAMICS S150 eine nachhaltige und anpassungsfähige Lösung darstellen, die in der Lage ist, Initiativen zur digitalen Transformation und intelligente Fertigungsstrategien durch Funktionen wie Fernüberwachung und vorausschauende Wartungsfunktionen zu unterstützen, die durch erweiterte Diagnose und Konnektivität ermöglicht werden.
Häufig gestellte Fragen
Was sind die Hauptvorteile des SIEMENS 6SL3710-7LE32-1AA3 SINAMICS S150 Umrichterschranks?
Der SIEMENS 6SL3710-7LE32-1AA3 SINAMICS S150 bietet erhebliche Energieeinsparungen aufgrund seiner fortschrittlichen Regenerationsfähigkeiten, bei denen überschüssige Energie in das Netz zurückgespeist wird. Es bietet eine hochpräzise Motorsteuerung, die für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsaufgaben unerlässlich ist und die Prozesseffizienz und Produktqualität verbessert. Sein robustes Design und die bekannte Zuverlässigkeit von Siemens sorgen für eine längere Lebensdauer und einen geringeren Wartungsbedarf.
Dieser Konverterschrank minimiert die Betriebskosten, indem er während der Verzögerungsphasen Energie zurückgewinnt, was sich direkt auf den Energieverbrauch und den CO2-Fußabdruck der Anlage auswirkt. Die fortschrittliche Steuereinheit sorgt für eine optimale Drehmoment- und Drehzahlregelung, was für Anwendungen, die dynamische Reaktion und Genauigkeit erfordern, wie beispielsweise bei Hochgeschwindigkeitsmaschinen, von entscheidender Bedeutung ist. Seine integrierten Sicherheitsfunktionen und Diagnosetools tragen zu einer sichereren Arbeitsumgebung bei, ermöglichen eine schnellere Problemlösung und erhöhen so die Gesamteffektivität der Ausrüstung.
Die Modularität und Kompatibilität des Systems mit dem breiteren Automatisierungsportfolio von Siemens bietet zudem einen langfristigen Mehrwert durch Skalierbarkeit und einfache Integration in bestehende oder zukünftige Smart-Factory-Infrastrukturen. Diese Anpassungsfähigkeit ermöglicht zukünftige Upgrades und Erweiterungen und stellt sicher, dass die Investition auch in den kommenden Jahren relevant und produktiv bleibt.
Was sind die wichtigsten technischen Spezifikationen des SIEMENS 6SL3710-7LE32-1AA3?
Der SIEMENS 6SL3710-7LE32-1AA3 ist ein 110-kW-AC-AC-Wandlerschrank für den industriellen Einsatz mit einer CU320-2-Steuereinheit für erweitertes Motormanagement. Es umfasst ein Closed-Loop-Einspeisemodul (CIM) und einen C3-Regenerationsfilter und ermöglicht so eine effiziente Energierückgewinnung. Diese Konfiguration gewährleistet eine hohe Leistung bei Antriebsanwendungen mit variabler Drehzahl und eignet sich für große Leistungslasten.
Dieses spezielle Modell arbeitet als Wechselstrom-Wechselstrom-Wandler, was bedeutet, dass es in einigen Konfigurationen den eingehenden Wechselstrom direkt in einen variablen Wechselstromausgang umwandelt, ohne zwischengeschaltete Gleichstromwandlungsstufen, was bei bestimmten Stromversorgungskonfigurationen besondere Vorteile bietet. Die Nennleistung von 110 kW weist auf die Fähigkeit hin, große Industriemotoren mit erheblichem Drehmomentbedarf anzutreiben. Die Integration der Steuereinheit CU320-2 ist von zentraler Bedeutung für ihre Funktionalität und bietet ausgefeilte Steueralgorithmen, Diagnose- und Kommunikationsfunktionen.
Der Einschluss des CIM- und C3-Rückgewinnungsfilters ist ein entscheidender Aspekt, der es dem Antrieb ermöglicht, nicht nur effizient Strom zu verbrauchen, sondern auch beim Abbremsen oder Überholen von Lasten erzeugte Energie in das Stromnetz zurückzugeben. Diese regenerative Funktion ist der Schlüssel zur Reduzierung des Gesamtenergieverbrauchs und zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit der Anlage.
Für welche Industrieanwendungen ist der SINAMICS S150-Umrichterschrank geeignet?
Der SINAMICS S150-Umrichterschrank, insbesondere das Modell 6SL3710-7LE32-1AA3, eignet sich hervorragend für Anwendungen, die eine präzise Drehzahlregelung und ein hohes Drehmoment erfordern, beispielsweise in Materialtransportsystemen wie Kränen und Förderbändern. Seine regenerativen Fähigkeiten machen es ideal für Systeme mit häufigem Bremsbedarf und optimieren den Energieverbrauch. Dieser Antrieb eignet sich gut für Werkzeugmaschinen und bietet die für komplizierte Bearbeitungsvorgänge erforderliche Dynamik.
In der Prozessindustrie wird dieser Umrichterschrank zum Antrieb von Pumpen, Lüftern und Mischern eingesetzt, wo für ein effizientes Prozessmanagement ein kontinuierlicher Betrieb mit variabler Drehzahl erforderlich ist. Branchen wie Fertigung, Automobil und Verpackung profitieren erheblich von der Zuverlässigkeit und Leistung des Antriebs bei der Automatisierung komplexer Maschinen und Produktionslinien. Die Leistungskapazität von 110 kW ermöglicht die Bewältigung erheblicher Motorlasten, die in industriellen Hochleistungsumgebungen vorkommen.
Darüber hinaus unterstützen die robuste Konstruktion und die fortschrittlichen Steuerungsfunktionen des Siemens SINAMICS S150 Anwendungen in der Öl- und Gasindustrie sowie im Bergbau und in der Metallurgie, wo Geräte rauen Umgebungsbedingungen standhalten und unter hohen Belastungen zuverlässig arbeiten müssen. Seine Fähigkeit zur anspruchsvollen Bewegungssteuerung erweitert seinen Einsatz auch auf spezielle industrielle Automatisierungsaufgaben.
Wie verbessert die regenerative Funktion dieses Umrichterschranks die Energieeffizienz?
Die Rückspeisefunktion des SIEMENS 6SL3710-7LE32-1AA3 SINAMICS S150 Umrichterschranks erfasst kinetische Energie während der Motorverzögerung. Anstatt diese Energie in Bremswiderständen als Wärme abzugeben, wird sie wieder in elektrische Energie umgewandelt. Diese zurückgewonnene Energie wird dann wieder in das Stromversorgungsnetz eingespeist, wodurch sich die Gesamtenergieentnahme aus dem Netz verringert.
Durch die aktive Rückspeisung überschüssiger Energie in das Netz senkt das System den Stromverbrauch erheblich, was zu erheblichen Kosteneinsparungen über die gesamte Betriebslebensdauer der Geräte führt. Dies ist insbesondere bei Anwendungen mit häufigen Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen von Vorteil, bei denen das Energierückgewinnungspotenzial maximiert wird. Der C3-Regenerationsfilter sorgt für eine saubere und stabile Energierückführung.
Dieses intelligente Energiemanagement kommt nicht nur den Betriebskosten zugute, sondern trägt auch zu einem nachhaltigeren Industriebetrieb bei, indem es den CO2-Fußabdruck der Anlage reduziert. Das Closed-Loop-Einspeisemodul (CIM) spielt eine entscheidende Rolle, um diesen Energiefluss effizient und sicher zu steuern und so die Netzverträglichkeit sicherzustellen.
Welche Rolle spielt die Control Unit CU320-2 in diesem SINAMICS S150-System?
Die Steuereinheit CU320-2 ist das „Gehirn“ des SIEMENS 6SL3710-7LE32-1AA3 SINAMICS S150 Umrichterschranks. Es führt fortschrittliche Steueralgorithmen aus, um Motorgeschwindigkeit, Drehmoment und Position mit hoher Präzision zu verwalten. Darüber hinaus übernimmt es die Kommunikation mit übergeordneten Steuerungssystemen wie SPSen und verwaltet alle antriebsbezogenen Diagnose- und Sicherheitsfunktionen.
Diese Steuereinheit ermöglicht anspruchsvolle Betriebsmodi, einschließlich präziser Positionierung, synchronisierter Bewegungssteuerung und komplexer Prozessregelung, die auf spezifische Anwendungsanforderungen zugeschnitten ist. Es liefert detaillierte Echtzeitdaten zur Antriebsleistung, zum Energieverbrauch und zu potenziellen Fehlerzuständen und unterstützt durch seine erweiterten Diagnosefunktionen die proaktive Wartung und Betriebsoptimierung.
Der CU320-2 unterstützt verschiedene Kommunikationsprotokolle wie PROFINET und PROFIBUS und ermöglicht so eine nahtlose Integration in automatisierte Fabriknetzwerke. Sein robustes Firmware- und Hardware-Design gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb auch in anspruchsvollen Industrieumgebungen und macht es zu einem Eckpfeiler der erweiterten Funktionalität und Konnektivität des SINAMICS S150.
Kann der SIEMENS 6SL3710-7LE32-1AA3 in bestehende Automatisierungssysteme integriert werden?
Ja, der SIEMENS 6SL3710-7LE32-1AA3 SINAMICS S150 Umrichterschrank ist für die nahtlose Integration in bestehende Automatisierungssysteme konzipiert. Es unterstützt wichtige industrielle Kommunikationsprotokolle wie PROFINET und PROFIBUS und ermöglicht so eine effektive Kommunikation mit Siemens-SIMATIC-SPSen und anderen Steuerungsplattformen. Dies stellt die Kompatibilität sicher und erleichtert den Datenaustausch für eine umfassende Systemüberwachung und -steuerung.
Die Integration wird durch die umfassende Engineering-Software von Siemens wie Startdrive weiter vereinfacht. Diese Software-Suite ermöglicht die Parametrierung, Inbetriebnahme und Diagnose des Antriebs und erleichtert die Konfiguration des Umrichterschranks entsprechend den spezifischen Anforderungen der vorhandenen Automatisierungsarchitektur. Der modulare Aufbau von SINAMICS erleichtert auch die Nachrüstung und Modernisierung.
Die Fähigkeit des Systems, Betriebsdaten, Statusinformationen und Diagnosemeldungen mit übergeordneten Steuerungen auszutauschen, verbessert die Gesamttransparenz und -steuerung der Anlage. Dies macht den SINAMICS S150 zu einer vielseitigen Komponente, die zu verschiedenen industriellen Automatisierungsaufbauten hinzugefügt oder aufgerüstet werden kann und sowohl aktuelle als auch zukünftige betriebliche Anforderungen unterstützt.
Was sind die typischen Installations- und Inbetriebnahmeüberlegungen für diesen Konverterschrank?
Für die ordnungsgemäße Installation des SIEMENS 6SL3710-7LE32-1AA3 SINAMICS S150-Umrichterschranks müssen ausreichende Belüftungs- und Umgebungsbedingungen gemäß den Siemens-Richtlinien gewährleistet sein, um eine Überhitzung zu verhindern. Eine sichere Montage des Schranks und korrekte elektrische Anschlüsse, einschließlich Erdung und Abschirmung zur Reduzierung elektromagnetischer Störungen, sind für einen sicheren und zuverlässigen Betrieb von entscheidender Bedeutung. Die Einhaltung der örtlichen Elektrovorschriften ist obligatorisch.
Die Inbetriebnahme erfolgt typischerweise über die Startdrive-Software von Siemens über einen angeschlossenen PC oder HMI. Dieser Prozess umfasst die Konfiguration des Antriebsobjekts, die Eingabe von Motorparametern (z. B. Nennleistung, Spannung, Strom, Drehzahl) und die Einrichtung von Steuermodi. In dieser Phase werden auch Sicherheitsfunktionen und Kommunikationsschnittstellen parametriert. Vor dem Volllastbetrieb sind erste Low-Power-Tests und Funktionsprüfungen unerlässlich.
Ein entscheidender Schritt bei der Inbetriebnahme ist die Durchführung einer automatischen oder manuellen Abstimmung der Motorsteuerungsparameter, um eine optimale Leistung zu erzielen, wie z. B. eine präzise Drehzahlregelung und schnelle Reaktionszeiten. Wenn der regenerative Betrieb genutzt wird, müssen bestimmte Parameter im Zusammenhang mit dem Einspeisemodul und den Bremsfunktionen sorgfältig konfiguriert werden, um eine effiziente Energierückführung und Systemstabilität sicherzustellen.
Welche Wartung wird für den SINAMICS S150-Umrichterschrank empfohlen?
Regelmäßige Sichtprüfungen des SIEMENS 6SL3710-7LE32-1AA3 SINAMICS S150 Umrichterschranks sind unbedingt erforderlich. Dazu gehört die Überprüfung auf Staubansammlungen auf Kühlventilatoren und Kühlkörpern, um sicherzustellen, dass diese sauber sind und ein optimales Wärmemanagement gewährleisten. Es ist ebenfalls wichtig, alle Strom- und Steuerkabelverbindungen auf festen Sitz und Anzeichen von Verschleiß oder Korrosion zu überprüfen.
Die vorbeugende Wartung sollte die Überwachung der Betriebsparameter und Diagnoseprotokolle des Antriebs über die Steuereinheit CU320-2 oder eine angeschlossene HMI/Software umfassen. Alle wiederkehrenden Fehlercodes oder Leistungsabweichungen sollten umgehend untersucht werden, um eine Eskalation kleinerer Probleme zu verhindern. Auch regelmäßige Funktionstests der Sicherheitsfunktionen können von Vorteil sein.
Teil eines umfassenden Wartungsplans sind der geplante Filterwechsel (sofern zutreffend) und die Überwachung der Lebensdauer von Komponenten wie Kondensatoren auf der Grundlage von Betriebsstunden und Umgebungsbedingungen. Die Einhaltung der von Siemens empfohlenen Wartungsintervalle und die Verwendung von Originalersatzteilen gewährleisten die Langlebigkeit und zuverlässige Leistung des Umrichterschranks.
Welche Sicherheitsvorkehrungen sind beim Arbeiten mit diesem Konverterschrank zu beachten?
Stellen Sie immer sicher, dass die Hauptstromversorgung des SIEMENS 6SL3710-7LE32-1AA3 SINAMICS S150-Umrichterschranks vollständig isoliert und abgesperrt ist, bevor Sie Wartungs- oder Inspektionsarbeiten durchführen. Überprüfen Sie mit einem geeigneten Spannungsprüfer, ob alle Stromkreise stromlos sind. Das Personal muss in Hochspannungs-Sicherheitsverfahren geschult sein und geeignete persönliche Schutzausrüstung (PSA), einschließlich isolierter Handschuhe und Augenschutz, tragen.
Beachten Sie, dass die Kondensatoren im Antrieb auch nach dem Trennen der Stromversorgung eine gefährliche elektrische Ladung behalten können. Warten Sie immer ausreichend Entladezeit, wie im Produkthandbuch angegeben, bevor Sie mit der Arbeit beginnen. Machen Sie sich mit den Not-Aus-Verfahren für die jeweilige Maschine und das Antriebssystem vertraut.
Beachten Sie stets die ausführlichen Sicherheitshinweise in der offiziellen SIEMENS SINAMICS S150 Umrichterschrank-Betriebsanleitung. Umgehen Sie niemals Sicherheitsverriegelungen oder deaktivieren Sie Schutzfunktionen. Stellen Sie sicher, dass der Schrank und alle angeschlossenen Geräte ordnungsgemäß geerdet sind, um die Gefahr eines Stromschlags zu vermeiden und sich vor transienten Überspannungen zu schützen.
Was sind die typischen Fehlercodes und Fehlerbehebungsschritte für den 6SL3710-7LE32-1AA3?
Zu den häufigsten Fehlercodes für den SIEMENS 6SL3710-7LE32-1AA3 SINAMICS S150, wie sie von der Steuereinheit CU320-2 angezeigt werden, gehören F0001 (Überstrom) und F0002 (Überspannung). F0001 weist häufig auf Probleme mit dem Motor, der Verkabelung oder übermäßiger Last hin und erfordert eine Überprüfung des Motorwiderstands, der Isolierung und der Stromgrenzen. F0002 kann auf Probleme mit der Netzspannung oder Probleme mit der regenerativen Einspeiseeinheit hinweisen.
Die Fehlersuche bei F0001 umfasst die Überprüfung der Phasenanschlüsse des Motors, die Prüfung auf Kurzschlüsse in den Motorwicklungen oder Stromkabeln und die Sicherstellung, dass der Motor für die eingestellten Parameter nicht überlastet ist. Wenn das Problem weiterhin besteht, müssen die Leistungsmodule im Umrichter und der Motor selbst auf Schäden überprüft werden. Das Zurücksetzen des Fehlers nach Behebung der Ursache ist Standard.
Bei F0002 umfasst die Fehlerbehebung die Untersuchung der Qualität der eingehenden Stromversorgung auf Spannungsspitzen oder -abfälle. Wenn der Fehler während der Verzögerung auftritt, kann dies auf ein Problem mit dem regenerativen Bremssystem hinweisen, beispielsweise auf einen überlasteten Bremswiderstand oder eine Fehlfunktion im regenerativen Einspeisemodul. Wichtig ist auch die Bestätigung der korrekten Konfiguration der Rückspeiseeinheit.
