Bras robot collaboratif AUBO-i3 625 mm 3 kg

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  • Disponibilité:En stock
  • Marque : AUBO
  • Modèle:AUBO-I3
  • SH : 8479501100
Disponibilité:En stock
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Le bras robot collaboratif AUBO-i3, avec sa portée de 625 mm et sa capacité de charge utile de 3 kg, représente une avancée significative dans l'automatisation accessible pour divers secteurs industriels. Ce cobot compact mais puissant excelle dans les tâches nécessitant précision et collaboration homme-robot, offrant un mélange convaincant de performances, de sécurité et de facilité d'utilisation. Ses principaux avantages résident dans ses fonctionnalités de sécurité inhérentes, sa programmation intuitive et son potentiel d'application polyvalent, ce qui en fait une solution idéale pour les petites et moyennes entreprises (PME) et les grandes opérations cherchant à améliorer leur productivité et leur flexibilité. Les spécifications techniques soulignent ses capacités : une charge utile maximale de 3 kg, un rayon de travail de 625 mm et une répétabilité impressionnante de ±0,02 mm, lui permettant de gérer des assemblages délicats, des inspections précises et des manipulations de matériaux complexes avec une précision remarquable.


Spécifications du produit


| Paramètre             | Spécification         |

| :-------------------- | :-------------------- |

| Capacité de charge utile      | 3kg                  |

| Atteindre                 | 625 mm                |

| Répétabilité         | ±0,02 mm              |

| Haches                  | 6                     |

| Consommation d'énergie     | 200 W (typique)       |

| Température de fonctionnement   | 5-40 °C               |

| Classe de protection      | IP54 (bras)            |

| Montage              | Dessus de table ou plafond   |

| Communication         | Ethernet/IP, Modbus, TCP/IP |


Caractéristiques principales et positionnement sur le marché


L'AUBO-i3 se distingue par un ensemble robuste de fonctionnalités conçues pour une intégration et un fonctionnement transparents dans des environnements collaboratifs. Sa technologie avancée de détection de force garantit un arrêt immédiat en cas de contact avec des obstacles inattendus, un élément essentiel de son profil de sécurité et un différenciateur clé sur le marché de la robotique collaborative. Cette sécurité inhérente permet à l'AUBO-i3 de fonctionner aux côtés d'opérateurs humains sans avoir besoin d'une protection étendue, ce qui réduit considérablement l'encombrement et les coûts d'installation. De plus, son interface de programmation graphique conviviale, accessible via une tablette ou un PC, réduit considérablement les barrières à l'entrée dans l'automatisation robotique, permettant même aux utilisateurs non experts de déployer et de gérer rapidement des tâches robotiques. Cette combinaison de sécurité avancée, de facilité de programmation et de rentabilité positionne l'AUBO-i3 comme un choix de premier plan pour les entreprises cherchant à mettre en œuvre des solutions d'automatisation flexibles et centrées sur l'humain.


Scénarios d'application clés


La polyvalence du bras robot collaboratif AUBO-i3 le rend adapté à un large éventail d'applications industrielles. Dans le secteur de la fabrication électronique, elle maîtrise le placement précis des composants et les opérations complexes de sélection et de placement, augmentant ainsi considérablement l’efficacité des chaînes d’assemblage. Pour l'industrie automobile, l'AUBO-i3 peut être déployé pour l'assemblage de petites pièces, les tâches d'inspection qualité et même le vissage léger. Les industries pharmaceutique et des dispositifs médicaux bénéficient de sa précision pour des tâches telles que la manipulation d'échantillons et la distribution précise. Dans la fabrication en général, il excelle dans des tâches telles que l’entretien des machines, l’ébavurage et l’emballage, où sa capacité à travailler aux côtés des humains dans des espaces partagés constitue un avantage majeur. Sa conception compacte et son adaptabilité le rendent également idéal pour l'automatisation des laboratoires et les environnements de recherche et développement.


Guide pratique d’intégration du système


L'intégration de l'AUBO-i3 dans les lignes de production existantes est rationalisée grâce à ses options de montage polyvalentes et à ses protocoles de communication standardisés. Le bras du robot peut être monté sur une table, une plate-forme mobile ou même en hauteur, permettant une utilisation optimisée de l'espace de travail. L'installation implique généralement de sécuriser la base du robot, de connecter les câbles d'alimentation et de communication et d'effectuer un étalonnage initial. L'interface de programmation, souvent un environnement graphique par glisser-déposer, simplifie la définition des tâches. Les utilisateurs peuvent enseigner des points en guidant physiquement le bras du robot ou en définissant des coordonnées dans le logiciel. Pour la communication avec des équipements externes tels que des automates ou des systèmes de vision, des protocoles standard tels qu'Ethernet/IP et Modbus TCP sont pris en charge, facilitant ainsi l'échange et la synchronisation simples des données au sein d'un système d'automatisation plus vaste.


Opération et atténuation des risques


L’utilisation du bras robot collaboratif AUBO-i3 donne la priorité à la sécurité et à la continuité opérationnelle. Les procédures opérationnelles standard impliquent un contrôle de sécurité pré-opérationnel, garantissant que la zone de travail est dégagée et que tous les capteurs de sécurité sont fonctionnels. Les boutons d'arrêt d'urgence sont stratégiquement situés sur le contrôleur du robot et le pendentif. Dans le cas peu probable d'une anomalie ou d'un contact inattendu, les systèmes intégrés de limitation de force et de détection de collision du cobot sont conçus pour arrêter immédiatement le mouvement. Le dépannage courant peut impliquer le recalibrage des centres d’outils ou la résolution des erreurs de communication entre le robot et les périphériques. Des codes d'erreur détaillés sont fournis dans le manuel d'utilisation, guidant les techniciens à travers les diagnostics et la résolution. Le respect des directives du fabricant concernant la charge utile, la vitesse et les conditions environnementales est crucial pour prévenir les pannes et garantir un fonctionnement fiable à long terme.


Évolutivité et valeur à long terme


L'AUBO-i3 est conçu dans un souci d'évolutivité et de valeur à long terme, offrant aux fabricants une voie pour développer leurs capacités d'automatisation. Sa conception modulaire et sa compatibilité avec une large gamme d'effecteurs finaux et de capteurs permettent une adaptation facile aux besoins de production évolutifs. L'intégration avec les plateformes de l'Internet industriel des objets (IIoT) est facilitée grâce à ses solides capacités de communication, permettant la collecte de données pour la surveillance des performances, la maintenance prédictive et l'optimisation des processus. À mesure que les demandes de production augmentent, des unités AUBO-i3 supplémentaires ou des modèles de robots AUBO plus grands peuvent être intégrés de manière transparente au système existant, créant ainsi une architecture d'automatisation flexible et extensible. Cette pérennité garantit que l’investissement initial continue de produire des bénéfices à mesure que l’entreprise se développe et que les paysages technologiques évoluent.


Questions fréquemment posées


Quelle est la charge utile maximale du bras robot AUBO-i3 ?

Le bras robot collaboratif AUBO-i3 est conçu pour supporter une charge utile maximale de 3 kilogrammes. Cette capacité convient à une variété de tâches d’assemblage, de prélèvement et de placement et de manutention légère. Il permet la fixation de pinces ou d'outils moyennement lourds.


Cette charge utile est cruciale pour garantir la stabilité opérationnelle et la longévité du robot. Le dépassement de cette limite peut entraîner une usure accrue des joints et des moteurs. Il est essentiel de prendre soigneusement en compte le poids de l'outil et le produit manipulé.


Par conséquent, les utilisateurs doivent toujours vérifier que le poids total de leur application, effecteur final compris, reste dans la limite spécifiée de 3 kg pour maintenir des performances optimales.


Quelle est la portée ou la portée de travail de l'AUBO-i3 ?

Le bras robot collaboratif AUBO-i3 offre un rayon de travail généreux de 625 millimètres. Cette portée permet au robot d'accéder à une zone importante autour de sa base. Il est idéal pour les tâches nécessitant des mouvements dans un espace de travail modéré.


Cette portée de 625 mm permet un fonctionnement efficace dans des applications telles que l'entretien des machines ou les processus d'assemblage complexes. Il offre une grande maniabilité pour ramasser des objets d'un endroit et les placer dans un autre au sein de son enveloppe opérationnelle.


La portée spécifique est un facteur clé pour déterminer le nombre de postes de travail ou de tâches qu'un seul AUBO-i3 peut gérer efficacement, optimisant ainsi la conception et la productivité des cellules.


Comment l'AUBO-i3 assure-t-il la sécurité lorsque vous travaillez à proximité d'humains ?

La sécurité dans les environnements collaboratifs est une caractéristique de l'AUBO-i3, utilisant une technologie avancée de détection de force. Ce système détecte les contacts inattendus avec des personnes ou des objets. Dès sa détection, le robot arrête immédiatement son mouvement.


Ce mécanisme de sécurité intégré réduit considérablement le risque de blessure ou de dommage. Il permet à l'AUBO-i3 de fonctionner sans barrières physiques importantes. Les opérateurs humains peuvent travailler en toute sécurité à proximité du robot.


La conception du robot respecte des normes de sécurité strictes pour les robots collaboratifs. Cela permet une interaction homme-robot transparente, favorisant un lieu de travail plus sûr et plus efficace.


Quel type d'interface de programmation l'AUBO-i3 utilise-t-il ?

L'AUBO-i3 utilise une interface de programmation graphique intuitive. Ce système convivial simplifie la création et la modification des tâches du robot. Il est conçu pour être facile à utiliser, même pour les opérateurs sans expérience approfondie en robotique.


Les utilisateurs peuvent généralement programmer le robot via une interface tablette ou PC. Cela implique souvent une fonctionnalité glisser-déposer pour les commandes et les séquences. Le guidage physique du bras du robot est également une méthode courante pour enseigner les trajectoires de mouvement.


Cette approche de programmation accessible abaisse les obstacles à l’adoption de l’automatisation. Il permet un déploiement rapide et une adaptation facile aux nouvelles tâches, améliorant ainsi la flexibilité opérationnelle.


L'AUBO-i3 peut-il être intégré à d'autres systèmes industriels ?

Oui, l'AUBO-i3 est conçu pour une intégration robuste avec d'autres systèmes industriels. Il prend en charge les protocoles de communication industriels standards. Il s'agit notamment d'Ethernet/IP, de Modbus TCP et d'autres normes de réseau courantes.


Cette connectivité permet un échange de données transparent avec les automates, les capteurs, les systèmes de vision et les logiciels de planification des ressources d'entreprise (ERP). L'intégration facilite les opérations coordonnées au sein de lignes de production automatisées plus grandes.


L'architecture ouverte et les options de communication du robot garantissent qu'il peut devenir un élément précieux d'une usine intelligente ou d'un écosystème IIoT. Cela permet un contrôle amélioré et une prise de décision basée sur les données.


Quelles sont les applications typiques de l'AUBO-i3 ?

L'AUBO-i3 trouve de nombreuses applications dans diverses industries. Les utilisations courantes incluent les tâches d'assemblage de précision, telles que le placement de petits composants électroniques. Il est également efficace pour les opérations de prélèvement et de placement dans la fabrication et l'emballage.


D'autres applications clés concernent l'inspection de la qualité, où sa répétabilité garantit des résultats cohérents. Il peut également être utilisé pour l'entretien des machines, le chargement et le déchargement de pièces de machines CNC ou d'équipements de moulage par injection.


De plus, sa nature collaborative le rend adapté aux tâches en laboratoire, telles que la manipulation d'échantillons, ou aux processus de finition légers comme l'ébavurage.


Quelle est la répétabilité du bras robot AUBO-i3 ?

Le bras robot collaboratif AUBO-i3 offre un haut degré de précision avec une répétabilité de ±0,02 mm. Cela signifie que lorsqu'il lui est ordonné de revenir à un point spécifique, le bras du robot le fera systématiquement dans cette très petite tolérance.


Cette répétabilité exceptionnelle est essentielle pour les tâches nécessitant une précision méticuleuse. Il garantit des performances constantes dans des applications telles que le micro-assemblage, la distribution précise ou la manipulation délicate de pièces.


L'obtention d'une répétabilité de ±0,02 mm souligne l'aptitude du robot aux processus de fabrication exigeants où même des écarts mineurs peuvent avoir un impact sur la qualité du produit.


Quelles sont les options de montage pour l'AUBO-i3 ?

L'AUBO-i3 offre des configurations de montage polyvalentes pour s'adapter à diverses configurations d'espace de travail. Il peut être monté en toute sécurité dans une orientation de table. Il prend également en charge le montage au plafond, idéal pour optimiser l'espace au sol.


De plus, le robot peut être intégré sur des plates-formes mobiles, permettant un déploiement flexible dans différentes zones de production. Cette adaptabilité garantit qu'il peut être positionné de manière optimale pour diverses tâches et conceptions de cellules.


Ces capacités de montage flexibles améliorent son utilité dans différents environnements industriels, maximisant l'efficacité opérationnelle et l'utilisation de l'espace.


Comment l'AUBO-i3 est-il alimenté et quelle est sa consommation électrique typique ?

Le bras robot collaboratif AUBO-i3 est alimenté par une alimentation industrielle standard. Sa consommation électrique typique est remarquablement faible, souvent autour de 200 watts en fonctionnement. Cette efficacité énergétique contribue à réduire les coûts opérationnels.


Cette faible consommation d'énergie en fait un choix économique pour les entreprises qui cherchent à réduire leur empreinte énergétique. Cela signifie également que le robot peut souvent être alimenté à partir de prises électriques standard, simplifiant ainsi l'installation.


L'efficacité énergétique constitue un avantage significatif, en particulier lorsque plusieurs robots sont déployés, contribuant aux économies globales et aux efforts de durabilité.


À quelles normes de sécurité l'AUBO-i3 est-il conforme ?

L'AUBO-i3 est conçu et fabriqué pour se conformer aux normes de sécurité rigoureuses des robots collaboratifs. Il intègre des fonctionnalités de sécurité avancées qui permettent la collaboration homme-robot. Ceux-ci incluent la surveillance inhérente de la vitesse et de la séparation.


Il dispose également de capacités robustes de limitation de force et de couple. Ces systèmes sont essentiels pour prévenir les blessures en cas de contact accidentel entre le robot et un opérateur humain.


Le respect de ces normes de sécurité internationales garantit que l'AUBO-i3 peut être intégré en toute sécurité sur les lieux de travail, offrant ainsi une tranquillité d'esprit et un fonctionnement fiable.

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