Robot Collaboratif AUBO-i7 pour Palettisation et Manutention 786,5mm 7kg

Le robot collaboratif AUBO-i7, avec sa portée spécifique de 786,5 mm et sa capacité de charge utile de 7 kg, apparaît comme une solution puissante et polyvalente pour l'automatisation industrielle moderne, excellant particulièrement dans les tâches de palettisation et de manutention. Ce cobot est conçu pour une collaboration homme-robot transparente, offrant une sécurité, une flexibilité et une facilité d'utilisation améliorées, ce qui en fait un choix idéal pour les petites et moyennes entreprises (PME) et les opérations à grande échelle cherchant à optimiser leurs lignes de production. Sa conception robuste et ses fonctionnalités avancées garantissent un fonctionnement efficace, des temps de cycle réduits et une productivité globale améliorée.

Robot collaboratif AUBO-i7 : spécifications du produit

| Fonctionnalité           | Spécification              |

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| Modèle             | AUBO-i7                    |

| Atteindre             | 786,5 mm                   |

| Charge utile           | 7 kg                       |

| Degrés de liberté | 6                          |

| Répétabilité     | ±0,02 mm                   |

| Alimentation      | CA 220 V/50 Hz ou CA 110 V/60 Hz |

| Température de fonctionnement.   | 0-45°C                     |

| Classe de protection  | IP54                       |

| Montage          | Sol, Mur, Plafond       |

| Programmation       | Interface graphique intuitive, hors ligne     |

Caractéristiques principales et positionnement sur le marché

L'AUBO-i7 se différencie par ses capacités collaboratives inhérentes, conçues pour travailler en toute sécurité aux côtés des opérateurs humains sans protection étendue dans de nombreuses applications. Sa conception à 6 axes offre une dextérité exceptionnelle, permettant des mouvements complexes et une planification optimale des trajectoires, cruciales pour les routines de palettisation complexes et les opérations de manutention dynamiques. L’interface de programmation simple du cobot réduit considérablement la complexité et le temps associés au déploiement, abaissant ainsi les barrières à l’entrée pour l’automatisation. Cela positionne l'AUBO-i7 comme une solution d'automatisation rentable et hautement adaptable, capable de gérer un large éventail de tâches qui étaient auparavant difficiles ou peu rentables à automatiser. Sa qualité de construction robuste et son respect des normes de sécurité en font un partenaire fiable dans les environnements industriels exigeants.

Scénarios d'application clés

Le robot collaboratif AUBO-i7 est parfaitement adapté à une multitude d'applications industrielles. Lors de la palettisation, il peut empiler efficacement des boîtes, des sacs ou d'autres articles sur des palettes avec précision et cohérence, réduisant ainsi les efforts manuels et les blessures liées aux mouvements répétitifs. Pour la manutention des matériaux, il excelle dans les opérations de transfert de composants entre postes de travail, machines ou bandes transporteuses. Sa polyvalence s'étend à l'entretien des machines, où il peut charger et décharger des pièces de machines CNC ou d'équipements de moulage par injection. De plus, c'est un candidat idéal pour les tâches d'assemblage, en particulier celles impliquant le placement précis de composants. Ces scénarios sont souvent recherchés par les entreprises qui cherchent à augmenter leur débit, à améliorer la précision et à réaffecter leurs ressources humaines à des activités à plus forte valeur ajoutée.

Guide pratique d’intégration du système

L'intégration de l'AUBO-i7 dans un flux de travail existant est rationalisée grâce à sa conception conviviale. Le cobot se connecte généralement au système de contrôle via des protocoles de communication industriels standard tels qu'EtherNet/IP ou Profinet, permettant un échange de données transparent avec les automates et autres équipements d'automatisation. La connexion électrique est une entrée CA standard, simplifiant la configuration électrique. Pour la configuration initiale, l'interface utilisateur graphique (GUI) intuitive permet l'apprentissage direct des trajectoires du robot via un guidage manuel ou un logiciel de simulation. Cela réduit le besoin d’une expertise approfondie en programmation robotique. Le câblage des effecteurs terminaux et des capteurs est généralement simple, utilisant souvent des connecteurs prédéfinis sur le poignet du robot, ce qui accélère encore la mise en service.

Opération et atténuation des risques

L’utilisation de l’AUBO-i7 donne la priorité à la sécurité, en particulier dans les environnements collaboratifs. Ses fonctions de sécurité intégrées incluent la détection de force et de couple, qui permettent au robot de détecter les collisions et d'arrêter ou de modifier son mouvement en toute sécurité. Cela minimise considérablement le risque de blessure des travailleurs humains. Un entretien régulier, comprenant la vérification de l'intégrité des câbles et la lubrification des joints, est crucial pour des performances durables et pour éviter les défauts inattendus. Bien que l'AUBO-i7 soit conçu pour un fonctionnement robuste, le dépannage courant peut impliquer de recalibrer les points centraux de l'outil ou de vérifier la fonctionnalité de l'effecteur final. Les codes d'erreur critiques, s'ils sont rencontrés, sont généralement détaillés dans le manuel d'exploitation et sont souvent liés à des interruptions de communication, à un dépassement des limites de charge utile ou à des arrêts d'urgence.

Évolutivité et valeur à long terme

L'AUBO-i7 offre une évolutivité significative, permettant aux entreprises d'adapter leur stratégie d'automatisation à mesure que les besoins évoluent. Sa conception modulaire et sa compatibilité avec une large gamme de préhenseurs, de capteurs et de systèmes de vision lui permettent de gérer des tâches de plus en plus complexes. L'intégration avec les plateformes de l'Internet industriel des objets (IIoT) est simple, facilitant la surveillance, les diagnostics et l'analyse des données à distance pour la maintenance prédictive et l'optimisation des performances. Cela permet aux entreprises de créer un écosystème de fabrication véritablement connecté et intelligent, améliorant ainsi l’efficacité opérationnelle et le retour sur investissement à long terme.

Foire aux questions (FAQ)

Quelle est la charge utile maximale de l’AUBO-i7 ?

Le robot collaboratif AUBO-i7 est conçu pour gérer une charge utile maximale de 7 kilogrammes. Cette capacité le rend adapté à une variété de tâches impliquant la manipulation d’objets de poids modéré. Il est crucial pour les utilisateurs de s'assurer que leur effecteur final et leur charge utile combinés ne dépassent pas cette limite pour un fonctionnement sûr et efficace.

Cette capacité de charge utile permet au cobot d'être efficace dans des applications telles que l'assemblage de petites pièces, le prélèvement et le placement et la palettisation légère. Le dépassement de la charge utile peut entraîner une dégradation des performances, une usure accrue et des risques potentiels pour la sécurité. Par conséquent, il est essentiel de prendre soigneusement en compte le poids total déplacé lors de la conception et de la programmation du système.

La charge utile de 7 kg est une spécification clé qui équilibre l'agilité et les fonctionnalités de sécurité collaborative du robot avec son utilité pratique dans les environnements industriels. Il représente un point idéal pour de nombreux besoins courants d’automatisation, offrant une solution robuste sans compromettre la sécurité inhérente à la robotique collaborative.

Quelle est la portée du robot collaboratif AUBO-i7 ?

Le robot collaboratif AUBO-i7 offre une portée maximale de 786,5 millimètres. Cette portée étendue permet au robot d'accéder à un espace de travail plus large, ce qui le rend polyvalent pour diverses applications. Il permet au cobot de desservir plusieurs machines ou zones de travail à partir d'une seule position.

Cette dimension de portée spécifique est essentielle pour des applications telles que la palettisation, où le robot doit placer des articles sur une surface de palette plus large. Il facilite également la manutention efficace des matériaux et l'entretien des machines en permettant au robot de déplacer des objets vers et depuis des machines plus grandes ou plus éloignées.

Comprendre la portée de 786,5 mm est essentiel pour planifier avec précision l'espace de travail et garantir que le robot peut effectuer les tâches prévues sans collision ni limitations opérationnelles. Ce paramètre influence directement l'agencement d'une cellule et l'accessibilité du robot à tous les points requis au sein de son enveloppe opérationnelle.

Comment l'AUBO-i7 est-il programmé pour les tâches de palettisation ?

La programmation de l'AUBO-i7 pour la palettisation implique de définir les points de prise en charge et de dépôt, ainsi que le modèle d'empilage. Les utilisateurs peuvent utiliser des interfaces graphiques intuitives ou un apprentissage manuel direct pour guider le robot dans les mouvements souhaités. Un logiciel de programmation hors ligne peut également être utilisé pour des séquences et des simulations plus complexes.

L'environnement de programmation convivial du cobot simplifie la création de routines de palettisation. Cela inclut la configuration des hauteurs de couche, la définition de l'espacement entre les articles et l'établissement de la configuration globale des palettes. Les zones de sécurité et les profils de vitesse peuvent être ajustés pour garantir une interaction sûre avec les opérateurs humains.

Des stratégies avancées de palettisation peuvent être mises en œuvre en intégrant des systèmes de vision pour l'identification et l'orientation des articles. La flexibilité de l'AUBO-i7 permet des ajustements dynamiques du modèle d'empilage en fonction de la variation des articles ou des dimensions des palettes, garantissant une palettisation efficace et optimisée.

L'AUBO-i7 peut-il fonctionner en toute sécurité aux côtés d'opérateurs humains ?

Oui, l'AUBO-i7 est spécialement conçu pour une collaboration homme-robot sécurisée. Il intègre des fonctionnalités de sécurité avancées telles que la détection de force et de couple, lui permettant de détecter les collisions et de réagir immédiatement en arrêtant ou en réduisant sa vitesse. Cela lui permet de fonctionner sans barrière de sécurité étendue dans de nombreux scénarios, en fonction de l'évaluation des risques.

La nature collaborative de l'AUBO-i7 signifie qu'il est construit pour répondre aux normes de sécurité internationales strictes pour les robots et les machines. Sa vitesse et sa force sont intrinsèquement limitées en mode collaboratif, et le robot peut être programmé avec des zones de sécurité et des fonctions de surveillance supplémentaires pour améliorer encore la sécurité de l'opérateur.

Une évaluation approfondie des risques est toujours recommandée pour déterminer le niveau approprié de mesures de sécurité pour toute application spécifique impliquant une interaction homme-robot. Cependant, la conception inhérente de l'AUBO-i7 réduit considérablement les dangers potentiels associés à l'automatisation industrielle, favorisant ainsi un environnement de travail plus sûr.

Quelles sont les principales spécifications techniques de l’AUBO-i7 ?

Les principales spécifications techniques de l'AUBO-i7 incluent une capacité de charge utile de 7 kg et une portée de 786,5 mm. Il fonctionne avec 6 degrés de liberté, offrant une grande dextérité et flexibilité dans ses mouvements. La répétabilité est précise à ± 0,02 mm, garantissant une précision constante pour les tâches exigeantes.

Le robot est alimenté par des alimentations standard AC 220 V/50 Hz ou AC 110 V/60 Hz, ce qui le rend compatible avec la plupart des systèmes électriques industriels. Il fonctionne efficacement dans une plage de température de 0 à 45°C et possède un indice de protection IP54, indiquant une résistance à la poussière et aux projections d'eau.

Les options de montage sont polyvalentes et permettent des installations au sol, au mur ou au plafond, ce qui permet une utilisation optimale de l'espace et une intégration dans diverses configurations d'usine. La programmation peut être réalisée via une interface graphique intuitive ou des outils de simulation hors ligne pour un déploiement efficace.

Est-il facile d'intégrer l'AUBO-i7 dans une ligne de production existante ?

L'intégration de l'AUBO-i7 est conçue pour être simple, minimisant les temps d'arrêt et les coûts de mise en œuvre. Il se connecte généralement à l'aide de protocoles de communication industriels standard comme EtherNet/IP ou Profinet, garantissant la compatibilité avec les automates et systèmes de contrôle existants. Le robot utilise une entrée d'alimentation CA standard, simplifiant l'intégration électrique.

L'interface graphique intuitive et les fonctionnalités de guidage manuel réduisent considérablement la complexité de la programmation et de la mise en service. Cela permet un déploiement plus rapide, même pour les installations disposant d’une expertise interne limitée en robotique. Le câblage des effecteurs terminaux et des capteurs est souvent facilité par des connecteurs préinstallés sur le poignet du robot.

Ses options de montage polyvalentes (sol, mur, plafond) offrent une flexibilité dans la conception des cellules, permettant une intégration transparente dans diverses configurations physiques. Cette adaptabilité garantit que l'AUBO-i7 peut être positionné stratégiquement pour optimiser le flux de travail et maximiser la productivité au sein d'une ligne de production établie.

Pour quels types d’applications l’AUBO-i7 est-il le mieux adapté ?

L'AUBO-i7 excelle dans la palettisation et la manutention des matériaux en raison de sa portée et de sa charge utile. Il est également très efficace pour l'entretien des machines, comme le chargement et le déchargement de machines CNC ou d'équipements de moulage par injection, améliorant ainsi l'efficacité opérationnelle. De plus, sa dextérité le rend adapté aux tâches d’assemblage répétitives où précision et cohérence sont requises.

Ces applications exploitent les fonctionnalités de sécurité collaboratives du robot, lui permettant de travailler à proximité des opérateurs humains. Ceci est particulièrement avantageux pour les PME qui cherchent à automatiser des tâches qui étaient auparavant trop coûteuses ou complexes à automatiser avec des robots industriels traditionnels nécessitant des mesures de sécurité étendues.

La polyvalence dans la manipulation, le placement et l'assemblage de divers articles fait de l'AUBO-i7 un atout précieux pour les secteurs allant de la logistique et de l'entreposage à la fabrication et à l'emballage. Sa capacité à effectuer ces tâches de manière fiable améliore le débit et la qualité des produits.

Quel est le processus d'installation typique de l'AUBO-i7 ?

L'installation commence généralement par le montage physique du robot sur une surface stable (sol, mur ou plafond) à l'aide des points de montage désignés. Ensuite, les câbles d'alimentation et de communication sont connectés au contrôleur du robot et au réseau de l'installation. L'effecteur final, tel qu'une pince, est fixé au poignet du robot.

Une fois physiquement installé, la phase de mise en service commence. Cela implique une configuration initiale via l'interface de contrôle du robot, qui comprend la configuration des systèmes de coordonnées, le calibrage des articulations du robot et l'établissement de liens de communication avec d'autres composants d'automatisation tels que les automates. Les paramètres de sécurité de base sont également configurés à ce stade.

Enfin, le robot est programmé pour ses tâches spécifiques. Cela peut impliquer une combinaison d'apprentissage manuel direct (guidage manuel du robot vers les positions souhaitées) et de programmation hors ligne à l'aide d'un logiciel de simulation pour des trajectoires complexes. Des tests et une validation approfondis sont effectués pour garantir un fonctionnement sûr et efficace avant le déploiement complet.

Comment l'AUBO-i7 gère-t-il les risques opérationnels potentiels et les problèmes de sécurité ?

L'AUBO-i7 donne la priorité à la sécurité grâce à plusieurs fonctionnalités intégrées. Sa conception collaborative inhérente comprend une détection intégrée de force et de couple qui lui permet de détecter un contact inattendu, par exemple avec un opérateur humain, et de réagir en arrêtant ou en réduisant son mouvement. Cela atténue considérablement les risques dans les espaces de travail partagés.

Au-delà de ses caractéristiques de sécurité inhérentes, les utilisateurs peuvent mettre en œuvre des mesures de sécurité supplémentaires. Cela inclut la définition de zones de sécurité virtuelles dans l'espace de travail du robot via son interface de programmation. La vitesse du robot peut être ajustée dynamiquement en fonction de la proximité des humains ou d'autres dangers potentiels, garantissant ainsi une enveloppe de travail sûre.

Un entretien régulier et le respect des directives opérationnelles sont essentiels pour atténuer les risques. Les contrôles de routine de l'intégrité du robot, du bon fonctionnement des capteurs de sécurité et des pratiques de programmation correctes aident à prévenir tout comportement inattendu et à garantir le fonctionnement sûr à long terme de l'AUBO-i7 dans tout environnement industriel.

Quels sont les avantages de l’utilisation de l’AUBO-i7 pour atteindre des objectifs d’automatisation industrielle à long terme ?

L'AUBO-i7 offre une valeur significative à long terme grâce à son évolutivité et son adaptabilité. À mesure que les exigences de production évoluent ou que de nouvelles tâches apparaissent, le robot peut être facilement reprogrammé ou intégré à des périphériques supplémentaires tels que des systèmes de vision ou des pinces avancées pour répondre à l'évolution des besoins. Cette flexibilité évite le besoin de remplacements matériels fréquents et coûteux.

De plus, sa compatibilité avec les plateformes IIoT permet une intégration transparente dans les initiatives d'usines intelligentes. Cela permet une collecte de données avancée, une surveillance à distance, une maintenance prédictive et une optimisation des performances, conduisant à une efficacité opérationnelle accrue et à une réduction des temps d'arrêt tout au long de la durée de vie du robot.

La nature collaborative de l'AUBO-i7 contribue également à la valeur à long terme en permettant aux entreprises de fidéliser leur main-d'œuvre tout en automatisant les tâches répétitives ou exigeantes sur le plan ergonomique. Cela permet aux opérateurs humains de passer à des rôles plus qualifiés, favorisant ainsi une main-d'œuvre plus engagée et plus productive tout en maximisant le retour sur investissement en automatisation.