Robot industriel ESTUN ER6-500-SR série SCARA, charge utile 6kg, portée 500mm, unité de production efficace

Le robot ESTUN ER6-500-SR SCARA est une solution d'automatisation industrielle très efficace conçue pour les environnements de production exigeants. Avec une capacité de charge utile de 6 kg et une portée de 500 mm, cette unité excelle dans les tâches nécessitant vitesse, précision et fiabilité. Les principaux avantages incluent sa conception compacte, son fonctionnement à grande vitesse et sa construction robuste, ce qui le rend idéal pour les applications complexes d'assemblage, de prélèvement et de placement et d'inspection. Des paramètres techniques tels que sa répétabilité exceptionnelle de ±0,02 mm et sa vitesse de fonctionnement maximale de 8 300 mm/s soulignent sa capacité à améliorer le débit et à minimiser les temps de cycle dans la fabrication moderne.

Spécifications du produit

| Spécification        | Valeur                   |

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| Modèle                | ER6-500-SR              |

| Charge utile              | 6 kg                    |

| Atteindre                | 500 mm                  |

| Répétabilité        | ±0,02 mm                |

| Max. Vitesse (Axe 1)  | 700°/s                  |

| Max. Vitesse (Axe 2)  | 800°/s                  |

| Max. Vitesse (Axe 3)  | 1 500°/s                |

| Max. Vitesse (Axe 4)  | 2 500°/s                |

| Portée de mouvement de l'Axe  | J1 : ±150°, J2 : ±150°, J3 : ±300°, J4 : ±360° |

| Position de montage    | Dessus de table               |

| Poids               | 22 kg                   |

| Consommation d'énergie    | 400 W                   |

| Indice IP            | IP54 (standard)         |

| Température de fonctionnement| 5-40°C                  |

Caractéristiques principales et positionnement sur le marché

L'ESTUN ER6-500-SR se distingue sur le marché concurrentiel des robots SCARA grâce à sa cinématique optimisée et ses servomoteurs à grande vitesse, permettant une accélération et une décélération rapides pour des temps de cycle réduits. Ce robot est conçu pour les lignes de production à haut volume où l'efficacité est primordiale. Sa conception robuste garantit des performances et une longévité constantes, minimisant les temps d'arrêt et les coûts de maintenance. L'ER6-500-SR se positionne comme une solution économique mais performante pour les entreprises cherchant à automatiser des tâches répétitives et précises sans compromettre la vitesse ou la précision. L'engagement d'ESTUN envers le progrès technologique est évident dans le contrôle fluide des mouvements et la précision de trajectoire supérieure offerts par ce modèle, le distinguant de nombreux concurrents de sa catégorie.

Scénarios d'application clés

Ce robot SCARA polyvalent est un candidat idéal pour les tâches d'assemblage complexes, en particulier dans l'industrie électronique, où le placement précis des composants est essentiel. Sa vitesse et sa précision le rendent particulièrement adapté aux opérations de prélèvement et de placement à haut débit sur les lignes de production, telles que l'emballage, le tri et la mise en kit. L'ER6-500-SR excelle également dans les applications d'inspection qualité, capable de gérer des systèmes de vision ou des sondes avec une haute précision. En outre, il peut être déployé efficacement dans la manutention de petites pièces et dans les opérations d'entretien de machines légères, offrant une augmentation significative de la productivité pour des industries allant du sous-ensemble automobile à la fabrication de biens de consommation.

Guide pratique d’intégration du système

L'intégration de l'ESTUN ER6-500-SR dans un système d'automatisation existant est rationalisée grâce à son encombrement compact et à ses options de montage standardisées. Le contrôleur de robot s'interface généralement avec les automates et autres équipements d'automatisation industrielle via des protocoles industriels courants tels que Ethernet/IP, Profinet ou Modbus TCP/IP, permettant une communication transparente. Le câblage pour l'alimentation, les E/S et la communication est conçu pour une connexion simple, comportant souvent des connecteurs à déconnexion rapide. La programmation peut être réalisée via le logiciel de pendentif d'apprentissage exclusif d'ESTUN, qui offre des interfaces graphiques intuitives et prend en charge divers langages de programmation, y compris un langage de programmation de mouvement simplifié pour un déploiement plus rapide de mouvements complexes.

Opération et atténuation des risques

Le fonctionnement sûr de l'ESTUN ER6-500-SR est assuré grâce à des fonctions de sécurité intégrées, notamment des fonctions d'arrêt d'urgence, des limites logicielles pour le déplacement des axes et une protection contre les surcharges. Les utilisateurs avancés peuvent mettre en œuvre des mesures de sécurité supplémentaires en configurant des dispositifs de sécurité externes, tels que des barrières immatérielles et des tapis de sécurité, qui peuvent être facilement intégrés au système de contrôle du robot. Le dépannage courant implique souvent de vérifier les connexions pneumatiques pour l’actionnement des pinces et de vérifier les signaux d’E/S entre le robot et l’équipement périphérique. Les codes d'erreur affichés sur le boîtier d'apprentissage fournissent des informations de diagnostic pour une résolution rapide des problèmes opérationnels, permettant aux équipes de maintenance d'identifier et de rectifier rapidement les défauts.

Évolutivité et valeur à long terme

L'ESTUN ER6-500-SR offre une valeur significative à long terme grâce à son évolutivité inhérente et sa compatibilité avec les cadres d'automatisation évolutifs. Sa conception de contrôleur modulaire peut souvent accueillir des modules d'E/S ou de communication supplémentaires, facilitant ainsi les mises à niveau à mesure que les exigences de production évoluent. La compatibilité du robot avec les plates-formes IIoT modernes permet une acquisition de données avancée, une surveillance à distance et une maintenance prédictive, essentielles pour les initiatives de l'Industrie 4.0. Cela garantit que l'ER6-500-SR peut être intégré de manière transparente dans des environnements d'usine intelligents, améliorant ainsi l'efficacité opérationnelle et offrant un solide retour sur investissement sur sa durée de vie prolongée.

Questions fréquemment posées

Quelle est la capacité de charge utile maximale de l'ESTUN ER6-500-SR ?

Le robot ESTUN ER6-500-SR est conçu pour gérer une charge utile maximale de 6 kilogrammes. Cette capacité lui permet de gérer efficacement une variété de composants et d’outillages.

Cette capacité de charge utile le rend adapté à de nombreuses tâches courantes d'assemblage et de prélèvement et de placement dans diverses industries. Il garantit des performances constantes même lors du transport d’effecteurs terminaux ou de pièces plus lourdes.

Atteindre des performances optimales nécessite un examen attentif du centre de gravité de la charge utile et des charges dynamiques. Consultez toujours le manuel pour obtenir des directives spécifiques sur la répartition de la charge utile.

Quelle est la portée du robot ESTUN ER6-500-SR SCARA ?

L'ESTUN ER6-500-SR présente une portée horizontale de 500 millimètres. Cela fournit une enveloppe de travail généreuse pour sa taille.

Cette portée est idéale pour les applications nécessitant un accès à une zone modérée sur une ligne de production ou un poste de travail. Il permet un déplacement efficace entre plusieurs points.

La portée de 500 mm, combinée à sa vitesse, minimise les temps de cycle pour les tâches situées dans son rayon d'action. Cela contribue directement à augmenter le débit de fabrication.

Quelle est la précision de l'ESTUN ER6-500-SR en termes de répétabilité ?

Le robot ESTUN ER6-500-SR offre une répétabilité impressionnante de ±0,02 millimètres. Ce haut niveau de précision est crucial pour les tâches délicates.

Cette précision garantit que le robot peut revenir systématiquement aux positions programmées, ce qui est vital pour un assemblage ou une inspection complexe. Il minimise les erreurs dans les actions répétitives.

Une telle répétabilité fine réduit le besoin d’ajustements et de retouches manuels, conduisant à une qualité de produit améliorée et à une réduction des déchets dans les processus de fabrication.

Quelles sont les applications typiques du modèle ER6-500-SR ?

Ce robot est fréquemment utilisé pour des opérations de prélèvement et de placement à grande vitesse sur les chaînes d'assemblage. Sa conception est optimisée pour une manipulation rapide des objets.

Il est également très efficace dans les tâches d'assemblage complexes, en particulier dans le secteur de la fabrication électronique. Le placement précis est un point fort.

De plus, l'ER6-500-SR convient à l'inspection de la qualité, à la manipulation de petites pièces et aux tâches légères d'entretien des machines.

Comment est programmé l’ESTUN ER6-500-SR ?

La programmation est généralement effectuée à l'aide du logiciel de pendentif d'apprentissage dédié d'ESTUN. Cette interface offre un contrôle intuitif.

Le logiciel prend en charge la programmation graphique et les commandes de mouvement spécifiques pour une configuration rapide des tâches. Cela simplifie la création de trajectoires de robots complexes.

Les utilisateurs peuvent également l'intégrer à des environnements de programmation de niveau supérieur ou à des systèmes API pour des séquences d'automatisation avancées.

Quels sont les principaux avantages de ce robot SCARA par rapport aux autres types ?

Les robots SCARA comme le ER6-500-SR offrent une excellente vitesse et une grande précision dans le plan horizontal. Ils sont conçus pour des tâches rapides et répétitives.

Leur structure à bras parallèles offre une rigidité, permettant une plus grande capacité de charge utile à portée maximale par rapport à certains autres types de robots. Cela améliore l’efficacité.

Les robots SCARA sont généralement de conception mécanique plus simple, ce qui entraîne souvent des coûts inférieurs et une maintenance plus facile pour des applications spécifiques.

Quelles sont les exigences d'alimentation pour l'ESTUN ER6-500-SR ?

La consommation électrique du robot est estimée à 400 watts. Cela indique une utilisation efficace de l’énergie pour ses capacités de performance.

Il fonctionne généralement sur des alimentations industrielles standards. Les exigences spécifiques en matière de tension et de phase peuvent être trouvées dans la documentation technique.

Cette consommation d'énergie relativement faible contribue à réduire les coûts d'exploitation et à réduire l'empreinte environnementale dans les environnements industriels.

Quel est l'indice IP de l'ER6-500-SR et qu'est-ce que cela signifie ?

L'indice IP standard de ce modèle est IP54. Cela signifie une bonne protection contre la pénétration de poussière et d’eau.

IP54 signifie que le robot est protégé contre une pénétration limitée de poussière et est protégé contre les éclaboussures d'eau de n'importe quelle direction. Cela le rend adapté à de nombreux environnements d’usine.

Cette classification permet un déploiement dans des conditions industrielles modérément difficiles sans nécessiter de boîtiers de protection excessifs.

Quel est le poids du robot ESTUN ER6-500-SR ?

L'ESTUN ER6-500-SR a un poids relativement léger de 22 kilogrammes. Cela facilite son installation et son déplacement.

Sa conception compacte et légère simplifie le montage sur des machines ou des postes de travail existants sans nécessiter de support structurel lourd.

La masse réduite contribue également à des capacités d'accélération et de décélération plus rapides, améliorant encore sa vitesse et son efficacité.

Ce robot prend-il en charge l'intégration avec les plateformes IIoT ?

Oui, l'ESTUN ER6-500-SR peut être intégré aux plates-formes IIoT modernes. Ceci est crucial pour les initiatives d’usines intelligentes.

L'intégration permet une collecte de données avancée, une surveillance à distance et des diagnostics, permettant une maintenance prédictive et une optimisation des performances.

Cette connectivité améliore sa valeur à long terme et la positionne comme un élément clé des stratégies avancées d'automatisation de la fabrication.