Robot industriel de la série ESTUN ER10-500-SR SCARA, charge utile de 10kg, portée de 500mm, manutention de charges lourdes

Le robot ESTUN ER10-500-SR SCARA est conçu pour les tâches exigeantes d'automatisation industrielle, offrant une capacité de charge utile de 10 kg et une portée de 500 mm. Ce robot SCARA robuste excelle dans les opérations de prélèvement et de placement à grande vitesse, l'assemblage et la manutention des matériaux, offrant un mélange convaincant de performances, de fiabilité et de rentabilité pour un large éventail de secteurs de fabrication. Son contrôle de mouvement précis et son encombrement réduit en font une solution idéale pour optimiser les lignes de production où l'espace et l'efficacité sont primordiaux.

Spécifications du produit

| Fonctionnalité                | Spécification                                       |

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| Modèle                  | ER10-500-SR|

| Type de robot             | ÉCHELLE                                          |

| Capacité de charge utile       | 10 kg                                             |

| Portée maximale          | 500 mm                                            |

| Répétabilité          | ±0,02 mm                                           |

| Haches                   | 4                                                  |

| Position de montage      | Dessus de table                                            |

| Poids                 | Environ 42 kg                                 |

| Consommation d'énergie      | Varie selon le fonctionnement, généralement < 500 W             |

| Température de fonctionnement  | 5°C à 45°C                                       |

| Indice de protection      | IP54 (standard)                                     |

Caractéristiques principales et positionnement sur le marché

L'ESTUN ER10-500-SR se distingue sur le marché concurrentiel des robots SCARA en raison de son rapport charge utile/portée exceptionnel, lui permettant de gérer des composants plus lourds que de nombreux robots de taille similaire. Sa conception de bras articulé à grande vitesse, associée à une répétabilité de ±0,02 mm, garantit une exécution précise et cohérente de tâches complexes, cruciales pour les processus d'assemblage sensibles à la qualité. ESTUN positionne ce modèle comme un outil polyvalent et fiable pour les industries cherchant à automatiser des opérations répétitives mais critiques sans compromettre le débit ou la précision. La construction robuste du robot et son indice de protection IP54 renforcent encore son attrait pour un déploiement dans des environnements industriels difficiles.

Scénarios d'application clés

Ce robot ESTUN SCARA est particulièrement adapté aux chaînes d'assemblage à grand volume de l'industrie électronique, où sa précision est vitale pour le placement des composants et les tâches de câblage complexes. Dans le secteur automobile, il facilite la manipulation efficace des sous-ensembles et les processus de contrôle qualité. De plus, sa capacité de charge utile de 10 kg en fait un excellent choix pour les applications de prélèvement et de placement plus lourdes dans les domaines de l'emballage, de la logistique et même de certaines opérations de fabrication légères qui nécessitent un transfert de matériaux robuste. La capacité du robot à fonctionner à des vitesses élevées avec une excellente répétabilité se prête également aux applications de distribution et de scellage.

Guide pratique d’intégration du système

L'intégration de l'ESTUN ER10-500-SR implique généralement de connecter le bras du robot à son contrôleur dédié via un système de câblage préconfiguré, garantissant ainsi que les interfaces d'alimentation et de communication appropriées sont établies. La programmation est souvent réalisée à l'aide du logiciel propriétaire d'ESTUN, qui prend en charge la définition intuitive de la trajectoire de mouvement et le séquençage logique. Pour les effecteurs finaux, des pinces pneumatiques ou électriques standard peuvent être facilement interfacées via les ports E/S du robot, en accordant une attention particulière à la répartition de la charge utile pour maintenir des performances optimales. Il est recommandé de fixer fermement le robot sur une surface stable et plane, telle qu'une base de machine ou un socle, pour éviter les vibrations et garantir le maintien de la répétabilité spécifiée.

Opération et atténuation des risques

Le fonctionnement sûr de l'ESTUN ER10-500-SR exige le strict respect des protocoles de sécurité, y compris l'utilisation de protections de sécurité, de barrières immatérielles et de mécanismes d'arrêt d'urgence conformément aux normes ISO. Les opérateurs doivent être parfaitement formés sur le boîtier de commande du robot et sur les procédures d'urgence afin d'atténuer les risques en fonctionnement normal et dans des conditions de panne. Le dépannage courant peut impliquer de vérifier le retour de l'encodeur pour déceler des erreurs d'axe ou de vérifier les conduites pneumatiques pour déceler des problèmes d'actionnement de la pince. Les conditions de surcharge, si elles dépassent la charge utile de 10 kg, peuvent entraîner des contraintes sur le moteur et une durée de vie réduite, soulignant l'importance de calculs de charge précis lors de la conception de l'application.

Évolutivité et valeur à long terme

Le robot ESTUN ER10-500-SR SCARA offre une valeur considérable à long terme grâce à sa compatibilité avec une gamme de systèmes d'automatisation et son potentiel d'intégration dans les initiatives de l'Industrie 4.0. Bien que ce modèle spécifique présente une configuration à 4 axes, le portefeuille de produits plus large d'ESTUN permet une intégration transparente dans des cellules de travail multi-robots plus grandes, offrant ainsi une voie de mise à niveau claire pour répondre aux demandes de production croissantes. De plus, son contrôleur peut souvent être adapté pour communiquer avec les automates et les systèmes SCADA, permettant l'acquisition de données et la surveillance à distance, améliorant ainsi son utilité dans les environnements de fabrication intelligents.

Questions fréquemment posées

Quelle est la charge utile maximale de l'ESTUN ER10-500-SR ?

L'ESTUN ER10-500-SR est conçu pour supporter une charge utile maximale de 10 kilogrammes. Cette capacité est cruciale pour les applications impliquant le transfert de composants ou d'outils plus lourds.

Cette capacité de charge utile permet une manutention efficace des matériaux dans divers contextes industriels. Il est important de prendre en compte le poids de l'effecteur final lors du calcul de la charge totale.

Une gestion précise de la charge utile garantit que le robot fonctionne dans ses limites spécifiées, favorisant ainsi la longévité et des performances constantes. Le dépassement de cette limite peut entraîner une dégradation des performances et des dommages potentiels au matériel.

Quelle est la portée du robot ESTUN ER10-500-SR ?

L'ESTUN ER10-500-SR offre une portée de travail maximale de 500 millimètres. Cette dimension de portée définit l'enveloppe opérationnelle du bras du robot.

Cette portée de 500 mm convient à de nombreuses tâches d'assemblage et de prélèvement et de placement dans un espace de travail confiné. Il permet au robot d’accéder efficacement aux composants dans sa zone désignée.

Lors de la planification d'un aménagement, tenez compte de cette portée pour vous assurer que le robot peut accéder confortablement à tous les points cibles sans collision. Il dicte les capacités spatiales du robot en matière d'automatisation.

Quelle est la répétabilité de l'ESTUN ER10-500-SR ?

La répétabilité de l'ESTUN ER10-500-SR est spécifiée à ±0,02 millimètres. Cette précision est essentielle pour les tâches nécessitant une précision constante.

Une répétabilité de ±0,02 mm signifie que le robot peut revenir systématiquement au même point dans cette tolérance. Ceci est vital pour un assemblage délicat et un placement de haute précision.

Ce haut niveau de précision garantit que les processus automatisés maintiennent la qualité et réduisent les erreurs sur des cycles répétés. Il s'agit d'une mesure clé pour les applications de fabrication exigeantes.

Quel type de contrôleur l'ESTUN ER10-500-SR utilise-t-il ?

L'ESTUN ER10-500-SR utilise généralement un contrôleur de robot dédié ESTUN. Ce contrôleur est conçu pour gérer efficacement les mouvements et les opérations du robot.

Ces contrôleurs sont généralement programmés à l'aide du logiciel propriétaire d'ESTUN, offrant une interface conviviale pour la planification et la logique des mouvements. Ils gèrent les calculs complexes pour la cinématique des robots.

Le contrôleur est le cerveau du robot, chargé d'exécuter les tâches programmées, de gérer les E/S et d'assurer un fonctionnement sûr. Il dicte la fonctionnalité globale du robot.

À quelles industries l'ESTUN ER10-500-SR est-il adapté ?

Ce robot SCARA est parfaitement adapté à l'industrie électronique pour les tâches précises de placement et d'assemblage de composants. Sa vitesse et sa précision sont idéales pour la manipulation de petites pièces.

Il trouve également des applications dans le secteur automobile pour les opérations de sous-ensembles, de manutention et de contrôle qualité. Sa capacité de charge utile de 10 kg est ici avantageuse.

De plus, l'ER10-500-SR est un candidat idéal pour la fabrication générale, l'emballage et la logistique où un prélèvement et un placement fiables d'articles de poids moyen sont requis.

Comment est programmé l'ESTUN ER10-500-SR ?

La programmation est généralement effectuée à l'aide du logiciel dédié d'ESTUN, doté souvent d'une interface utilisateur graphique pour définir les trajectoires du robot et les séquences logiques. Ce logiciel est adapté aux robots ESTUN.

L'environnement de programmation permet d'enseigner des points, de configurer des parcours d'outils et de mettre en œuvre une logique conditionnelle pour les flux de travail automatisés. Il prend en charge à la fois l'enseignement en ligne et la programmation hors ligne.

L'intégration avec des systèmes de contrôle de niveau supérieur tels que les automates programmables pourrait également être possible via des protocoles de communication, permettant une intégration plus complexe de l'automatisation industrielle.

Quel est l'indice de protection de l'ESTUN ER10-500-SR ?

L'indice de protection standard de l'ESTUN ER10-500-SR est IP54. Cet indice indique une protection contre la poussière et les projections d'eau.

Cet indice IP54 rend le robot adapté au déploiement dans des environnements industriels modérément difficiles. Il offre un certain degré de résilience contre les contaminants courants en usine.

Toutefois, pour les applications présentant une forte poussière, une humidité élevée ou une exposition directe à l'eau, des mesures de protection de l'environnement supplémentaires peuvent être nécessaires.

L'ESTUN ER10-500-SR peut-il être intégré à d'autres équipements d'automatisation ?

Oui, l'ESTUN ER10-500-SR peut être intégré à d'autres équipements d'automatisation, tels que des automates et des systèmes de vision, via ses interfaces d'E/S et de communication standard. Cela permet un contrôle et un échange de données sophistiqués.

L'intégration avec les automates permet au robot de travailler en coordination avec d'autres machines sur la ligne de production, synchronisant les opérations pour un processus automatisé complet. Il peut recevoir des signaux et envoyer des mises à jour de statut.

La compatibilité avec les systèmes de vision permet un placement, une inspection et une détection des erreurs guidés, améliorant considérablement l'intelligence et la flexibilité des applications du robot.

Quelles sont les considérations de sécurité lors de l’utilisation de ce robot ?

La sécurité est primordiale et l'exploitation doit être conforme aux normes de sécurité industrielle en vigueur, en utilisant des protections physiques, des capteurs de sécurité (comme des barrières immatérielles) et des systèmes d'arrêt d'urgence. Des évaluations appropriées des risques sont essentielles.

Le personnel opérant ou travaillant à proximité du robot doit être formé à son fonctionnement, aux procédures d'urgence et à la reconnaissance des dangers pour éviter les accidents. Comprendre le mouvement du robot et son enveloppe de portée est essentiel.

La mise en œuvre de dispositifs de sécurité garantit que le robot peut être arrêté immédiatement en cas d'événements inattendus ou de présence humaine dans la cellule de travail, minimisant ainsi le risque de blessure.

Quelles sont les exigences de maintenance typiques pour l'ESTUN ER10-500-SR ?

La maintenance de routine comprend une inspection régulière des câbles, des connecteurs et de l'effecteur final pour vérifier l'usure, ainsi que la vérification des niveaux de lubrification des joints robotiques. Il est essentiel de respecter le calendrier du fabricant.

Des contrôles périodiques des performances du moteur et du codeur, ainsi que la vérification de l'intégrité des circuits de sécurité, sont essentiels pour un fonctionnement durable et pour éviter les temps d'arrêt inattendus.

Les mises à jour logicielles et les diagnostics du contrôleur doivent également faire partie du plan de maintenance pour garantir des performances optimales et résoudre tout problème potentiel lié au micrologiciel.