Le robot industriel de la série ESTUN ER10-600-SR SCARA 10kg, charge utile 600mm, atteint des performances de couple élevées

Le robot ESTUN ER10-600-SR SCARA se présente comme un redoutable concurrent en matière d'automatisation à grande vitesse, doté d'une capacité de charge utile de 10 kg et d'une portée de 600 mm. Ce robot industriel est conçu pour offrir des performances de couple et une précision exceptionnelles, ce qui le rend idéal pour les tâches exigeantes d'assemblage, de prélèvement et de placement et d'inspection. Sa conception robuste et son système de contrôle avancé offrent des temps de cycle et une fiabilité supérieurs, essentiels pour optimiser le débit de fabrication. Les principales spécifications techniques incluent une répétabilité impressionnante de ±0,02 mm, garantissant une précision constante dans les opérations répétitives. Les moteurs intégrés à couple élevé du robot fournissent la puissance nécessaire pour des charges utiles plus lourdes et une accélération plus rapide, ce qui le différencie sur les marchés concurrentiels de l'automatisation.

Spécifications du produit

| Spécification      | Valeur             |

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| Modèle              | ER10-600-SR       |

| Charge utile            | 10 kg             |

| Atteindre              | 600 mm            |

| Répétabilité      | ±0,02 mm          |

| Haches               | 4                 |

| Position de montage  | Plateau de table          |

| Vitesse maximale (J4)     | 1 000 degrés/s        |

| Indice IP          | IP54 (standard)   |

Caractéristiques principales et positionnement sur le marché

L'ESTUN ER10-600-SR se distingue par son rapport couple/inertie élevé, permettant une accélération et une décélération rapides, cruciales pour les applications à cycle élevé. Cette caractéristique le positionne avantageusement par rapport à ses concurrents dans des secteurs où la rapidité et l'efficacité sont primordiales, comme l'assemblage et l'emballage de produits électroniques. La construction robuste du robot et l'indice IP54 en standard offrent une durabilité améliorée dans les environnements industriels difficiles, réduisant ainsi les temps d'arrêt pour maintenance. L'engagement d'ESTUN à fournir des solutions d'automatisation performantes et rentables est évident dans la conception de ce robot SCARA, offrant une proposition de valeur convaincante pour les entreprises cherchant à améliorer la productivité et la précision sans compromettre la qualité.

Scénarios d'application clés

Ce robot SCARA polyvalent excelle dans les opérations de prélèvement et de placement de gros volumes, transférant efficacement les composants sur les chaînes d'assemblage. Sa précision et sa rapidité le rendent bien adapté aux tâches complexes telles que l’assemblage de petites pièces, où une précision constante est essentielle à la qualité du produit. De plus, l'ER10-600-SR constitue un excellent choix pour les stations d'inspection automatisées, où sa plate-forme stable permet un montage fiable de capteurs ou de caméras. Des industries telles que l’électronique grand public, la fabrication de composants automobiles et l’emballage pharmaceutique exploitent fréquemment des robots de ce calibre pour leurs gains d’efficacité et leurs capacités de réduction des erreurs.

Guide pratique d’intégration du système

L'intégration de l'ESTUN ER10-600-SR implique généralement de connecter le contrôleur du robot aux réseaux d'alimentation et de communication de l'usine. Les verrouillages de sécurité, tels que les boutons d'arrêt d'urgence et les barrières immatérielles, doivent être connectés aux E/S de sécurité du contrôleur pour garantir la protection de l'opérateur. La programmation est souvent réalisée à l'aide du logiciel propriétaire d'ESTUN, qui prend en charge des interfaces graphiques intuitives et/ou des commandes basées sur des scripts pour définir les trajectoires et la logique du robot. Une prise en compte minutieuse de l'enveloppe de travail du robot et des limites de charge utile lors de la conception des fixations mécaniques est essentielle pour une installation transparente.

Opération et atténuation des risques

Le fonctionnement sûr de l'ESTUN ER10-600-SR nécessite le respect des protocoles de sécurité établis, y compris l'utilisation de protections de sécurité et la garantie que tout le personnel est formé aux procédures d'arrêt d'urgence. Les problèmes opérationnels courants peuvent impliquer une tension sur les câbles due à un mouvement excessif du robot, qui peut être atténuée par une gestion appropriée des câbles et une inspection périodique. Les codes d'erreur, tels que ceux liés à une surintensité du moteur ou à des erreurs de communication, sont généralement détaillés dans le manuel technique du robot et nécessitent des étapes de diagnostic spécifiques pour être résolus.

Évolutivité et valeur à long terme

L'ESTUN ER10-600-SR offre un potentiel d'intégration dans des systèmes automatisés plus grands, agissant comme un élément de base pour des lignes de production plus complexes. Sa compatibilité avec les protocoles de communication industriels standard facilite l'intégration avec les automates et autres équipements d'automatisation industrielle, prenant ainsi en charge les initiatives de l'Industrie 4.0. Bien que les voies de mise à niveau directes pour le matériel robotique de base puissent être limitées, le contrôleur du robot prend souvent en charge les mises à jour logicielles qui peuvent améliorer les performances ou introduire de nouvelles fonctionnalités au cours de sa durée de vie, contribuant ainsi à la valeur à long terme.

Questions fréquemment posées

Quelle est la charge utile maximale du robot ESTUN ER10-600-SR ?

Le robot ER10-600-SR est conçu pour gérer une charge utile maximale de 10 kilogrammes. Cette capacité convient à de nombreuses tâches industrielles courantes nécessitant la manipulation d'objets moyennement lourds.

Cette capacité de charge utile garantit des performances robustes lors des opérations de prélèvement et de placement, d'assemblage et d'emballage. Il permet des temps de cycle efficaces même en portant le poids maximum désigné.

Les considérations relatives à la charge utile incluent le poids de l'effecteur final et toutes les pièces manipulées simultanément. Référez-vous toujours aux directives du fabricant pour connaître les limites opérationnelles précises.

Quelle est la portée du robot ESTUN ER10-600-SR SCARA ?

Ce modèle de robot SCARA spécifique présente une portée de 600 millimètres. Cette portée étendue lui permet de couvrir une zone de travail importante.

La portée de 600 mm le rend idéal pour les tâches nécessitant un accès à un convoyeur ou à une surface d'assemblage plus large. Il permet un fonctionnement efficace sans nécessiter d’espace au sol excessif.

Lors de la planification de votre aménagement d'automatisation, assurez-vous que la portée du robot est suffisante pour tous les points de prise en charge et de dépôt requis dans sa zone désignée.

Quelle est la répétabilité de l'ESTUN ER10-600-SR ?

Le robot ESTUN ER10-600-SR offre un haut niveau de précision, avec une répétabilité de ±0,02 mm. Cela indique sa capacité à revenir systématiquement au même point.

Une telle répétabilité élevée est essentielle pour les tâches exigeant une précision extrême, comme l'assemblage de composants complexes ou une distribution précise. Il minimise les erreurs de position sur de nombreux cycles.

Cette performance précise garantit une qualité constante des produits et réduit le risque de défauts dans les processus de fabrication automatisés.

Quels types d'industries utilisent couramment le robot ESTUN ER10-600-SR ?

Ce robot est fréquemment déployé dans le secteur de la fabrication électronique pour l'assemblage à grande vitesse. Il est également répandu dans la production de composants automobiles pour une manipulation précise des pièces.

L'industrie pharmaceutique utilise ce robot SCARA pour des opérations précises de conditionnement et de mise en kit. Sa conception épurée et sa précision sont bénéfiques dans ces environnements sensibles.

D'autres applications incluent la transformation des aliments, la manutention des matériaux et l'assemblage général où un prélèvement et un placement rapides et précis sont nécessaires.

Quels sont les principaux avantages de l'ER10-600-SR par rapport aux autres robots SCARA ?

Un principal avantage réside dans ses performances de couple élevées, permettant des accélérations et des temps de cycle plus rapides. Cela se traduit par un débit et une efficacité accrus pour les utilisateurs.

La construction robuste du robot et son indice de protection IP54 standard offrent une durabilité supérieure dans les environnements industriels. Cela réduit les besoins de maintenance et les temps d’arrêt par rapport aux modèles moins protégés.

Son prix compétitif combiné à ses hautes performances en font une proposition de valeur intéressante pour les fabricants soucieux des coûts.

Comment est programmé le robot ESTUN ER10-600-SR ?

La programmation est généralement effectuée à l'aide de la suite logicielle propriétaire d'ESTUN. Ce logiciel offre une interface utilisateur graphique intuitive pour définir les trajectoires de mouvement.

Les utilisateurs peuvent également utiliser une programmation basée sur des scripts pour une logique plus complexe et des fonctionnalités personnalisées. Cela offre une flexibilité pour les exigences d’automatisation avancées.

Le contrôleur prend en charge les protocoles de communication industriels standard, permettant l'intégration avec des automates et d'autres systèmes d'automatisation pour un fonctionnement synchronisé.

Quels sont les scénarios d’application typiques pour ce robot ?

Les opérations de prélèvement et de placement à grande vitesse sont une application phare, permettant de déplacer efficacement les articles sur les lignes de production. Il est également idéal pour l’assemblage précis de composants nécessitant de la précision.

Les tâches d'inspection automatisées bénéficient de sa plate-forme stable pour le montage de caméras ou de capteurs. Il garantit des vues cohérentes pour le contrôle qualité.

De plus, il convient à la manipulation de matériaux délicats et aux tâches de distribution simples dans divers environnements de fabrication.

Quelles fonctionnalités de sécurité sont intégrées dans l'ER10-600-SR ?

La sécurité est primordiale et le contrôleur du robot prend en charge les entrées de sécurité standard. Ceux-ci incluent des circuits d'arrêt d'urgence et des verrouillages de sécurité externes comme des barrières immatérielles.

Il est conçu pour fonctionner dans une cellule de sécurité. Le respect des normes de sécurité ISO est attendu lors de sa mise en œuvre et de son exploitation.

Des évaluations appropriées des risques et des mesures de sécurité sont essentielles, comme pour tout robot industriel, pour protéger le personnel.

L'ESTUN ER10-600-SR peut-il être intégré dans un environnement Industrie 4.0 ?

Oui, le contrôleur de robot prend généralement en charge les protocoles de communication industriels courants. Cela facilite une intégration transparente avec les systèmes MES et SCADA.

Il peut échanger des données avec d'autres machines et systèmes de planification des ressources d'entreprise (ERP). Cela permet des fonctionnalités d’usine intelligentes et une surveillance en temps réel.

Cette interopérabilité permet une analyse améliorée des données, une maintenance prédictive et une optimisation globale de l’usine.

Quel est le processus d'installation typique pour ce robot ?

L'installation implique de monter solidement le robot sur une base stable, souvent une table ou un socle. Un bon alignement est essentiel pour des performances optimales.

Les connexions électriques sont établies entre le bras du robot, le contrôleur et l'alimentation principale. Des câbles réseau relient le contrôleur au système d'automatisation de l'usine.

Après l'installation physique, le système nécessite la configuration et la programmation de tâches spécifiques et de paramètres de sécurité avant son utilisation.