Robot universel série haute charge ESTUN ER100B-3000, charge utile 100kg, portée 3000mm, puissance robuste

Le robot universel ESTUN ER100B-3000 High Load Series est conçu pour les applications industrielles exigeantes, offrant une capacité de charge utile substantielle de 100 kg et une portée impressionnante de 3 000 mm. Cette unité de puissance robuste excelle dans les tâches nécessitant précision, vitesse et performances robustes dans des environnements difficiles. Sa conception avancée garantit une précision et une répétabilité supérieures, ce qui en fait un choix idéal pour des secteurs tels que la construction automobile, la machinerie lourde et la logistique. L'ER100B-3000 est conçu pour un fonctionnement continu, minimisant les temps d'arrêt et maximisant la productivité pour les entreprises cherchant à optimiser leurs processus automatisés.

Spécifications du produit

| Paramètre           | Valeur                     |

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| Modèle               | ER100B-3000               |

| Charge utile             | 100 kg                    |

| Atteindre               | 3 000 mm                   |

| Poids du robot        | 1 100 kg                   |

| Position de montage   | Sol, Mur, Plafond      |

| Répétabilité       | ±0,05 mm                  |

| Vitesse maximale (axe) | 170°/s (Axe 1), 160°/s (Axe 2), 190°/s (Axe 3), 230°/s (Axe 4), 200°/s (Axe 5), 300°/s (Axe 6) |

| Consommation d'énergie   | 3,0 kVA                   |

| Indice de protection   | IP54 (bras), IP67 (poignet)  |

| Température ambiante | 0-45°C                    |

Caractéristiques principales et positionnement sur le marché

L'ESTUN ER100B-3000 se distingue par sa capacité de charge exceptionnelle et sa portée étendue, une combinaison qui le positionne comme un leader dans sa catégorie pour l'automatisation à haut débit et à charge utile lourde. Sa construction robuste et ses systèmes de servocommande de haute précision lui permettent de gérer des composants importants et d'effectuer des tâches complexes d'assemblage ou de manutention de matériaux avec une précision et une cohérence remarquables. Ce robot est conçu pour les applications où les robots standards ne suffisent pas, offrant une solution rentable et fiable pour les opérations industrielles intensives qui exigent à la fois puissance et finesse. L'intégration de fonctionnalités de sécurité avancées et d'une programmation conviviale renforce encore son attrait, ce qui en fait un choix compétitif pour les fabricants souhaitant élever leur stratégie d'automatisation.

Scénarios d'application clés

Ce robot universel à charge élevée est parfaitement adapté à une variété d’applications industrielles exigeantes. Dans la construction automobile, il excelle dans l’assemblage de composants lourds, tels que la manipulation de moteurs ou de châssis, où sa charge utile de 100 kg est essentielle. Pour les producteurs de machines lourdes, l'ER100B-3000 peut gérer le placement et le soudage précis de grandes pièces métalliques. Dans le secteur de la logistique, sa portée de 3 000 mm permet une palettisation et dépalettisation efficaces des marchandises, même dans des systèmes de rayonnages profonds ou hauts. De plus, sa précision le rend adapté aux tâches complexes comme la fabrication additive à grande échelle ou la manipulation de matériaux sensibles et lourds dans des environnements de production spécialisés.

Guide pratique d’intégration du système

L'intégration de l'ESTUN ER100B-3000 dans une ligne de production existante nécessite une planification minutieuse. Le poids important du robot nécessite une surface de montage stable et renforcée, qu'elle soit fixée au sol, au mur ou au plafond, capable de supporter ses forces opérationnelles. Les besoins en énergie, généralement autour de 3,0 kVA, doivent être satisfaits par une alimentation électrique stable et appropriée. Les interfaces de communication, telles qu'EtherNet/IP ou PROFINET, sont cruciales pour une intégration transparente avec les automates et autres composants d'automatisation ; assurez-vous que le matériel et les logiciels réseau compatibles sont en place. La programmation est souvent gérée via le logiciel propriétaire d'ESTUN, qui offre des options graphiques et textuelles, permettant une création de chemin intuitive et une définition logique. Une évaluation approfondie des risques et la mise en œuvre de mesures de sécurité, notamment de barrières immatérielles et d'arrêts d'urgence, sont primordiales avant la mise en service.

Opération et atténuation des risques

L’utilisation de l’ESTUN ER100B-3000 exige le respect de protocoles de sécurité stricts. Avant de commencer toute opération, assurez-vous que tous les dispositifs de sécurité et verrouillages sont fonctionnels. Un entretien régulier, comprenant la lubrification des joints et la vérification des connexions électriques, est essentiel pour éviter les pannes inattendues. Le dépannage courant peut impliquer des codes d'erreur d'axe, qui sont généralement liés à des défauts de moteur, à des problèmes d'encodeur ou à des problèmes de communication ; ceux-ci peuvent souvent être résolus en consultant l'annexe détaillée des codes d'erreur dans le manuel d'utilisation, qui guide les techniciens à travers les étapes de diagnostic et les solutions potentielles. Si un moteur surchauffe, cela peut indiquer une charge excessive, un refroidissement insuffisant ou un problème de liaison mécanique nécessitant une enquête et une résolution immédiates pour éviter tout dommage.

Évolutivité et valeur à long terme

L'ESTUN ER100B-3000 offre une valeur significative à long terme grâce à son évolutivité et sa compatibilité inhérentes. Sa conception universelle permet une intégration dans diverses architectures d'automatisation, y compris celles prenant en charge les initiatives de l'Industrie 4.0, permettant la collecte et l'analyse de données pour l'optimisation des processus. L'engagement d'ESTUN dans les mises à jour logicielles continues garantit que les capacités du robot peuvent évoluer avec les progrès technologiques. De plus, le robot peut être reprogrammé et redéployé pour différentes tâches à mesure que les besoins de production évoluent, maximisant ainsi son retour sur investissement. La compatibilité avec une large gamme d'effecteurs finaux et d'équipements périphériques permet de l'adapter à de nouveaux défis sans nécessiter une refonte complète du système.

FAQ

1. Quel est le principal avantage de l'ESTUN ER100B-3000 ?

Il offre une capacité de charge utile élevée de 100 kg.

Sa portée étendue de 3 000 mm est idéale pour les grandes enveloppes de travail.

Cette combinaison le rend parfait pour l’automatisation industrielle lourde.

2. Ce robot peut-il être monté dans différentes orientations ?

Oui, il prend en charge les configurations de montage au sol.

Des options de montage au mur et au plafond sont également disponibles.

Cette flexibilité facilite l’intégration dans diverses configurations d’usine.

3. Quelles industries utilisent généralement le robot ER100B-3000 ?

L’industrie automobile profite de ses lourdes tâches.

La production de machines lourdes l’utilise pour la manipulation de grosses pièces.

La logistique et l'entreposage l'utilisent pour les tâches de palettisation.

4. Quelle est la précision de l'ESTUN ER100B-3000 ?

Il bénéficie d'une répétabilité de ±0,05 mm.

Cela garantit une précision constante dans les opérations complexes.

Une haute précision est vitale pour les tâches d’assemblage et de soudage.

5. Quelle est la puissance requise pour ce robot ?

Le robot a une consommation électrique d'environ 3,0 kVA.

Une alimentation électrique stable est cruciale pour des performances optimales.

Assurez-vous que votre installation peut répondre à cette demande de fonctionnement continu.

6. Le bras du robot est-il protégé contre les facteurs environnementaux ?

Oui, le bras dispose d'un indice de protection IP54.

Le poignet est encore plus protégé avec un indice IP67.

Cela protège contre la pénétration de poussière et d’eau dans les environnements industriels.

7. Quelle est la vitesse opérationnelle maximale de ses axes ?

Les vitesses des axes varient, certaines atteignant jusqu'à 300°/s.

Cette vitesse élevée permet des temps de cycle rapides.

Des mouvements efficaces sont essentiels aux gains de productivité.

8. Comment l'ESTUN ER100B-3000 est-il programmé ?

Il utilise le logiciel de contrôle de robot dédié d'ESTUN.

Le logiciel propose généralement des interfaces graphiques et textuelles.

Cela offre une flexibilité pour différents niveaux de compétence des utilisateurs.

9. Quel type d’entretien ce robot nécessite-t-il ?

Une lubrification régulière de ses articulations est indispensable.

Des contrôles périodiques des connexions électriques sont également nécessaires.

Reportez-vous au manuel pour un calendrier détaillé de maintenance préventive.

10. Comment ce robot contribue-t-il à l'Industrie 4.0 ?

Il peut collecter et transmettre des données opérationnelles.

Ces données permettent de surveiller et d’optimiser les processus.

L'intégration avec les plateformes IIoT améliore les capacités des usines intelligentes.