Robot industriel série à charge ultra élevée ESTUN ER350-3200, charge utile de 350kg, portée de 3200mm, puissance lourde

Le robot industriel ESTUN ER350-3200 à charge ultra élevée est conçu pour les tâches industrielles exigeantes, offrant une formidable capacité de charge utile de 350 kg et une portée étendue de 3 200 mm. Cette centrale robuste est conçue pour les applications nécessitant précision et résistance, offrant des performances exceptionnelles dans la manutention des matériaux, l'assemblage de composants lourds et les opérations de palettisation complexes. Sa construction robuste et son système de contrôle avancé garantissent fiabilité et efficacité dans les environnements à cycles élevés. Les paramètres techniques clés incluent une portée maximale de 3 200 mm et une charge utile maximale de 350 kg, ce qui en fait une solution leader pour les besoins d'automatisation les plus exigeants.

Spécifications du produit

| Paramètre       | Spécification         |

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| Modèle           | ER350-3200            |

| Charge utile         | 350 kg                |

| Atteindre           | 3 200 mm               |

| Haches            | 6                     |

| Répétabilité   | ±0,1 mm               |

| Montage        | Sol, Mur, Plafond  |

| Classe de protection | IP54 (bras) / IP67 (poignet) |

| Puissance           | 4,5 kW                |

| Poids          | Env. 2 500 kg       |

Caractéristiques principales et positionnement sur le marché

L'ESTUN ER350-3200 se distingue par son rapport charge utile/portée supérieur, répondant directement au besoin du marché en robots capables de manipuler des objets exceptionnellement lourds sur des distances importantes. Sa technologie d'asservissement avancée et ses encodeurs haute résolution contribuent à une précision et une répétabilité impressionnantes, cruciales pour les processus d'assemblage complexes et la palettisation à grande vitesse. Ce robot se positionne comme une solution haut de gamme, mais rentable, pour des secteurs tels que l'automobile, la fabrication lourde et la logistique, où les robots traditionnels ont du mal à répondre aux exigences de manipulation de charges extrêmes. La conception de l'ER350-3200 met l'accent sur la durabilité et une longue durée de vie opérationnelle, minimisant les temps d'arrêt et maximisant le retour sur investissement pour les clients industriels.

Scénarios d'application clés

Ce robot industriel à charge élevée excelle dans le transfert de matériaux lourds, comme le levage et le positionnement de gros blocs moteurs, de pièces moulées en métal ou de pièces importantes sur des chaînes d'assemblage. Il convient parfaitement aux opérations de palettisation et de dépalettisation impliquant des charges lourdes et de grande taille de produits finis, augmentant considérablement le débit dans les centres d'entreposage et de distribution. De plus, l'ESTUN ER350-3200 est un outil puissant pour le soudage par points, le soudage à l'arc ou la manipulation de gros outils d'assemblage dans les secteurs automobile et aérospatial, où le poids de l'équipement nécessite un bras robotique robuste. Sa portée étendue le rend également précieux pour l'entretien des machines dans les grands environnements d'usinage CNC, où il peut charger et décharger des composants de grande taille sur de longues distances.

Guide pratique d’intégration du système

L'intégration de l'ESTUN ER350-3200 implique une planification minutieuse de son empreinte opérationnelle, compte tenu de la portée de 3 200 mm et du poids important du robot. Les options de montage incluent des configurations au sol, au mur et au plafond, nécessitant un support structurel robuste capable de gérer les forces dynamiques du robot lors des mouvements de charge utile élevée. La connexion électrique s'effectue généralement via une alimentation dédiée répondant à l'exigence de 4,5 kW, avec des circuits de sécurité intégrés et Ethernet/IP ou Profinet pour une communication transparente avec les automates et les systèmes de supervision. La programmation est réalisée grâce au pendentif et au logiciel d'enseignement exclusifs d'ESTUN, qui prennent en charge à la fois l'enseignement direct et la programmation hors ligne pour la génération de chemins complexes. Assurer une mise à la terre et un blindage appropriés est essentiel pour éviter les interférences électromagnétiques, en particulier dans les environnements industriels difficiles.

Opération et atténuation des risques

L'exploitation de l'ESTUN ER350-3200 exige le respect de protocoles de sécurité stricts en raison de sa capacité de charge utile élevée et de ses mouvements puissants. Des évaluations complètes des risques doivent être menées et des protections de sécurité, des barrières immatérielles et des systèmes d'arrêt d'urgence appropriés doivent être mis en œuvre autour de l'enveloppe de travail du robot. Le dépannage courant peut impliquer l'étalonnage des axes si des problèmes de répétabilité surviennent ou la vérification du retour du capteur pour déceler les écarts de charge. Les codes d'erreur critiques, tels que les erreurs de course excessive ou les surintensités du moteur, nécessitent généralement un arrêt immédiat et un diagnostic professionnel. Une maintenance préventive régulière, y compris des contrôles de lubrification et des inspections de l'intégrité des joints, est primordiale pour maintenir des performances optimales et éviter les pannes inattendues.

Évolutivité et valeur à long terme

L'ESTUN ER350-3200 offre une valeur significative à long terme grâce à sa conception robuste et son potentiel d'intégration dans des écosystèmes d'usines intelligentes en évolution. Bien que le robot lui-même soit une configuration fixe, son évolutivité réside dans sa capacité à être intégré à des systèmes de vision avancés pour une reconnaissance et une inspection sophistiquées d'objets, ou à des capteurs de force/couple pour des tâches d'assemblage délicates. La compatibilité avec les protocoles de communication industriels standards garantit son intégration dans les systèmes SCADA ou MES existants. Alors que les industries s'orientent vers l'Industrie 4.0, l'ER350-3200 peut constituer un élément fondamental des cellules de fabrication flexibles, adaptable à de nouvelles gammes de produits ou à des modifications de processus grâce à la reprogrammation et à l'intégration avec d'autres équipements automatisés.

FAQ

Quelle est la charge utile maximale du robot ESTUN ER350-3200 ?

Le robot industriel ESTUN ER350-3200 est conçu avec une capacité de charge utile maximale substantielle de 350 kilogrammes. Cette capacité de charge élevée le rend exceptionnellement bien adapté aux applications lourdes les plus exigeantes dans les domaines de la fabrication et de la logistique.

Cette charge utile impressionnante permet au robot de manipuler efficacement des composants volumineux et lourds, tels que des pièces de moteur automobile, de grandes pièces moulées en métal ou plusieurs objets plus petits regroupés en un seul ascenseur. Il améliore considérablement la productivité dans des tâches telles que le transfert de matériaux lourds et les processus d'assemblage complexes pour lesquels des robots plus légers seraient insuffisants.

En supportant un poids aussi important, l'ER350-3200 réduit le besoin de plusieurs systèmes robotiques ou d'interventions manuelles pour le levage de charges extrêmement lourdes, rationalisant ainsi les opérations et améliorant l'efficacité globale. Cela en fait un atout essentiel pour les industries nécessitant des solutions de manutention robustes.

Quelle est la portée du robot ESTUN ER350-3200 ?

Le robot ESTUN ER350-3200 présente une portée étendue de 3 200 millimètres, soit environ 10,5 pieds. Ce rayon de travail considérable lui permet de desservir une large zone opérationnelle.

Cette portée étendue permet au robot d'accéder et de manipuler des objets dans un vaste espace de travail, ce qui le rend idéal pour l'entretien de machines à grande échelle, les modèles de palettisation complexes ou l'accès à des machines volumineuses. Cela minimise le besoin de repositionner les pièces ou le robot lui-même.

La portée de 3 200 mm, combinée à sa charge utile élevée, fait de l'ER350-3200 une solution polyvalente pour les applications impliquant de grandes structures ou des chaînes d'assemblage où les composants sont répartis sur une vaste zone. Il facilite une automatisation plus efficace et moins contrainte.

À quelles industries le robot ESTUN ER350-3200 est-il le mieux adapté ?

Ce robot à charge ultra-élevée convient parfaitement aux secteurs de fabrication lourde, notamment la production automobile, l'aérospatiale et les fonderies. Il excelle dans les environnements où des composants importants nécessitent une manipulation précise.

Sa capacité de supporter des poids allant jusqu'à 350 kg le rend parfait pour des tâches telles que le levage et la mise en place de blocs moteurs lourds, de grandes pièces embouties en métal ou de sous-ensembles entiers. C'est un choix idéal pour les rôles difficiles d'assemblage et de manutention.

L'ER350-3200 est également très utile dans la logistique et l'entreposage pour la palettisation et la dépalettisation de gros volumes de produits finis lourds, augmentant ainsi considérablement le débit des opérations de distribution.

Quelles sont les applications typiques d’un robot de charge utile de 350 kg ?

Les applications typiques incluent la manipulation de composants très volumineux et lourds, tels que des pièces de châssis automobile, de gros composants de machines industrielles ou des matériaux de construction lourds. Ce sont des tâches qui dépassent les capacités des robots industriels standards.

Il est également largement utilisé dans la palettisation et la dépalettisation lourdes, où des palettes entières de matériaux denses ou plusieurs articles lourds sont empilés ou dépilés efficacement. Cela augmente considérablement la vitesse et réduit l'effort physique.

De plus, ce robot peut être équipé d'outils lourds pour souder, découper ou meuler de grandes structures, offrant un contrôle précis d'équipements importants dans des processus de fabrication exigeants.

Comment est programmé le robot ESTUN ER350-3200 ?

Le robot est programmé à l'aide du pendentif d'enseignement exclusif et d'un logiciel spécialisé d'ESTUN. Cela permet une création intuitive de chemin et une saisie de commandes de mouvement.

Les opérateurs peuvent utiliser l'apprentissage direct en guidant physiquement le bras du robot à travers les mouvements souhaités, qui sont ensuite enregistrés. Alternativement, les environnements de programmation hors ligne permettent la création de tâches robotiques complexes sans interrompre la production.

L'interface de programmation prend en charge des fonctions avancées pour gérer des charges utiles élevées et des mouvements précis, garantissant que le robot peut être configuré pour des performances optimales dans son application spécifique, du simple prélèvement et du placement aux séquences d'assemblage complexes.

Quelles caractéristiques de sécurité sont essentielles lors de l'utilisation du ER350-3200 ?

Les fonctionnalités de sécurité essentielles incluent une protection périmétrique complète, des boutons d'arrêt d'urgence accessibles depuis plusieurs emplacements et des capteurs de sécurité avancés tels que des barrières immatérielles ou des scanners de sécurité. Ceux-ci sont essentiels pour empêcher l’accès de l’opérateur pendant le fonctionnement du robot.

Il est crucial d’effectuer des évaluations approfondies des risques pour chaque application spécifique afin d’identifier les dangers potentiels. Le contrôleur du robot comprend également des fonctions de sécurité intégrées, telles que la surveillance de la vitesse et de la position, qui doivent être correctement configurées.

La formation des opérateurs sur les procédures d’exploitation sûres et les protocoles d’urgence est primordiale. Les axes de sécurité et les limites logicielles du robot doivent être méticuleusement définis pour définir ses limites opérationnelles et éviter les collisions.

Le robot ESTUN ER350-3200 peut-il être monté dans différentes orientations ?

Oui, le robot ESTUN ER350-3200 prend en charge plusieurs orientations de montage, y compris les installations au sol, au mur et au plafond. Cette flexibilité permet une intégration optimale dans diverses configurations d’usine et contraintes d’espace.

Le choix de la position de montage correcte dépend de l'application, de l'espace au sol disponible et de la nécessité d'optimiser la portée et la maniabilité du robot. Chaque type de montage nécessite des considérations spécifiques en matière d'intégrité structurelle et de gestion des câbles.

Le montage au plafond, par exemple, peut être avantageux pour maximiser l'espace au sol et garantir un accès dégagé à la cellule de travail, tandis que le montage mural peut être utilisé pour orienter le robot vers une zone ou une machine spécifique.

Quelle est la durée de vie typique d’un robot industriel ESTUN ?

La durée de vie typique d'un robot industriel ESTUN, y compris le ER350-3200, est généralement estimée à environ 10 à 15 ans avec un entretien approprié. Cette longévité est attribuée à une construction robuste et à des composants de haute qualité.

Un entretien préventif régulier, tel que la lubrification des joints, l'inspection des câbles et la vérification de l'usure des pièces mécaniques, est essentiel pour atteindre cette durée de vie. Le respect des directives opérationnelles et le fait d’éviter les surcharges au-delà des spécifications contribuent également de manière significative.

Les robots ESTUN sont conçus pour les environnements industriels et construits pour résister à un fonctionnement continu, ce qui en fait un investissement fiable à long terme pour l'automatisation. Le service et l'assistance d'ESTUN ou de partenaires agréés peuvent en outre garantir une durée de vie opérationnelle prolongée.

Comment l'ER350-3200 gère-t-il les tâches d'assemblage complexes ?

Pour les assemblages complexes, la haute précision et la répétabilité de l'ER350-3200 sont cruciales, permettant un placement et un assemblage cohérents des composants. Sa capacité de charge utile de 350 kg lui permet de manipuler des sous-ensembles lourds ou de gros outillages nécessaires à l'assemblage.

L'intégration avec des technologies de capteurs avancées, telles que des capteurs de force/couple ou des systèmes de vision, améliore considérablement ses capacités d'assemblage. Ceux-ci permettent au robot de s'adapter à des variations mineures, de détecter l'alignement des composants et d'appliquer des forces précises lors de l'assemblage.

Les algorithmes avancés de contrôle de mouvement du robot, combinés à sa charge utile et à sa portée substantielles, lui permettent d'effectuer des tâches complexes telles que l'installation de grands panneaux, l'insertion de boulons lourds ou le positionnement précis de modules complexes dans une structure plus grande.

Quelles sont les exigences d'alimentation pour l'ESTUN ER350-3200 ?

Le robot industriel ESTUN ER350-3200 a une consommation électrique de 4,5 kW. Cela indique l’énergie nécessaire pour faire fonctionner ses moteurs et ses systèmes de contrôle.

Les installations industrielles devront s’assurer que leur infrastructure électrique peut fournir cette énergie, ce qui nécessite souvent un circuit dédié pour fournir une énergie stable et suffisante. L'unité de contrôle aura également des exigences spécifiques en matière de tension d'entrée et de fréquence qui doivent être respectées.

Bien que la puissance opérationnelle soit de 4,5 kW, les demandes de pointe lors d'accélérations et de décélérations rapides avec une charge utile complète peuvent être plus élevées. Une planification et une installation électriques appropriées sont nécessaires pour garantir un fonctionnement fiable et sûr du robot.