Le robot articulé à 6 axes HIKROBOT HAR15-1440-S offre une solution robuste pour les tâches exigeantes d'automatisation industrielle, avec une capacité de charge utile substantielle de 15 kg et une portée impressionnante de 1 442 mm. Cette capacité de longue portée, associée à une articulation multi-axes précise, le rend idéal pour les opérations complexes de manipulation de matériaux, de soudage et d'assemblage où une portée et une flexibilité étendues sont primordiales. Son système de contrôle avancé garantit une intégration transparente dans les lignes de production existantes et facilite les trajectoires de mouvement complexes.
Spécifications du produit
| Paramètre | Spécification |
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| Modèle | HAR15-1440-S |
| Haches | 6 |
| Capacité de charge utile | 15kg |
| Portée maximale | 1442 mm |
| Répétabilité | ±0,03 mm |
| Alimentation | CA 220 V / 50/60 Hz |
| Température de fonctionnement | 5-45°C |
| Classe de protection | IP54 (standard) |
| Position de montage | Sol, Mur, Plafond |
Caractéristiques principales et positionnement sur le marché
Le HIKROBOT HAR15-1440-S se distingue par son rapport charge utile/portée exceptionnel, un facteur critique pour optimiser les temps de cycle dans les environnements à haut débit. Sa construction robuste et son engrenage de haute précision contribuent à une répétabilité et une fiabilité supérieures, cruciales pour les applications exigeant une qualité constante, telles que le soudage de précision et l'assemblage complexe. HIKROBOT positionne ce modèle comme un outil polyvalent capable de gérer des tâches diverses et difficiles dans diverses industries, de la fabrication automobile à la production électronique. Les algorithmes avancés de planification de mouvement du robot permettent des trajectoires fluides et optimisées, réduisant ainsi l'usure et améliorant l'efficacité opérationnelle globale.
Scénarios d'application clés
Ce robot articulé à longue portée excelle dans les applications nécessitant une portée étendue et une grande dextérité. Les scénarios courants incluent des opérations complexes d’entretien de machines où le robot doit accéder à plusieurs machines ou à des outils complexes au sein d’une cellule de travail. Sa capacité de charge utile importante le rend adapté à la manutention de matériaux lourds, comme la palettisation et la dépalettisation de marchandises. De plus, le HAR15-1440-S est adapté aux processus de soudage et de découpe qui exigent un suivi de trajectoire précis et cohérent sur de grandes enveloppes de travail, y compris le soudage à l'arc et la découpe au laser. C'est également un candidat idéal pour les tâches d'assemblage complexes où plusieurs composants doivent être manipulés avec précision et rapidité.
Guide pratique d’intégration du système
L'intégration du HIKROBOT HAR15-1440-S implique une planification minutieuse de son espace de travail et de ses utilitaires. Assurez un dégagement adéquat pour toute l’amplitude de mouvement, en particulier pour l’extension du bras de 1 442 mm. Les besoins en énergie nécessitent une alimentation stable de 220 V CA avec une protection appropriée contre les surtensions. Pour des performances optimales, connectez le robot à un contrôleur HIKROBOT compatible, en assurant une mise à la terre et un blindage appropriés de tous les câbles pour éviter les interférences électromagnétiques. La programmation utilise généralement le logiciel propriétaire de HIKROBOT, qui prend en charge des interfaces graphiques intuitives et des scripts avancés pour des tâches complexes, facilitant ainsi une configuration et une personnalisation conviviales.
Opération et atténuation des risques
Le fonctionnement sûr du HIKROBOT HAR15-1440-S nécessite le respect de protocoles de sécurité stricts. Mettez en œuvre des dispositifs de sécurité complets, des boutons d'arrêt d'urgence et des barrières immatérielles de sécurité pour créer une cellule de travail sécurisée. Familiariser les opérateurs avec les modes de fonctionnement du robot et les diagnostics des codes d'erreur. Le dépannage courant peut impliquer la vérification des connexions des capteurs, la vérification des paramètres du logiciel et la garantie d'un fonctionnement propre dans des conditions environnementales spécifiées (5-45 °C). Inspectez régulièrement l'usure des composants mécaniques et assurez-vous que toutes les connexions pneumatiques et électriques sont sécurisées pour éviter tout comportement inattendu ou tout défaut de fonctionnement.
Évolutivité et valeur à long terme
Le HIKROBOT HAR15-1440-S offre une valeur significative à long terme grâce à son évolutivité et sa compatibilité inhérentes. Il peut être facilement intégré à des systèmes automatisés plus vastes, notamment des cellules de fabrication flexibles et des plates-formes IIoT, en tirant parti de l'architecture ouverte de HIKROBOT. La conception robuste du robot garantit une longue durée de vie opérationnelle, avec des composants modulaires permettant des mises à niveau potentielles des contrôleurs ou des effecteurs finaux à mesure que les besoins d'automatisation évoluent. Sa capacité à se connecter à des plateformes d'analyse basées sur le cloud permet également une maintenance prédictive et une optimisation des performances, améliorant ainsi encore son retour sur investissement.
Questions fréquemment posées
Quelle est la charge utile maximale du HIKROBOT HAR15-1440-S ?
Le robot supporte une charge utile maximale de 15 kilogrammes. Cette capacité convient à de nombreuses tâches industrielles. Il permet la manipulation de pièces et d'outils moyennement lourds.
Cette charge utile garantit un fonctionnement efficace dans diverses applications. Il est idéal pour les tâches comme le soudage ou l’assemblage complexe. La limite de 15 kg est une spécification clé pour la conception du système.
Les considérations relatives à la charge utile incluent le poids de l'effecteur final. L'outillage s'ajoute au poids total que le robot doit déplacer. Tenez toujours compte de cela dans les exigences de votre application.
Quelle est la portée du HIKROBOT HAR15-1440-S ?
Le robot HAR15-1440-S a une portée maximale de 1442 millimètres. Cette longue portée constitue un avantage non négligeable pour couvrir de grandes zones de travail. Il permet d'accéder à des points distants au sein d'une cellule.
Cette portée étendue est cruciale pour des tâches telles que l'entretien des machines. Il permet au robot de desservir plusieurs machines. Il facilite également la manutention de matériaux complexes sur une vaste zone.
Une portée de 1 442 mm offre une grande flexibilité. Cela aide à réduire le besoin de plusieurs robots. Optimisez la disposition de vos cellules pour utiliser pleinement cette fonctionnalité.
À quelles industries le robot HIKROBOT HAR15-1440-S est-il le mieux adapté ?
Ce robot est bien adapté à la construction automobile. C’est également bénéfique dans l’industrie électronique. Les industries lourdes peuvent également tirer parti de ses capacités.
Sa charge utile élevée et sa portée le rendent polyvalent. Les applications incluent le soudage, l’assemblage et la manutention des matériaux. Il excelle dans les tâches nécessitant de la précision à distance.
Considérez ce robot pour les applications nécessitant de la fiabilité. Sa conception robuste garantit des performances dans des environnements exigeants. Il offre un fort retour sur investissement dans divers secteurs.
Quelle est la répétabilité du HIKROBOT HAR15-1440-S ?
Le robot offre une répétabilité de ±0,03 mm. Cette haute précision est essentielle pour une qualité constante. Il assure des mouvements identiques à chaque cycle.
La répétabilité est vitale pour des tâches telles que le soudage et l’assemblage. Il garantit la précision des opérations complexes. Cette spécification garantit la fiabilité pour les applications exigeantes.
La répétabilité de ±0,03 mm minimise les erreurs. Cela réduit les rebuts et les reprises. Cette précision est une caractéristique de la robotique industrielle avancée.
Comment est programmé le robot HIKROBOT HAR15-1440-S ?
La programmation s'effectue généralement via le logiciel propriétaire de HIKROBOT. Ce système offre des interfaces graphiques intuitives. Il prend également en charge les scripts avancés pour les tâches complexes.
Le logiciel facilite une configuration et une personnalisation faciles. Les utilisateurs peuvent définir des trajectoires et des séquences de mouvement précises. Il rationalise le processus de développement pour l’automatisation.
L'intégration avec des systèmes PLC est souvent possible. Cela permet la synchronisation avec d'autres équipements d'usine. Consultez la documentation HIKROBOT pour les protocoles spécifiques.
Quelle est la consommation électrique de ce robot ?
Le robot nécessite une alimentation standard AC 220 V. Il fonctionne à une fréquence de 50/60 Hz. Garantit une source d’alimentation stable et propre pour des performances optimales.
Une puissance adéquate est cruciale pour un fonctionnement fluide. Les fluctuations de tension peuvent avoir un impact sur la précision du robot. Utilisez un conditionneur d’énergie fiable si nécessaire.
Des connexions électriques appropriées sont essentielles. Consultez le manuel d'installation pour les schémas de câblage. Assurez-vous que tous les motifs de sécurité sont correctement mis en œuvre.
Quelle est la plage de températures de fonctionnement du HAR15-1440-S ?
Ce robot fonctionne dans une plage de température de 5°C à 45°C. Il est conçu pour les environnements industriels standards. Évitez la chaleur ou le froid extrême pour des performances optimales.
Maintenir une température correcte est vital. Une chaleur excessive peut affecter l’électronique et les moteurs. Un froid extrême peut avoir un impact sur la lubrification et le mouvement.
Assurer une ventilation adéquate autour du robot. Surveillez la température ambiante dans la cellule de travail. Respectez ces limites pour la longévité et la fiabilité.
Que signifie l'indice de protection IP54 pour ce robot ?
L'indice IP54 signifie une protection contre la pénétration de poussière. Cela signifie également une protection contre les projections d’eau. Cela le rend adapté à de nombreuses conditions d’usine.
Cette note indique une résistance environnementale modérée. Il est conçu pour résister aux éléments industriels courants. Cependant, il n’est ni étanche ni étanche à la poussière dans des conditions difficiles.
Pour les applications fortement exposées à la poussière ou à l’eau, envisagez un blindage supplémentaire. Assurez-vous que les joints sont intacts pour une protection maximale. Cette note améliore la durabilité dans des contextes typiques.
Le HIKROBOT HAR15-1440-S peut-il être monté dans différentes orientations ?
Oui, ce robot prend en charge plusieurs positions de montage. Il peut être monté au sol, au mur ou au plafond. Cela offre une flexibilité dans la conception des cellules.
Cette polyvalence permet d'optimiser l'espace de travail. Un montage différent peut améliorer la portée ou l’accessibilité. Il s'adapte à diverses contraintes spatiales.
Confirmez la compatibilité de montage avec le contrôleur de votre choix. Assurez-vous que la surface de montage peut supporter le poids et les forces dynamiques du robot. Suivez les directives HIKROBOT pour une installation sûre.
Comment l'articulation à 6 axes profite-t-elle aux applications de ce robot ?
Six axes offrent un haut degré de liberté. Cela permet des mouvements complexes et un positionnement précis. Il peut contourner efficacement les obstacles.
Cette articulation est idéale pour les tâches complexes. Il permet des chemins de soudage sophistiqués ou un assemblage détaillé. Le robot peut imiter la dextérité humaine.
La conception multi-axes améliore la flexibilité. Cela permet au robot de s’adapter aux besoins changeants de la production. Cela en fait une solution d’automatisation polyvalente.