HIKROBOT HAR8-2010-C Robot Articulé 6 Axes 8kg 2014mm

Le robot articulé à 6 axes HIKROBOT HAR8-2010-C constitue une solution robuste pour les tâches exigeantes d'automatisation industrielle, offrant un mélange convaincant de portée, de capacité de charge utile et de précision. Conçu pour être polyvalent, ce robot dispose d'une charge utile impressionnante de 8 kg et d'une portée étendue de 2 014 mm, ce qui le rend apte à manipuler un large éventail de matériaux et de composants dans divers secteurs de fabrication. Son articulation sophistiquée à 6 axes confère une dextérité supérieure, permettant une manipulation complexe et une planification optimale des trajectoires dans des espaces de travail confinés ou complexes. Conçu avec l'efficacité et la fiabilité à la base, le HAR8-2010-C est sur le point d'améliorer considérablement la productivité et de rationaliser les opérations pour les entreprises à la recherche d'une intégration robotique avancée.

Spécifications du produit

| Fonctionnalité              | Spécification                         |

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| Modèle                | HAR8-2010-C                           |

| Nombre d'axes       | 6                                     |

| Capacité de charge utile     | 8 kg                                  |

| Portée maximale        | 2014 mm                               |

| Répétabilité        | ±0,03 mm                              |

| Position de montage    | Sol, Mur, Plafond, Angle          |

| Classe de protection     | IP54 (bras), IP67 (poignet)              |

| Température de fonctionnement| 0°C - 45°C                            |

| Alimentation         | 220 V CA ±10 %, 50/60 Hz                 |

| Poids (bras du robot)   | Env. 100 kg                        |

| Contrôleur           | Série HIKROBOT C5                    |

Caractéristiques principales et positionnement sur le marché

Le HIKROBOT HAR8-2010-C se distingue par son rapport portée/charge utile exceptionnel, un facteur critique pour les applications nécessitant des enveloppes opérationnelles étendues sans compromettre le poids des objets manipulés. La répétabilité élevée de ±0,03 mm de ce robot garantit une précision constante dans les tâches de précision, telles que l'assemblage complexe ou les opérations de prélèvement et de placement à grand volume. La flexibilité inhérente de sa conception à 6 axes permet de générer une trajectoire dynamique, lui permettant de naviguer dans des environnements complexes et d'effectuer des tâches qui imitent le mouvement du bras humain avec une fidélité remarquable. Positionné comme un composant d'automatisation à la fois rentable et performant, le HAR8-2010-C offre un avantage concurrentiel aux petites et moyennes entreprises et aux grandes entreprises qui cherchent à mettre en œuvre des solutions robotiques avancées sans investissement prohibitif. Sa construction robuste, avec une protection IP54 pour le bras et IP67 pour le poignet, signifie qu'il est prêt à s'adapter aux environnements industriels exigeants, y compris ceux exposés à la poussière ou à l'humidité.

Scénarios d'application clés

La portée étendue et la capacité de charge utile du HIKROBOT HAR8-2010-C le rendent exceptionnellement bien adapté à une variété d'applications industrielles exigeantes. Dans le secteur automobile, il excelle dans des tâches telles que la manipulation de pièces, les sous-ensembles et le transfert de matériaux, déplaçant efficacement les composants dans des cellules de travail plus grandes. Pour la fabrication électronique, sa précision est mise à profit dans les opérations délicates de sélection et de placement, l'assemblage complexe de composants et la manipulation des cartes de circuits imprimés (PCB). L'industrie manufacturière générale bénéficie de sa polyvalence en matière de soudage, de distribution, d'entretien des machines et de palettisation, où son articulation à 6 axes permet un accès optimal aux machines ou aux couches de palettes. De plus, sa capacité à fonctionner dans des environnements difficiles, indiquée par ses indices IP, en fait une option viable pour la transformation des aliments et des boissons pour les tâches d'emballage et de manutention, ainsi que dans la logistique et l'entreposage pour l'exécution des commandes et la préparation des kits.

Guide pratique d’intégration du système

L'intégration du HIKROBOT HAR8-2010-C dans les lignes de production existantes ou nouvelles est facilitée par ses options de montage flexibles, notamment des configurations au sol, au mur, au plafond et en angle, permettant une utilisation optimale de l'espace et un flux de processus optimal. Le robot est contrôlé par le contrôleur HIKROBOT série C5, qui prend généralement en charge les protocoles de communication industriels standard tels que EtherNet/IP, PROFINET et Modbus TCP, garantissant une intégration transparente avec les automates et autres équipements d'automatisation.

Les considérations de câblage pour le HAR8-2010-C impliquent la connexion des câbles d'alimentation, des signaux d'E/S et de communication du contrôleur à la base du robot et à la bride de l'outil. Il est essentiel de suivre les directives du fabricant en matière de gestion des câbles afin d'éviter les tensions et de garantir une fiabilité à long terme, en particulier dans les applications dynamiques. L'interface de programmation intuitive du contrôleur, souvent une interface utilisateur graphique (GUI) ou un pendentif d'apprentissage simplifié, permet la création de trajectoires de mouvement complexes par apprentissage direct ou par saisie de coordonnées et de paramètres.

Pour une intégration système robuste, les utilisateurs doivent s'assurer que l'environnement de fonctionnement du robot, en particulier la température (0°C - 45°C) et l'alimentation électrique (AC 220 V ±10 %, 50/60 Hz), est conforme aux exigences spécifiées pour éviter les pannes opérationnelles et maintenir des performances optimales. Une mise à la terre appropriée et des mesures de sécurité électrique sont primordiales lors de l'installation. Le logiciel du contrôleur propose généralement des outils de simulation pour tester les programmes du robot hors ligne, minimisant ainsi le temps de mise en service en usine et réduisant le risque de collision lors de la configuration initiale.

Opération et atténuation des risques

Le fonctionnement sûr du HIKROBOT HAR8-2010-C nécessite le respect des protocoles de sécurité industrielle établis. Cela comprend l'établissement de zones de sécurité complètes, l'utilisation de barrières immatérielles, de tapis de sécurité et de boutons d'arrêt d'urgence, et la garantie que tout le personnel impliqué dans l'exploitation ou la maintenance est correctement formé sur les fonctionnalités et les caractéristiques de sécurité du robot. Les fonctions de sécurité inhérentes au robot, telles que la surveillance de la vitesse et de la force, doivent être configurées pour empêcher les mouvements dangereux.

Le dépannage courant des robots articulés implique souvent le diagnostic d'erreurs de communication entre le contrôleur et le bras du robot, de problèmes liés à la fonctionnalité de l'effecteur final ou d'écarts de précision de position. Le contrôleur HIKROBOT C5 fournit généralement des messages de diagnostic et des codes d'erreur qui peuvent guider les techniciens vers la cause première d'un problème, tel qu'une surcharge du moteur, des dysfonctionnements de l'encodeur ou des problèmes logiciels. Une maintenance préventive régulière, comprenant la vérification de l'intégrité des câbles, la lubrification des joints et l'étalonnage des capteurs, est cruciale pour minimiser les temps d'arrêt.

Les stratégies spécifiques d'atténuation des risques pour le HAR8-2010-C impliquent la mise en œuvre d'un logiciel de détection de collision, l'inspection régulière des verrouillages de sécurité et la garantie que la charge utile et la vitesse du robot ne dépassent pas leurs limites nominales. L'indice IP54 pour le bras et IP67 pour le poignet offrent un certain degré de protection contre la pénétration de poussière et d'eau, mais les opérations dans des environnements extrêmement difficiles peuvent nécessiter des mesures de protection supplémentaires ou des variantes de robots spécialisés. Le respect de la plage de température de fonctionnement recommandée (0°C - 45°C) est également essentiel pour éviter la défaillance des composants.

Évolutivité et valeur à long terme

Le HIKROBOT HAR8-2010-C est conçu dans un souci d'évolutivité et de valeur à long terme, facilitant l'intégration dans des écosystèmes de fabrication en évolution. Sa compatibilité avec les protocoles de communication industriels standard lui permet d'être facilement intégré aux architectures d'automatisation existantes ou de servir de base à une expansion future des capacités robotiques au sein d'une installation. La conception modulaire du robot et de son contrôleur prend souvent en charge les mises à jour logicielles et les améliorations de fonctionnalités, garantissant ainsi que le système peut s'adapter aux nouvelles exigences du processus.

Pour les entreprises cherchant à tirer parti des principes de l'Industrie 4.0, le HAR8-2010-C offre des opportunités d'intégration avec les plateformes de l'Internet industriel des objets (IIoT). Cela permet une collecte de données avancée pour la surveillance des performances, la maintenance prédictive et l’optimisation des processus. La capacité du robot à se connecter à des systèmes d'analyse basés sur le cloud ou de planification des ressources d'entreprise (ERP) permet une plus grande visibilité et un meilleur contrôle sur les processus automatisés, améliorant ainsi l'efficacité opérationnelle globale et la prise de décision.

Investir dans le HIKROBOT HAR8-2010-C ouvre la voie à des opérations pérennes. À mesure que les exigences de production évoluent ou que de nouvelles stratégies d'automatisation sont mises en œuvre, la programmation flexible du robot et ses capacités polyvalentes de charge utile/portée signifient qu'il peut souvent être réutilisé pour différentes tâches ou intégré dans des systèmes robotiques collaboratifs plus vastes. Cette adaptabilité minimise le besoin de remplacements complets du système, offrant une approche durable et rentable de l'automatisation industrielle à long terme.

Questions fréquemment posées

Quelle est la charge utile maximale du robot HIKROBOT HAR8-2010-C ?

Le robot HIKROBOT HAR8-2010-C est conçu pour gérer une charge utile maximale de 8 kilogrammes. Cette capacité convient à un large éventail de tâches industrielles, notamment l’assemblage, la manutention et l’entretien des machines.

Cette charge utile garantit que le robot peut gérer efficacement les pièces et les outils courants sans compromettre les performances ou la longévité opérationnelle. Les utilisateurs doivent toujours vérifier que le poids de leur effecteur final et de l'objet manipulé se situe dans cette limite de 8 kg.

Le dépassement de la charge utile spécifiée peut entraîner une usure accrue des articulations du robot, une précision réduite et une défaillance mécanique potentielle. Le strict respect de cette spécification est donc essentiel pour un fonctionnement optimal du robot.

Quelle est la portée du HIKROBOT HAR8-2010-C ?

Le robot HIKROBOT HAR8-2010-C offre une portée maximale impressionnante de 2014 millimètres. Cette portée étendue permet au robot de couvrir une large enveloppe de travail.

Cette portée généreuse est particulièrement avantageuse pour les applications nécessitant l'accès à des points distants au sein d'une cellule de travail, telles que la palettisation, l'assemblage à grande échelle ou l'entretien de plusieurs machines à partir d'une seule position.

La combinaison de sa charge utile de 8 kg et de sa portée de 2 014 mm fait de ce robot un choix polyvalent pour les tâches d'automatisation complexes et étendues dans diverses industries.

Combien d'axes le HIKROBOT HAR8-2010-C possède-t-il ?

Le HIKROBOT HAR8-2010-C est un robot articulé 6 axes. Cette configuration offre une dextérité et une flexibilité exceptionnelles.

Chacun des six axes permet un mouvement et une rotation indépendants, permettant au robot d'imiter les mouvements complexes d'un bras humain. Cela permet un positionnement et une orientation précis de l’effecteur final.

Avec six axes, le robot peut atteindre une plus grande variété de points dans son espace de travail et contourner les obstacles, ce qui le rend idéal pour les tâches complexes et les environnements confinés.

Quelles industries utilisent couramment le HIKROBOT HAR8-2010-C ?

Le HAR8-2010-C trouve de nombreuses applications dans la fabrication automobile pour la manipulation de pièces. Il est également crucial dans l'assemblage électronique pour les opérations délicates de sélection et de placement.

La fabrication générale bénéficie de son utilisation dans les tâches de soudage, de distribution et d’entretien des machines. Sa polyvalence prend en charge diverses lignes de production.

Les secteurs de la logistique, de l'emballage et même de la transformation alimentaire utilisent ce robot pour la palettisation, l'exécution des commandes et la manutention des matériaux en raison de sa portée et de sa précision.

Quelle est la répétabilité du HIKROBOT HAR8-2010-C ?

Le robot HIKROBOT HAR8-2010-C bénéficie d'une répétabilité élevée de ±0,03 mm. Cette précision est vitale pour des tâches précises.

Ce niveau de précision garantit que le robot peut revenir systématiquement à la même position programmée, ce qui est essentiel pour les processus répétitifs comme l'assemblage ou l'inspection.

La répétabilité élevée minimise les erreurs de production, conduisant à une qualité de produit améliorée et à une réduction des taux de rebut dans des environnements de fabrication exigeants.

Quelles sont les options de montage pour le HAR8-2010-C ?

Le HAR8-2010-C offre des options de montage polyvalentes pour s'adapter à diverses configurations d'usine. Il peut être installé au sol, au mur ou au plafond.

Cette flexibilité permet une utilisation optimale de l'espace et une optimisation des processus, en s'adaptant aux différentes contraintes d'espace de travail et stratégies d'automatisation.

Le montage en angle est également pris en charge, offrant une adaptabilité encore plus grande aux exigences complexes en matière de flux de matériaux et d'accessibilité des robots.

Quel est l’indice de protection du bras et du poignet du robot ?

Le bras robot du HAR8-2010-C dispose d'un indice de protection IP54. Cela signifie une bonne résistance à la poussière et aux projections d’eau.

Le poignet est en outre protégé par un indice IP67. Cela indique qu'il peut résister à une immersion dans l'eau jusqu'à 1 mètre pendant 30 minutes.

Ces caractéristiques rendent le robot adapté au déploiement dans divers environnements industriels, y compris ceux soumis à une exposition modérée à la poussière ou à l'humidité.

Quelle est la plage de température de fonctionnement recommandée pour ce robot ?

Le HIKROBOT HAR8-2010-C est conçu pour fonctionner dans une plage de température de 0°C à 45°C. Cette gamme couvre la plupart des conditions industrielles standards.

Le maintien des opérations dans cette plage de température spécifiée est crucial pour garantir des performances et une longévité optimales des composants du robot.

Un fonctionnement en dehors de ces paramètres peut entraîner une diminution de l'efficacité, des dommages aux composants ou des dysfonctionnements du système.

Quel type de contrôleur est utilisé avec le HAR8-2010-C ?

Le robot HIKROBOT HAR8-2010-C est généralement contrôlé par le contrôleur HIKROBOT série C5. Ce contrôleur est conçu pour l'automatisation industrielle.

Le contrôleur C5 offre des fonctionnalités avancées pour le contrôle de mouvement, la gestion des E/S et la communication avec d'autres équipements de l'usine. Il prend en charge les réseaux industriels communs.

Son interface de programmation permet un développement simple de programmes robotiques, permettant une intégration efficace dans les systèmes de production automatisés.

Le HIKROBOT HAR8-2010-C peut-il être intégré aux systèmes de l'Industrie 4.0 ?

Oui, le HAR8-2010-C est conçu pour être intégré aux initiatives de l'Industrie 4.0. Il prend en charge les protocoles de communication standards.

Cela permet un échange de données transparent pour les applications IIoT, facilitant ainsi la surveillance des performances, la maintenance prédictive et l'optimisation des processus.

L'intégration avec les plateformes cloud et les systèmes MES/ERP permet une visibilité et un contrôle améliorés sur les opérations automatisées.