Servomoteur Delta ASD-B3 haute efficacité pour équipement d'automatisation

Le servovariateur haute efficacité Delta ASD-B3 représente une avancée significative dans la technologie de contrôle de mouvement, offrant des performances, une précision et une efficacité supérieures pour une large gamme d'équipements d'automatisation. Ce système d'asservissement de troisième génération dispose d'une interface conviviale et d'algorithmes de contrôle avancés conçus pour optimiser les processus de production et améliorer la valeur de sortie. Les principaux avantages incluent sa grande réactivité, ses capacités de positionnement précis et ses fonctions de sécurité robustes, ce qui en fait un choix idéal pour les applications industrielles exigeantes.

Spécifications du produit

| Spécification            | Valeur                                                                                                                                                               |

| :----------------------- | :------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |

| Série                   | ASDA-B3                                                                                                                                                             |

| Bande passante de réponse       | Jusqu'à 3,1 kHz                                                                                                                                                      |

| Précision de positionnement    | Plus de 16,7 millions d'impulsions par tour (encodeur 24 bits)                                                                                                               |

| Vitesse maximale du moteur      | 6 000 tr/min                                                                                                                                                            |

| Couple maximal           | 350 % du couple nominal                                                                                                                                                |

| Réduction du temps de règlement  | 40 % par rapport aux modèles précédents                                                                                                                                     |

| Protocoles de communication  | CANopen, EtherCAT, RS-485, Modbus, DMCNet                                                                                                                               |

| Fonction de sécurité          | Arrêt sécurisé du couple (STO), SIL-2, PL-D                                                                                                                                      |

| Tension d'entrée            | 220 VCA (monophasé/triphasé), 200-230 VCA (monophasé/triphasé)                                                                                                  |

| Résolution de l'encodeur       | Codeurs incrémentaux et absolus 24 bits                                                                                                                                |

| Modes de contrôle            | Train d'impulsions, entrée analogique, bus de terrain (CANopen, EtherCAT), mode PR, RS-485, Modbus, DMCNet                                                                                    |

| Réglage automatique              | Oui                                                                                                                                                                 |

| Suppression des vibrations    | Oui                                                                                                                                                                 |

| Tolérance de charge           | Augmenté, permettant une meilleure résolution de contrôle et une meilleure stabilité du système. Bande passante de réponse plus élevée pour les mêmes conditions de charge. Jusqu'à 70 fois le rapport d'inertie pris en charge. |

| Conception compacte           | Encombrement réduit pour les variateurs et les moteurs (jusqu'à 40 % plus petit par rapport aux générations précédentes).                                                             |

Caractéristiques principales et positionnement sur le marché

Le servo variateur Delta ASD-B3 se distingue sur le marché concurrentiel de l'automatisation grâce à plusieurs innovations clés et améliorations de performances. Son positionnement sur le marché est centré sur la fourniture de solutions de contrôle de mouvement à haut rendement, conviviales et stables qui améliorent l'efficacité de la production et la valeur du résultat. Un avantage significatif est sa réactivité remarquablement élevée, atteignant jusqu'à 3,1 kHz, ce qui représente un bond substantiel par rapport aux 1 kHz de son prédécesseur. Cette bande passante élevée, associée à une réduction de 40 % du temps de stabilisation, se traduit directement par une productivité accrue et des temps de cycle plus courts dans les équipements d'automatisation.

De plus, la série ASDA-B3 intègre des algorithmes avancés de contrôle du moteur et une puissance de traitement accrue, permettant des performances et une stabilité supérieures. Le variateur prend en charge les encodeurs 24 bits, offrant une précision de positionnement exceptionnellement élevée avec plus de 16,7 millions d'impulsions par tour, garantissant un contrôle méticuleux de chaque mouvement. L'inclusion d'une fonction intégrée Safe Torque Off (STO), conforme aux normes de sécurité SIL-2 et PL-D, améliore la sécurité de fonctionnement sans nécessiter de modules supplémentaires. L'engagement de Delta en faveur de la convivialité est évident dans sa fonction de réglage automatique et son interface graphique ASDASoft intuitive, qui réduisent considérablement les temps de mise en service et de dépannage. Cette combinaison de performances de pointe, de sécurité améliorée et de fonctionnement simplifié positionne l'ASD-B3 comme une solution leader pour un large éventail de tâches d'automatisation exigeantes.

Scénarios d'application clés

La polyvalence et les hautes performances du servovariateur Delta ASD-B3 le rendent exceptionnellement bien adapté à une gamme diversifiée d'applications industrielles où la précision, la vitesse et la fiabilité sont primordiales. Ses capacités avancées de contrôle de mouvement sont exploitées dans :

  Machines-outils : garantissent des mouvements précis et reproductibles pour les opérations de coupe, de fraisage et de meulage, améliorant ainsi la précision des pièces et la finition de surface.  Fabrication de produits électroniques et de semi-conducteurs : faciliter l'assemblage à grande vitesse et de haute précision, les opérations de sélection et de placement et la manipulation des plaquettes, essentielles à la manipulation des micro-composants.  Robots industriels : fournissent la réponse dynamique et le contrôle précis requis pour les mouvements robotiques complexes dans les domaines de l'assemblage, du soudage, de la peinture et de la manutention des matériaux.  Machines d'impression et d'emballage : permettant un enregistrement précis, une distribution à grande vitesse et un contrôle précis des mouvements pour une production efficace et cohérente de documents imprimés et de produits emballés.  Machines textiles : conduite de mouvements complexes pour le tissage, la broderie et la manipulation des tissus, garantissant une production textile de haute qualité.  Entreposage et logistique : alimenter des véhicules à guidage automatique (AGV), des systèmes de convoyeurs et des palettiseurs robotisés pour un flux et un stockage efficaces des matériaux.  Équipement médical : offrant la haute précision et la fiabilité nécessaires aux équipements automatisés de diagnostic, chirurgicaux et de laboratoire.

La série ASDA-B3 est conçue pour optimiser l'efficacité de la production et la valeur de sortie dans ces secteurs, répondant ainsi à la demande croissante d'automatisation qui nécessite un contrôle de mouvement sophistiqué.

Guide pratique d’intégration du système

L'intégration du servo variateur Delta ASD-B3 dans un système d'automatisation nécessite une attention particulière au câblage, à la configuration des paramètres et à la configuration de la communication. Le variateur prend en charge plusieurs protocoles de communication, notamment EtherCAT, CANopen et RS-485, permettant une intégration flexible avec divers API et réseaux industriels.

Câblage : un câblage approprié est crucial pour les performances et la sécurité. Les bornes d'alimentation et de sortie du moteur doivent être solidement serrées pour éviter les incendies. La mise à la terre doit être conforme aux normes électriques locales, exigeant généralement une terre de classe 3 avec une résistance ne dépassant pas 100 Ω pour éviter les chocs électriques ou les incendies. Les câbles de signal doivent être séparés des câbles d'alimentation d'au moins 30 centimètres (11,8 pouces) pour éviter les interférences. Le câble de retour du codeur a une longueur maximale de 20 mètres (65,62 pieds).

Configuration des paramètres : l'interface graphique ASDASoft simplifie la mise en service et le dépannage. Les fonctions clés incluent le réglage automatique pour un fonctionnement optimisé sans réglages manuels, le réglage du gain pour s'adapter aux variations d'inertie et la suppression des vibrations pour un mouvement plus fluide. Le variateur prend en charge jusqu'à 99 chemins PR pour une planification flexible des commandes de mouvement en mode PR.

Configuration de la communication : lorsque vous utilisez une communication par bus de terrain comme EtherCAT, assurez-vous que la configuration réseau est correctement configurée, l'ASDA-B3 prenant en charge des vitesses de communication élevées jusqu'à 8 kHz pour EtherCAT. Les modules d'E/S distantes peuvent être connectés avec un seul câblage et le système peut prendre en charge jusqu'à 65 536 axes dans une configuration d'E/S distribuées.

Opération et atténuation des risques

Le fonctionnement sûr et efficace du servovariateur Delta ASD-B3 dépend de la compréhension de ses caractéristiques de sécurité et du respect des directives opérationnelles pour atténuer les risques. Le variateur est équipé d'une fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO) intégrée, qui constitue une mesure de sécurité essentielle qui empêche le démarrage involontaire du moteur en désactivant le couple du moteur. Cette fonction atteint un niveau d'intégrité de sécurité 2 (SIL-2) et un niveau de performance D (PL-D), garantissant un haut degré de sécurité opérationnelle conformément aux normes internationales.

Atténuation des risques : Risques électriques : débranchez toujours l'alimentation avant d'effectuer toute installation, câblage ou maintenance. Assurez-vous d’une mise à la terre appropriée pour éviter les chocs électriques et les risques d’incendie. Vérifiez que toutes les vis des bornes sont bien serrées.  Risques mécaniques : Ne vous approchez jamais des pièces en rotation lorsque le moteur tourne. Assurez-vous que l’équipement d’arrêt d’urgence est connecté et fonctionnel avant l’utilisation. Faites correspondre correctement les puissances nominales du variateur et du moteur pour éviter les dommages et les blessures.  Conditions environnementales : faites fonctionner le variateur dans les plages de température et d'humidité spécifiées. Évitez les environnements contenant des gaz corrosifs, des substances inflammables ou une poussière excessive.  Dépannage : l'interface graphique d'ASDASoft aide à identifier et à résoudre les problèmes. Les codes d'erreur courants et leurs solutions sont détaillés dans le manuel d'utilisation. Le support technique de Delta est disponible pour les problèmes complexes.

Codes d'erreur : bien que les codes d'erreur spécifiques soient détaillés dans le manuel d'utilisation, les problèmes courants sont souvent liés à des erreurs de surintensité, de surtension, de sous-tension, de surcharge du moteur ou de retour d'encodeur. Il est essentiel d’y remédier rapidement en ajustant les paramètres ou en vérifiant le système pour maintenir l’intégrité opérationnelle.

Évolutivité et valeur à long terme

Le servo variateur Delta ASD-B3 offre une valeur significative à long terme grâce à son évolutivité, sa compatibilité et ses capacités d'intégration inhérentes, en particulier dans le contexte de l'Industrie 4.0 et de l'Internet industriel des objets (IIoT).

Compatibilité et voies de mise à niveau : la série ASDA-B3 est conçue pour une intégration transparente et offre une compatibilité descendante avec les générations précédentes de servos Delta, y compris les moteurs des séries ASDA-A2 et ASDA-A3. Cette compatibilité simplifie les mises à niveau et permet une mise en œuvre progressive de solutions avancées de contrôle de mouvement sans nécessiter une refonte complète du système. Les variateurs prennent également en charge une large gamme de servomoteurs des séries ECM-B3 et ECM-A3, offrant ainsi une flexibilité dans la conception du système et la sélection des composants.

IIoT et intégration numérique : Delta fait activement la promotion de ses solutions prêtes pour l'IIoT, et le servomoteur ASDA-B3 joue un rôle clé. Il prend en charge les normes de communication ouvertes comme OPC UA, permettant un échange de données transparent avec des systèmes de contrôle de niveau supérieur et des plates-formes cloud. Cela facilite l’analyse avancée des données, la maintenance prédictive et la surveillance à distance, contribuant ainsi au développement d’environnements de fabrication intelligents. La capacité d'intégration avec des systèmes de bus de terrain comme EtherCAT et CANopen améliore encore sa connectivité et permet un contrôle multi-axes sophistiqué et des configurations d'E/S distribuées. La puissance de traitement améliorée et les algorithmes avancés du disque contribuent également à sa pérennité, garantissant qu'il peut gérer des tâches d'automatisation de plus en plus complexes à mesure que les demandes industrielles évoluent.

Foire aux questions (FAQ)

Q1 : Quels sont les principaux avantages du servovariateur Delta ASD-B3 ?

L'ASDA-B3 offre des performances supérieures avec une bande passante de 3,1 kHz et un temps de stabilisation 40 % plus rapide. Il offre un positionnement de haute précision grâce à son encodeur 24 bits. Les fonctionnalités de sécurité améliorées incluent le STO intégré, répondant aux normes SIL-2/PL-D.

Sa conception conviviale simplifie la configuration avec un réglage automatique et une interface graphique intuitive. Cette combinaison augmente la productivité et réduit considérablement les coûts opérationnels.

La taille compacte des variateurs et des moteurs minimise l'encombrement dans les armoires de commande. Ses algorithmes de contrôle avancés garantissent un fonctionnement stable et efficace sur diverses charges.

Q2 : Comment le servomoteur Delta ASD-B3 garantit-il une précision de positionnement élevée ?

Il utilise un codeur absolu 24 bits, délivrant plus de 16,7 millions d'impulsions par tour. Cela permet un contrôle extrêmement fin de la position et du mouvement du moteur. Le système de contrôle en boucle fermée du variateur surveille et ajuste en permanence le mouvement.

Cette haute résolution garantit que même les écarts les plus infimes sont détectés et corrigés en temps réel. Une telle précision est vitale pour les applications exigeant un placement précis, comme dans l'assemblage automatisé ou l'usinage complexe.

Les algorithmes avancés du système et la boucle de rétroaction rapide contribuent en outre au maintien de la précision dans des conditions dynamiques. Cela garantit des performances et une répétabilité constantes pour les tâches critiques.

Q3 : Quelles sont les principales applications du servovariateur Delta ASD-B3 ?

L'ASD-B3 est idéal pour la fabrication de machines-outils, d'électronique et de semi-conducteurs. Il excelle dans la robotique industrielle et les chaînes d’assemblage automatisées. Les applications incluent également les machines d’impression, d’emballage et textiles.

Il est également utilisé dans l’automatisation des entrepôts et dans les équipements médicaux spécialisés. Sa polyvalence prend en charge divers besoins d'automatisation industrielle nécessitant un contrôle de mouvement précis.

La capacité du variateur à gérer des profils de mouvement complexes le rend adapté aux opérations dynamiques et à grande vitesse dans ces secteurs. Cela garantit une efficacité de production optimisée.

Q4 : Le servovariateur Delta ASD-B3 peut-il être intégré aux systèmes d'automatisation existants ?

Oui, l'ASDA-B3 est conçu pour une intégration flexible. Il prend en charge les principaux protocoles de communication industriels tels que EtherCAT, CANopen et RS-485. Cela facilite la connexion à divers automates et réseaux de contrôle.

Le variateur est également rétrocompatible avec les précédentes séries de servomoteurs Delta (A2, A3, B2). Cela permet des mises à niveau et une extension du système plus faciles. Il fonctionne également avec les moteurs ECM-B3 et ECM-A3.

Les modules d'E/S distantes peuvent être facilement connectés, permettant des architectures de contrôle évolutives et distribuées. Cette adaptabilité garantit son intégration dans diverses infrastructures existantes.

Q5 : Quelles caractéristiques de sécurité sont incluses dans le servomoteur Delta ASD-B3 ?

Une caractéristique de sécurité clé est la fonction intégrée Safe Torque Off (STO). Cette fonction empêche le démarrage involontaire du moteur en désactivant le couple. Il répond aux niveaux d'intégrité de sécurité SIL-2 et PL-D.

La fonctionnalité STO réduit le risque d'accidents lors de la maintenance ou des urgences. Il simplifie la conception du système de sécurité en éliminant dans de nombreux cas le besoin de relais de sécurité externes.

D'autres aspects de sécurité incluent une protection robuste contre les surintensités, les surtensions et les surcharges thermiques. Ceux-ci garantissent un fonctionnement fiable et protègent à la fois le variateur et les équipements connectés.

Q6 : Comment la fonction de réglage automatique de l'ASD-B3 profite-t-elle aux utilisateurs ?

La fonction de réglage automatique simplifie considérablement le processus de configuration. Il optimise automatiquement les paramètres du servo pour le moteur et la charge connectés. Cela élimine le besoin de procédures de réglage manuel complexes.

Les utilisateurs peuvent obtenir des performances optimales rapidement et facilement. Cela réduit le temps de mise en service et les coûts de main-d'œuvre pour les projets d'automatisation. Il garantit des performances constantes quelle que soit l’expertise de l’opérateur.

Cette fonctionnalité est particulièrement intéressante pour les applications avec des charges ou des inerties variables. Il permet au variateur de s'adapter de manière dynamique, tout en conservant un contrôle et une stabilité précis.

Q7 : Quelle est l’importance de la bande passante de réponse de 3,1 kHz ?

La bande passante de 3,1 kHz représente une augmentation substantielle de la réactivité par rapport aux modèles plus anciens. Cela permet au variateur de réagir beaucoup plus rapidement aux changements de commande. Cela conduit à un mouvement plus fluide et à une plus grande précision.

Cette réactivité améliorée est cruciale pour les applications nécessitant une accélération et une décélération rapides. Il contribue directement à la réduction des temps de stabilisation et à l’augmentation de la productivité sur la chaîne de production.

Une bande passante plus élevée améliore également la capacité du système à supprimer les vibrations. Cela se traduit par un fonctionnement plus stable et de meilleures performances de contrôle, en particulier dans les applications dynamiques.

Q8 : Comment l'ASDA-B3 prend-il en charge les initiatives IIoT et Industrie 4.0 ?

L'ASDA-B3 prend en charge les normes de communication ouvertes comme OPC UA. Cela permet un échange de données transparent avec les plates-formes IIoT et les systèmes cloud à des fins d'analyse. Il facilite la surveillance à distance et la maintenance prédictive.

Sa compatibilité avec les protocoles de bus de terrain comme EtherCAT permet une mise en réseau sophistiquée. Cela soutient le développement de systèmes d’automatisation connectés et intelligents. Il permet l’acquisition de données en temps réel.

Les capacités avancées du disque soutiennent les objectifs de fabrication intelligente. Il permet une meilleure intégration, une meilleure utilisation des données et une plus grande efficacité globale dans les environnements industriels modernes.

Q9 : Quels sont les avantages des servomoteurs de la série ECM-B3 lorsqu'ils sont associés au variateur ASDA-B3 ?

Les moteurs ECM-B3 offrent une densité de puissance et une stabilité améliorées. Ils ont un encombrement réduit, jusqu'à 40 % inférieur à celui des générations précédentes. Cela permet des conceptions de machines plus compactes.

Ces moteurs offrent un couple accru (jusqu'à 350 %) et des vitesses maximales plus élevées (6 000 tr/min). Ils sont conçus pour fonctionner de manière transparente avec les algorithmes de contrôle avancés du variateur ASDA-B3.

La combinaison garantit des performances optimisées, une efficacité énergétique et une fiabilité opérationnelle améliorée. Ils sont conçus pour compléter les capacités hautes performances du disque ASDA-B3.

Q10 : Où puis-je trouver de la documentation et une assistance pour le servovariateur Delta ASD-B3 ?

Des manuels d'utilisation détaillés, des fiches techniques et des notes d'application sont disponibles sur le site officiel de Delta. Ces ressources couvrent l'installation, le câblage, les paramètres, le dépannage et la maintenance.

Pour obtenir une assistance technique, les utilisateurs peuvent contacter les distributeurs agréés Delta ou leurs centres de service client. Les forums en ligne et les portails d'assistance technique peuvent également fournir des informations précieuses.

Le logiciel ASDASoft, utilisé pour la configuration et la mise en service, comprend également des fonctionnalités d'aide. La consultation de ces ressources garantit une configuration et un fonctionnement corrects du système de servomoteur.