Système servo monophasé haute puissance DELTA ASD-B3-1021-E

Le DELTA ASD-B3-1021-E est un système servo monophasé haute puissance conçu pour les applications d'automatisation industrielle exigeantes. Ce variateur avancé offre une précision exceptionnelle, une réponse rapide et des fonctions de sécurité robustes, ce qui en fait un choix supérieur pour les machines CNC, la robotique et les lignes d'emballage à grande vitesse. Ses principaux avantages incluent une bande passante de 3,1 kHz pour des performances dynamiques améliorées, une résolution d'encodeur de 24 bits pour une précision de positionnement inégalée et une fonctionnalité intégrée d'arrêt sécurisé du couple (STO) avec conformité SIL2. Le système prend en charge des vitesses de moteur allant jusqu'à 6 000 tr/min et fournit jusqu'à 350 % du couple maximum, garantissant un fonctionnement puissant et stable même sous des charges complexes. L'ASD-B3-1021-E s'intègre parfaitement à EtherCAT pour une communication à haut débit, simplifiant les configurations multi-axes et réduisant la complexité du câblage. Sa conception compacte, par rapport aux générations précédentes, contribue également au gain de place dans les armoires de commande.

Spécifications du produit

| Fonctionnalité                 | Spécification                                          |

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| Modèle                   | ASD-B3-1021-E                                    |

| Puissance nominale            | 1 kW                                                  |

| Tension d'entrée           | Monophasé/triphasé, 220 VCA                              |

| Courant de sortie          | 7.3 Armes                                             |

| Bande passante               | 3,1 kHz                                               |

| Résolution de l'encodeur      | 24 bits (16 777 216 impulsions/tour)                  |

| Max. Vitesse du moteur        | 6 000 tr/min                                             |

| Max. Couple             | 350 % du couple nominal                                  |

| Interface de communication | EtherCAT, RS485, CANopen, DMCNET                       |

| Fonction de sécurité         | Safe Torque Off (STO), conforme SIL2                  |

| Modes de contrôle           | Train d'impulsions, tension analogique, mode PR, vitesse, position  |

| Réglage automatique             | Oui                                                  |

| Suppression des vibrations   | Oui                                                  |

| Dimensions              | Conception compacte (jusqu'à 31 % plus petite que la série B2)      |

| Indice IP               | IP20 (Lecteur)                                          |

Caractéristiques principales et positionnement sur le marché

Le système d'asservissement DELTA ASD-B3-1021-E se distingue par ses performances supérieures et ses fonctionnalités avancées, le positionnant comme une solution leader pour le contrôle de mouvement de précision. Sa bande passante de 3,1 kHz représente un progrès significatif par rapport aux modèles plus anciens, permettant des temps de réponse plus rapides et une précision améliorée dans les applications dynamiques. L'intégration de codeurs absolus 24 bits garantit une précision de positionnement exceptionnellement élevée, un facteur critique pour des secteurs tels que la fabrication de semi-conducteurs et les machines-outils complexes. L'analyse du marché met en évidence la série ASDA-B3 en tant que système d'asservissement de troisième génération de Delta, conçu pour une efficacité, une convivialité et une compatibilité accrues avec une gamme de moteurs Delta, notamment les séries B2, A3 et A2. L'inclusion de Safe Torque Off (STO) avec la conformité SIL2 constitue un différenciateur majeur en matière de sécurité, crucial pour les environnements automatisés exigeant des normes de sécurité strictes. De plus, la capacité du système à fonctionner directement à partir d'une tension secteur de 230 VCA sans alimentation externe simplifie l'installation et réduit les coûts du système.

Scénarios d'application clés

Le DELTA ASD-B3-1021-E trouve son application optimale dans des scénarios exigeant une haute précision, une accélération/décélération rapide et un contrôle fiable. Les centres d'usinage CNC bénéficient de ses performances dynamiques améliorées et de sa haute résolution pour la production de pièces complexes. Dans le secteur de la robotique, ses temps de stabilisation rapides et son positionnement précis sont essentiels pour les opérations d'assemblage et de placement complexes. Les secteurs de l'emballage et de l'impression exploitent l'ASD-B3-1021-E pour la gestion rapide des bandes et le contrôle des mouvements synchronisés, où un timing précis et un fonctionnement fluide sont primordiaux. Les systèmes d'entreposage et de manutention utilisent son mode PR (Preset Position) pour une navigation efficace des véhicules à guidage automatique (AGV) et une synchronisation des bandes transporteuses. Son interface EtherCAT est particulièrement avantageuse pour le contrôle de mouvement coordonné multi-axes, que l'on trouve couramment dans les chaînes d'assemblage automatisées et les équipements de fabrication avancés.

Guide pratique d’intégration du système

L'intégration du système d'asservissement DELTA ASD-B3-1021-E implique un câblage et une configuration simples, facilités par le logiciel convivial ASDASoft de Delta. Pour un fonctionnement de base, le variateur se connecte à une alimentation 220 VAC monophasée ou triphasée via les bornes L1C et L2C. L’entrée d’alimentation du circuit de commande est également fournie via ces bornes. L'alimentation du moteur est connectée via U1, V1 et W1. Le retour d'encodeur est généralement connecté via un connecteur dédié (par exemple CN1), garantissant un retour de position précis. L'interface EtherCAT simplifie l'intégration réseau, permettant une communication déterministe à grande vitesse avec les automates et autres contrôleurs. La configuration à l'aide d'ASDASoft implique la configuration des paramètres du moteur, le réglage automatique pour des performances optimales et la définition de profils de mouvement. Le logiciel prend en charge des fonctions avancées telles que la suppression des vibrations et la modélisation du système, accessibles via son interface graphique. Par exemple, la configuration du mode PR implique de configurer jusqu'à 100 positions et vitesses prédéfinies, permettant des séquences de mouvements simples contrôlées par des entrées numériques ou un API.

Opération et atténuation des risques

Le fonctionnement sûr du DELTA ASD-B3-1021-E est assuré grâce à sa fonction intégrée Safe Torque Off (STO). Cette fonction, conforme aux normes SIL2, fournit une méthode fiable pour désactiver le couple moteur dans les situations d'urgence, empêchant ainsi les mouvements inattendus et protégeant le personnel et les machines. Les utilisateurs doivent s'assurer que le circuit STO est correctement câblé et intégré à un relais de sécurité conformément aux exigences de sécurité du système. Le dépannage des problèmes courants implique la surveillance de l'affichage de diagnostic du lecteur pour détecter les codes d'alarme. Les alarmes sont classées en types Général, Contrôle de mouvement, STO et Communication. Par exemple, une alarme « AL006 Surcharge » peut indiquer une charge excessive ou des paramètres incorrects, nécessitant une vérification de la capacité du moteur, des vibrations mécaniques ou du câblage. Des échecs de réinitialisation des paramètres (AL09C) peuvent survenir si une erreur se produit pendant le processus de réinitialisation. Reportez-vous toujours au manuel d'utilisation de la série ASDA-B3 pour connaître les codes d'alarme détaillés et les actions correctives permettant d'atténuer efficacement les risques opérationnels.

Évolutivité et valeur à long terme

Le système d'asservissement DELTA ASD-B3-1021-E offre une évolutivité significative et une valeur à long terme. Sa compatibilité avec les précédentes séries de servomoteurs Delta (B2, A3, A2) permet des mises à niveau et une intégration plus faciles dans les systèmes existants. La série ASDA-B3 est conçue pour faire partie d'un écosystème d'automatisation industrielle Delta plus large, offrant une intégration transparente avec d'autres produits Delta tels que les automates, les IHM et les systèmes de vision. Le protocole de communication EtherCAT prend en charge le contrôle multi-axes et peut se connecter à un grand nombre d'axes et de modules d'E/S distants, facilitant ainsi l'expansion des projets d'automatisation. L'engagement de Delta en faveur du développement continu est évident dans les mises à jour logicielles et le potentiel d'intégration avec les plateformes IIoT, permettant la surveillance à distance, la maintenance prédictive et l'analyse améliorée des données pour des opérations d'usine optimisées. La disponibilité d'une documentation complète, comprenant des manuels d'utilisation et des fichiers CAO, soutient en outre la maintenance à long terme et l'évolution du système.

Questions fréquemment posées

1. Quels sont les principaux avantages du servo variateur DELTA ASD-B3-1021-E ?

Le DELTA ASD-B3-1021-E offre une précision et une vitesse supérieures pour l'automatisation industrielle. Ses fonctionnalités avancées améliorent considérablement la productivité et l’efficacité opérationnelle. Il est conçu pour les tâches de contrôle de mouvement hautes performances.

Ce lecteur dispose d'une bande passante de 3,1 kHz et d'un encodeur 24 bits pour un positionnement précis. Il comprend également une fonction de sécurité STO intégrée pour une sécurité de fonctionnement améliorée. Ces caractéristiques combinées le rendent hautement compétitif.

La compatibilité du système avec les anciennes séries de moteurs Delta et sa conception compacte contribuent à la valeur à long terme et à la facilité d'intégration. Cela représente une amélioration significative par rapport aux générations précédentes.

2. Comment le DELTA ASD-B3-1021-E gère-t-il la sécurité dans les environnements industriels ?

La sécurité est une caractéristique essentielle avec la fonction intégrée Safe Torque Off (STO). Cette fonction est conforme aux normes de sécurité SIL2, garantissant une désactivation fiable du couple moteur. C’est crucial pour prévenir les mouvements inattendus et protéger le personnel.

Un câblage approprié du circuit STO est essentiel pour son fonctionnement efficace. Les utilisateurs doivent suivre les consignes de sécurité et l'intégrer aux relais de sécurité appropriés conformément aux réglementations de sécurité des machines. Cela garantit un système de sécurité robuste.

La fonctionnalité STO est un différenciateur clé, offrant une tranquillité d'esprit pour les applications critiques. Il s'aligne sur la demande croissante de solutions d'automatisation intégrées à la sécurité dans les usines modernes.

3. Quelles sont les principales spécifications techniques à prendre en compte pour le DELTA ASD-B3-1021-E ?

Ce servomoteur a une puissance nominale de 1 kW et fonctionne sur une entrée monophasée ou triphasée de 220 VAC. Sa bande passante de 3,1 kHz et son encodeur 24 bits offrent des performances dynamiques et une précision exceptionnelles.

Il prend en charge des vitesses de moteur allant jusqu'à 6 000 tr/min et fournit un couple maximum de 350 % pour les applications exigeantes. La communication EtherCAT est standard pour l'échange de données à haut débit.

Le variateur a une conception compacte, est jusqu'à 31 % plus petit que les modèles précédents et offre plusieurs modes de contrôle, notamment le mode Pulse Train, la tension analogique et le mode PR.

4. Quelles industries et applications bénéficient le plus du DELTA ASD-B3-1021-E ?

Les industries exigeant une précision et une vitesse élevées, telles que l’usinage CNC, la robotique et la fabrication électronique, en bénéficient grandement. Ses performances sont idéales pour les tâches complexes et les mouvements rapides.

Les secteurs de l'emballage et de l'impression l'utilisent pour le contrôle synchronisé des mouvements et la gestion des bandes à grande vitesse. Sa fiabilité garantit une production et une qualité constantes.

Il est également bien adapté à l'entreposage et à la logistique, en particulier pour les véhicules à guidage automatique et les systèmes de convoyeurs. Le mode PR simplifie les tâches de positionnement complexes.

5. Comment le DELTA ASD-B3-1021-E facilite-t-il l'intégration du système ?

L'intégration est rationalisée via diverses interfaces de communication, notamment EtherCAT, RS485 et CANopen. Cela permet des configurations réseau flexibles et un échange de données efficace.

Le logiciel ASDASoft simplifie l'installation, la configuration et le réglage. Les capacités de réglage automatique réduisent le temps de mise en service et optimisent automatiquement les performances.

Le fonctionnement direct à partir d'une tension secteur de 230 V CA réduit le besoin d'alimentations externes, simplifiant le câblage et l'installation et réduisant le coût global du système.

6. Quel est le rôle d'EtherCAT dans le système DELTA ASD-B3-1021-E ?

EtherCAT fournit une communication déterministe à grande vitesse pour une synchronisation précise de plusieurs axes. Ceci est crucial pour les tâches d'automatisation complexes nécessitant une coordination étroite entre les variateurs et les contrôleurs.

Son câblage simplifié réduit le temps d'installation et les coûts de maintenance par rapport aux bus de terrain traditionnels. Il permet une intégration efficace des modules d'E/S distantes.

Avec EtherCAT, le système peut prendre en charge un grand nombre d'axes, ce qui le rend évolutif pour les projets d'automatisation en expansion et les machines complexes.

7. Comment fonctionne la fonction de réglage automatique du DELTA ASD-B3-1021-E ?

Le réglage automatique simplifie le processus d'optimisation des paramètres du système d'asservissement sans réglage manuel. Cela réduit considérablement le temps et les efforts de configuration des ingénieurs. Il garantit que le système fonctionne efficacement à des performances optimales.

La fonctionnalité analyse les caractéristiques du moteur et la dynamique du système pour définir automatiquement des paramètres tels que les ajustements de gain et la suppression des vibrations. Il en résulte un fonctionnement fluide et stable.

Ce processus automatisé permet d'obtenir rapidement des performances optimales, même pour les utilisateurs ayant une expertise limitée en matière de réglage des servos, rendant le système plus accessible.

8. Quelles sont les étapes de dépannage courantes pour le DELTA ASD-B3-1021-E ?

La référence au manuel d'utilisation pour les codes d'alarme spécifiques constitue la principale étape de dépannage. Des codes comme AL006 (surcharge) ou AL09C (échec de la réinitialisation des paramètres) fournissent des informations de diagnostic initiales.

Vérifiez les connexions physiques, y compris les câbles d'alimentation du moteur et d'encodeur, pour déceler tout défaut ou déconnexion. Vérifiez les réglages des paramètres liés à l'alarme, en particulier ceux ayant un impact sur la charge du moteur ou les modes de contrôle.

Si les problèmes persistent, consultez le guide de dépannage détaillé dans le manuel d'utilisation de la série ASDA-B3 ou contactez l'assistance technique de Delta pour obtenir une assistance supplémentaire.

9. Le DELTA ASD-B3-1021-E peut-il être utilisé avec des servomoteurs Delta plus anciens ?

Oui, les servovariateurs de la série ASDA-B3 sont conçus pour être compatibles avec les anciennes séries de servomoteurs Delta, notamment les moteurs B2, A3 et A2. Cette compatibilité ascendante facilite la mise à niveau des systèmes existants.

Cette compatibilité permet aux utilisateurs d'exploiter leur stock de moteurs actuel ou de passer à une technologie d'entraînement plus récente sans remplacer tous les composants. Il offre une flexibilité dans la conception du système.

Il garantit un processus de mise à niveau fluide, préservant l'investissement tout en bénéficiant des avantages de la dernière technologie de servomoteur de Delta.

10. Comment le DELTA ASD-B3-1021-E contribue-t-il à accroître l'efficacité de la production ?

Sa grande réactivité et ses temps de stabilisation réduits (jusqu'à 40 % plus rapides que les modèles précédents) permettent des temps de cycle plus rapides dans les processus automatisés. Cela augmente directement le débit de production global.

Des fonctionnalités avancées telles que la suppression des vibrations et un contrôle précis des mouvements minimisent les erreurs et optimisent les trajectoires de mouvement, conduisant à une meilleure qualité de produit et à moins de déchets.

L'interface conviviale et les fonctionnalités de réglage automatique réduisent les temps de mise en service et de configuration, permettant aux machines d'être opérationnelles plus rapidement et de rester productives.