ESTUN S10-140 इको सहयोगात्मक रोबोट 10 किग्रा पेलोड 1400 मिमी कुशल कार्य त्रिज्या तक पहुंचें

ESTUN S10-140 इको कोलैबोरेटिव रोबोट पेलोड क्षमता और पहुंच का एक सम्मोहक मिश्रण प्रदान करता है, जो इसे औद्योगिक स्वचालन कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए एक बहुमुखी समाधान बनाता है। 10 किलो पेलोड और प्रभावशाली 1400 मिमी पहुंच के साथ, इस कोबोट को दक्षता और अनुकूलनशीलता के लिए इंजीनियर किया गया है। इसका मुख्य लाभ इसके सहयोगी डिजाइन, सुरक्षित मानव-रोबोट संपर्क को सक्षम करना और इसकी पर्यावरण-अनुकूल परिचालन प्रोफ़ाइल में निहित है, जो कम ऊर्जा खपत का सुझाव देता है। मुख्य तकनीकी मापदंडों में ±0.02 मिमी दोहराव, 1.6 मीटर/सेकेंड की अधिकतम गति और पीएल डी कैट 3 मानकों को पूरा करने वाली एक एकीकृत सुरक्षा प्रणाली शामिल है।

मुख्य विशेषताएं और बाज़ार स्थिति

ESTUN S10-140 अपने मजबूत निर्माण और सहज प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस के माध्यम से खुद को अलग करता है, जिसे स्वचालन के लिए प्रवेश में बाधा को कम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी बाजार स्थिति लचीले विनिर्माण समाधानों की बढ़ती मांग का लाभ उठाती है जिन्हें विभिन्न कार्यों के लिए आसानी से तैनात और पुन: प्रोग्राम किया जा सकता है। पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों के विपरीत, S10-140 एकीकरण और संचालन में आसानी पर जोर देता है, जिससे यह महत्वपूर्ण पूंजी निवेश या विशेष रोबोटिक्स विशेषज्ञता के बिना उत्पादकता बढ़ाने की मांग करने वाले छोटे से मध्यम आकार के उद्यमों (एसएमई) के लिए एक आकर्षक विकल्प बन जाता है। कोबोट की उन्नत सेंसिंग क्षमताएं इसकी सहयोगी क्षमता को और बढ़ाती हैं, जिससे मानव ऑपरेटरों के साथ एक सुरक्षित कार्य वातावरण सुनिश्चित होता है।

उत्पाद विशिष्टताएँ

| पैरामीटर                    | विशिष्टता                                                        |

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| मॉडल                         | ESTUN S10-140 इको ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍|

| पेलोड                        | 10 किलो                                   |

| पहुंचें                       || 1400 मि.मी

| पुनरावर्तनीयता              | ±0.02 मि.मी

| अधिकतम गति             | 1.6 मी/से

| अक्ष                           | 6                                                            |

| बिजली की खपत ‍ ‍ ‍| 300 W (सामान्य)                                              |

| वजन                        | 45 किलो

| सुरक्षा स्तर               | पीएल डी कैट 3 ‍

| ऑपरेटिंग तापमान | 5°सेल्सियस - 45°सेल्सियस |

| सुरक्षा रेटिंग ‍ ‍ ‍| IP54 (आर्म), IP20 (कंट्रोल)                       |

मुख्य अनुप्रयोग परिदृश्य

ESTUN S10-140 उन कार्यों के लिए आदर्श रूप से उपयुक्त है, जिनमें सटीक हेरफेर और एक उदार कामकाजी लिफाफे की आवश्यकता होती है, जैसे कि रसद और विनिर्माण में पिक-एंड-प्लेस संचालन। इसकी 10 किलोग्राम पेलोड क्षमता इसे मध्यम आकार के घटकों को संभालने के लिए उपयुक्त बनाती है, और इसकी 1400 मिमी पहुंच इसे एक बड़े क्षेत्र को कवर करने की अनुमति देती है, जिससे मौजूदा उत्पादन लाइनों के व्यापक पुनर्विन्यास की आवश्यकता कम हो जाती है। सामान्य अनुप्रयोगों में इलेक्ट्रॉनिक घटकों की असेंबली, एकीकृत दृष्टि प्रणालियों के साथ गुणवत्ता निरीक्षण और सीएनसी मशीनों या इंजेक्शन मोल्डिंग उपकरणों के लिए मशीन की देखभाल शामिल है। कोबोट की सहयोगात्मक प्रकृति इसे प्रत्यक्ष मानवीय संपर्क से जुड़े कार्यों के लिए भी अच्छी स्थिति में रखती है, जैसे सहयोगात्मक संयोजन या साझा कार्यक्षेत्रों में सामग्री प्रबंधन।

व्यावहारिक सिस्टम एकीकरण मार्गदर्शन

ESTUN S10-140 को मौजूदा सुविधा में एकीकृत करना इसके उपयोगकर्ता के अनुकूल डिजाइन के कारण सुव्यवस्थित है। रोबोट भुजा एकल-केबल समाधान के माध्यम से अपनी नियंत्रण इकाई से जुड़ती है, जिससे वायरिंग सरल हो जाती है और विफलता के संभावित बिंदु कम हो जाते हैं। प्रोग्रामिंग को ग्राफिकल इंटरफ़ेस के माध्यम से या अधिक उन्नत उपयोगकर्ताओं के लिए स्क्रिप्टिंग भाषाओं के माध्यम से प्राप्त किया जा सकता है। विज़न सिस्टम एकीकरण के लिए, टीसीपी/आईपी या ईथरनेट/आईपी जैसे मानक संचार प्रोटोकॉल आमतौर पर समर्थित होते हैं, जो निर्देशित पिक-एंड-प्लेस या निरीक्षण रूटीन के लिए निर्बाध डेटा विनिमय की अनुमति देते हैं। माउंटिंग को मानक बेस प्लेट या मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म पर प्राप्त किया जा सकता है, जो फ़ैक्टरी फ़्लोर के भीतर तैनाती में लचीलापन प्रदान करता है।

संचालन और जोखिम न्यूनीकरण

ESTUN S10-140 का संचालन अपनी अंतर्निहित सहयोगी सुविधाओं और PL d Cat 3 जैसे सुरक्षा मानकों के पालन के माध्यम से सुरक्षा को प्राथमिकता देता है। ये सिस्टम मनुष्यों या अन्य बाधाओं के साथ टकराव को रोकने के लिए सक्रिय रूप से पर्यावरण और रोबोट गतिविधियों की निगरानी करते हैं। जोखिम शमन रणनीतियों में प्रत्येक एप्लिकेशन के लिए संपूर्ण जोखिम मूल्यांकन करना, सुरक्षित क्षेत्रों को परिभाषित करना और यह सुनिश्चित करना शामिल है कि ऑपरेटरों को सहयोगी रोबोट सुरक्षा प्रोटोकॉल पर पर्याप्त रूप से प्रशिक्षित किया गया है। किसी अप्रत्याशित रुकावट या खराबी की स्थिति में, रोबोट का डायग्नोस्टिक्स स्पष्ट त्रुटि कोड प्रदान करता है, जिसे त्वरित समस्या निवारण और समाधान के लिए उपयोगकर्ता मैनुअल के साथ क्रॉस-रेफ़र किया जा सकता है, जिससे डाउनटाइम कम हो जाता है।

स्केलेबिलिटी और दीर्घकालिक मूल्य

ESTUN S10-140 अपनी अंतर्निहित स्केलेबिलिटी और व्यापक औद्योगिक स्वचालन रुझानों के साथ संगतता के माध्यम से महत्वपूर्ण दीर्घकालिक मूल्य प्रदान करता है। इसका मॉड्यूलर डिज़ाइन भविष्य में सॉफ़्टवेयर या अंतिम-प्रभावकों के संभावित उन्नयन की अनुमति देता है, जो बढ़ती उत्पादन आवश्यकताओं के अनुकूल होता है। औद्योगिक इंटरनेट ऑफ थिंग्स (IIoT) प्लेटफार्मों के साथ एकीकरण को मानक संचार इंटरफेस के माध्यम से सुविधाजनक बनाया गया है, जो रिमोट मॉनिटरिंग, डेटा एनालिटिक्स और पूर्वानुमानित रखरखाव को सक्षम बनाता है। यह कनेक्टिविटी S10-140 को एक बड़े स्मार्ट फैक्ट्री पारिस्थितिकी तंत्र के भीतर एक नोड बनने की अनुमति देती है, जो समग्र परिचालन दक्षता और डेटा-संचालित निर्णय लेने में योगदान देती है।

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अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

ESTUN S10-140 का अधिकतम पेलोड क्या है?

ESTUN S10-140 इको कोलैबोरेटिव रोबोट को 10 किलोग्राम की अधिकतम पेलोड क्षमता के साथ पर्याप्त कार्यभार संभालने के लिए इंजीनियर किया गया है। यह क्षमता इसे आमतौर पर विनिर्माण और असेंबली प्रक्रियाओं में उपयोग किए जाने वाले विभिन्न घटकों, उपकरणों और सामग्रियों को प्रभावी ढंग से प्रबंधित करने की अनुमति देती है।

यह 10 किलो की सीमा मध्यम आकार के हिस्सों को चुनने और रखने, संचालित उपकरण के साथ स्क्रू ड्राइविंग, या असेंबली संचालन के दौरान वर्कपीस को संभालने जैसे अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है। यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट अपने डिज़ाइन मापदंडों के भीतर काम करता है, अपने कार्यों में सटीकता और सुरक्षा बनाए रखता है।

10 किलो से अधिक पेलोड से प्रदर्शन कम हो सकता है, रोबोट के जोड़ों पर घिसाव बढ़ सकता है और संभावित सुरक्षा खतरे हो सकते हैं। रोबोट के विनिर्देशों से परामर्श करना और किसी भी अंतिम-प्रभावक और पेलोड संयोजन के लिए लोड गणना करना आवश्यक है।

ESTUN S10-140 रोबोट भुजा की पहुंच क्या है?

ESTUN S10-140 में 1400 मिलीमीटर की विस्तारित पहुंच है, जो एक महत्वपूर्ण कार्यशील त्रिज्या प्रदान करती है। यह उदार पहुंच रोबोट को बार-बार स्थान बदलने की आवश्यकता के बिना एक बड़े परिचालन क्षेत्र को कवर करने की अनुमति देती है।

यह 1.4-मीटर पहुंच उन कार्यों के लिए फायदेमंद है जिनके लिए रोबोट को एक विस्तृत कन्वेयर बेल्ट में घटकों तक पहुंचने, कई मशीनों की देखभाल करने, या एक बड़े कार्यक्षेत्र पर जटिल असेंबली चरण निष्पादित करने की आवश्यकता होती है। यह सेल डिज़ाइन में लचीलेपन को बढ़ाता है।

विस्तारित पहुंच, इसकी पेलोड क्षमता के साथ मिलकर, S10-140 को उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाती है जहां व्यापक परिचालन लिफाफे की आवश्यकता होती है, जैसे हल्के सामान को पैलेटाइज करना या बड़ी असेंबली पर गुणवत्ता जांच करना।

ESTUN S10-140 सहयोगात्मक संचालन के दौरान सुरक्षा कैसे सुनिश्चित करता है?

सहयोगात्मक संचालन में सुरक्षा ESTUN S10-140 के लिए प्राथमिक डिजाइन विचार है, जो पीएल डी कैट 3 जैसे कड़े औद्योगिक मानकों का पालन करता है। रोबोट अपने वातावरण में मानव उपस्थिति और विसंगतियों का पता लगाने के लिए उन्नत सेंसिंग तकनीक और बुद्धिमान गति नियंत्रण से लैस है।

इसमें बल और टॉर्क सीमित करने जैसी विशेषताएं शामिल हैं, जो अप्रत्याशित प्रतिरोध का सामना करने पर रोबोट की शक्ति को स्वचालित रूप से कम कर देती हैं या उसकी गति को रोक देती हैं, जिससे चोट लगने से बचा जा सकता है। इसकी गति और शक्ति को मानव ऑपरेटरों की निकटता के आधार पर गतिशील रूप से समायोजित किया जाता है।

सिस्टम के एकीकृत सुरक्षा फ़ंक्शन प्रतिबंधित क्षेत्रों और सुरक्षा-रेटेड मॉनिटर किए गए स्टॉप फ़ंक्शंस की परिभाषा की अनुमति देते हैं, यह सुनिश्चित करते हुए कि रोबोट लोगों के साथ बातचीत करते समय केवल पूर्वनिर्धारित सुरक्षित मापदंडों के भीतर ही काम करता है।

ESTUN S10-140 के लिए विशिष्ट अनुप्रयोग क्या हैं?

ESTUN S10-140 विविध विनिर्माण और लॉजिस्टिक्स परिदृश्यों में उत्कृष्टता प्राप्त करता है, विशेष रूप से पिक-एंड-प्लेस कार्यों में जहां यह वर्कस्टेशन या कन्वेयर के बीच वस्तुओं को कुशलतापूर्वक स्थानांतरित कर सकता है। इसकी सटीक गतिविधियां जटिल असेंबली प्रक्रियाओं के लिए भी आदर्श हैं, जैसे घटकों को सम्मिलित करना या चिपकने वाले पदार्थ लगाना।

यह सहयोगी रोबोट मशीन टेंडिंग अनुप्रयोगों के लिए भी उपयुक्त है, जहां यह सीएनसी मशीनों, इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों या अन्य स्वचालित उपकरणों के लिए भागों को लोड और अनलोड कर सकता है, जिससे थ्रूपुट में वृद्धि होती है और खतरनाक वातावरण में ऑपरेटर का जोखिम कम हो जाता है।

इसके अलावा, S10-140 का उपयोग गुणवत्ता निरीक्षण कार्यों के लिए किया जा सकता है, खासकर जब दृष्टि प्रणालियों के साथ एकीकृत किया जाता है, स्वचालित दृश्य जांच या माप करने के लिए, लगातार उत्पाद की गुणवत्ता सुनिश्चित करने और मैन्युअल निरीक्षण बोझ को कम करने के लिए।

ESTUN S10-140 को प्रोग्राम करना कितना आसान है?

ESTUN S10-140 की प्रोग्रामिंग को सीमित रोबोटिक्स अनुभव वाले उपयोगकर्ताओं के लिए भी सहज और सुलभ बनाया गया है। यह आम तौर पर एक उपयोगकर्ता के अनुकूल ग्राफिकल इंटरफ़ेस का उपयोग करता है जो कार्यों और आंदोलनों की ड्रैग-एंड-ड्रॉप प्रोग्रामिंग की अनुमति देता है।

रोबोट के साथ प्रदान किया गया टीच पेंडेंट वांछित पथों के माध्यम से मार्गदर्शन करने के लिए हाथ के सीधे हेरफेर को सक्षम बनाता है, जिसे बाद में रिकॉर्ड किया जाता है और सटीकता के लिए संपादित किया जा सकता है। यह "लीड-थ्रू" शिक्षण पद्धति जटिल गति अनुक्रमों के निर्माण को सरल बनाती है।

उन्नत अनुकूलन के लिए, रोबोट स्क्रिप्टिंग क्षमताओं का भी समर्थन करता है, जिससे अनुभवी प्रोग्रामर को अधिक परिष्कृत तर्क लागू करने, बाहरी उपकरणों को एकीकृत करने या अत्यधिक विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए प्रदर्शन मापदंडों को ठीक करने की अनुमति मिलती है।

ESTUN S10-140 की पुनरावृत्ति क्या है?

ESTUN S10-140 ±0.02 मिमी की पुनरावृत्ति रेटिंग के साथ उच्च स्तर की सटीकता का दावा करता है। इसका मतलब यह है कि जब किसी विशिष्ट बिंदु पर लौटने का आदेश दिया जाता है, तो रोबोट भुजा लगातार उस स्थान के 0.02 मिमी सहनशीलता के भीतर पहुंच जाएगी।

सटीकता का यह स्तर उन दोहराए जाने वाले कार्यों के लिए महत्वपूर्ण है जिनके लिए सटीक स्थिति की आवश्यकता होती है, जैसे असेंबली के दौरान सटीक घटक प्लेसमेंट, छोटे हिस्सों की नाजुक हैंडलिंग, या वितरण या वेल्डिंग जैसी सामग्रियों का लगातार अनुप्रयोग।

सख्त दोहराव यह सुनिश्चित करता है कि स्वचालित प्रक्रियाएं लंबे समय तक उत्पादन के दौरान सुसंगत और विश्वसनीय रहें, त्रुटियों को कम करें और बार-बार मैन्युअल समायोजन या गुणवत्ता नियंत्रण जांच की आवश्यकता हो।

ESTUN S10-140 के लिए बिजली की आवश्यकताएं क्या हैं?

ESTUN S10-140 इको कोलैबोरेटिव रोबोट को ऊर्जा दक्षता के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसकी सामान्य बिजली खपत लगभग 300 वाट है। यह कम बिजली खपत इसे स्वचालन के लिए एक किफायती विकल्प बनाती है, खासकर जब बड़ी संख्या में तैनात किया जाता है या जब निरंतर संचालन की आवश्यकता होती है।

रोबोट मानक औद्योगिक बिजली आपूर्ति पर काम करता है, जिसके लिए आमतौर पर एक निर्दिष्ट वोल्टेज सीमा के भीतर एकल-चरण या तीन-चरण एसी इनपुट की आवश्यकता होती है, जिसका विवरण तकनीकी विशिष्टताओं में दिया गया है। नियंत्रण कैबिनेट में बिजली प्रबंधन प्रणालियाँ होती हैं।

इसका पर्यावरण-अनुकूल डिज़ाइन न केवल कम ऊर्जा बिल के माध्यम से परिचालन लागत को कम करता है, बल्कि कम कुशल रोबोटिक प्रणालियों की तुलना में अपने कार्बन पदचिह्न को कम करके अधिक टिकाऊ विनिर्माण वातावरण में भी योगदान देता है।

ESTUN S10-140 और इसकी नियंत्रण इकाई का भौतिक वजन क्या है?

रोबोट भुजा, ESTUN S10-140, का अपेक्षाकृत हल्का भौतिक वजन 45 किलोग्राम है। यदि इसे मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म पर स्थापित किया जाए या लचीली विनिर्माण प्रणालियों में एकीकृत किया जाए तो यह आसान स्थापना और संभावित गतिशीलता की अनुमति देता है।

संबंधित नियंत्रण इकाई, जिसमें रोबोट की प्रसंस्करण शक्ति और इंटरफेस मौजूद हैं, का अतिरिक्त भार होगा। नियंत्रण कैबिनेट के लिए विशिष्ट आयाम और वजन पूर्ण तकनीकी दस्तावेज़ में प्रदान किए गए हैं।

संयुक्त वजन को मानक औद्योगिक माउंटिंग समाधानों के लिए प्रबंधनीय बनाने के लिए इंजीनियर किया गया है और अत्यधिक संरचनात्मक सुदृढीकरण की आवश्यकता के बिना मौजूदा फैक्ट्री लेआउट में एकीकरण की सुविधा प्रदान करता है।

ESTUN S10-140 अन्य औद्योगिक प्रणालियों के साथ कैसे एकीकृत होता है?

ESTUN S10-140 को विभिन्न औद्योगिक पारिस्थितिकी प्रणालियों में निर्बाध एकीकरण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह ईथरनेट/आईपी, प्रोफिनेट और टीसीपी/आईपी जैसे मानक औद्योगिक संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है, जो पीएलसी, एससीएडीए सिस्टम और अन्य स्वचालन उपकरणों के साथ आसान डेटा विनिमय को सक्षम बनाता है।

यह कनेक्टिविटी रोबोट को निर्देश प्राप्त करने, स्थिति अपडेट भेजने और उत्पादन लाइन पर अन्य मशीनों के साथ सहयोग करने की अनुमति देती है। इसे निर्देशित संचालन या गुणवत्ता सत्यापन के लिए विज़न सिस्टम के साथ भी एकीकृत किया जा सकता है।

रोबोट की खुली वास्तुकला और लचीले इंटरफ़ेस विकल्प मौजूदा स्वचालन ढांचे में इसके समावेश की सुविधा प्रदान करते हैं और डेटा एनालिटिक्स और रिमोट प्रबंधन के लिए IIoT प्लेटफार्मों सहित स्मार्ट फैक्ट्री समाधानों के विकास का समर्थन करते हैं।

ESTUN S10-140 के लिए किस प्रकार के रखरखाव की आवश्यकता है?

ESTUN S10-140 का नियमित रखरखाव इसके निरंतर सुरक्षित और कुशल संचालन को सुनिश्चित करने पर केंद्रित है। इसमें आम तौर पर टूट-फूट या क्षति के किसी भी लक्षण के लिए रोबोट बांह, केबल और एंड-इफ़ेक्टर का नियमित दृश्य निरीक्षण शामिल होता है।

सुचारू संचालन बनाए रखने और समय से पहले घिसाव को रोकने के लिए निर्माता के शेड्यूल के अनुसार विशिष्ट जोड़ों और यांत्रिक घटकों का स्नेहन आवश्यक है। रोबोट को नवीनतम सुविधाओं और सुरक्षा संवर्द्धन से लाभ सुनिश्चित करने के लिए सॉफ़्टवेयर अपडेट भी लागू किया जाना चाहिए।

अनुसूचित निवारक रखरखाव, जो अक्सर प्रशिक्षित तकनीशियनों द्वारा किया जाता है, डाउनटाइम की ओर ले जाने से पहले संभावित मुद्दों की पहचान करने में मदद करता है, रोबोट के जीवनकाल को अधिकतम करता है और निवेश पर रिटर्न देता है। त्रुटि का शीघ्र पता लगाने के लिए त्रुटि लॉग की समय-समय पर समीक्षा की जानी चाहिए।