डेल्टा AS04PU-A 4-एक्सिस मल्टी-एक्सिस मोशन पोजिशनिंग कंट्रोल मॉड्यूल

डेल्टा AS04PU-A: सटीक मल्टी-एक्सिस मोशन कंट्रोल मॉड्यूल

डेल्टा AS04PU-A एक उच्च प्रदर्शन वाला 4-अक्ष मल्टी-एक्सिस मोशन पोजिशनिंग कंट्रोल मॉड्यूल है जिसे डेल्टा के AS सीरीज पीएलसी के साथ सहजता से एकीकृत करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। औद्योगिक स्वचालन कार्यों की मांग के लिए इंजीनियर किया गया, यह मॉड्यूल बेहतर परिशुद्धता और गति प्रदान करता है, जो इसे जटिल गति प्रोफाइल की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है। इसकी उन्नत विशेषताएं और मजबूत डिज़ाइन विविध विनिर्माण वातावरण में विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करते हैं। AS04PU-A 40k स्टेप्स/ms तक की निष्पादन गति का दावा करता है, प्रति चैनल 100 kHz तक हाई-स्पीड पल्स नियंत्रण का समर्थन करता है, और डेल्टा के AS सीरीज सीपीयू के साथ संगत है।

उत्पाद विशिष्टताएँ

| फ़ीचर                   | विशिष्टता                                                                                                   |

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| मॉडल                       | AS04PU-A                                                                |

| संगत शृंखला | एएस सीरीज                                                                                               |

| वर्गीकरण           | पल्स-ट्रेन आउटपुट मॉड्यूल |

| आईओ चैनल              | 4 चैनल                                                                                  |

| टाइप करें                     | | बुनियादी                                                                               |

| विद्युत आपूर्ति ‍ ‍ ‍ ‍ | 24 वीडीसी                                                                                                  |

| बिजली की खपत | 1.5 डब्ल्यू                                                                                                                   |

| आउटपुट प्रकार ‍ ‍ ‍ ‍ ‍| खुला कलेक्टर (एनपीएन ट्रांजिस्टर, डूब) |

| आउटपुट फ्रीक्वेंसी | प्रति चैनल 100 किलोहर्ट्ज़ |

| मोशन एपीआई समर्थन| हाँ                                                                                                     |

| आईपी ​​रेटिंग               | IP20                                                                                                                |

| निष्पादन गति (सीपीयू) | 40k चरण/एमएस तक (एएस श्रृंखला सीपीयू)                                                                                                                          |

| अधिकतम. I/O                 | 1,024 (एएस सीरीज सिस्टम)                                                                                                                            |

| अधिकतम. विस्तार मॉड्यूल| 32 (एएस श्रृंखला प्रणाली)                                                                                                                                                                               |

मुख्य विशेषताएं और बाज़ार स्थिति

डेल्टा AS04PU-A हाई-स्पीड, सटीक मल्टी-एक्सिस मोशन कंट्रोल पर विशेष फोकस के कारण बाजार में खड़ा है। यह डेल्टा की मालिकाना 32-बिट एसओसी सीपीयू तकनीक का लाभ उठाता है, जो पुराने आर्किटेक्चर की तुलना में प्रसंस्करण गति और निष्पादन दक्षता को काफी बढ़ाता है। इस मॉड्यूल की पल्स कंट्रोल (200 kHz) के माध्यम से छह अक्षों तक या कैनोपेन मोशन नेटवर्क के माध्यम से आठ अक्षों तक सटीक स्थिति नियंत्रण प्रदान करने की क्षमता इसे जटिल स्वचालन कार्यों के लिए एक शक्तिशाली समाधान के रूप में स्थापित करती है। एएस सीरीज पीएलसी पारिस्थितिकी तंत्र के भीतर इसका एकीकरण एक समेकित और शक्तिशाली नियंत्रण समाधान की अनुमति देता है, जो इसे स्टैंडअलोन मोशन नियंत्रकों या कम एकीकृत पीएलसी मॉड्यूल से अलग करता है। AS04PU-A अपने स्वचालित उपकरणों में परिशुद्धता और थ्रूपुट बढ़ाने की चाहत रखने वाले मशीनरी निर्माताओं के लिए एक लागत प्रभावी लेकिन उच्च प्रदर्शन विकल्प के रूप में तैनात है।

मुख्य अनुप्रयोग परिदृश्य

डेल्टा AS04PU-A की मजबूत क्षमताएं इसे विभिन्न प्रकार के मांग वाले औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए अत्यधिक उपयुक्त बनाती हैं। इसका हाई-स्पीड पल्स आउटपुट और सटीक पोजिशनिंग नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण के लिए महत्वपूर्ण है, जहां पिक-एंड-प्लेस संचालन, असेंबली और परीक्षण के लिए जटिल आंदोलनों की आवश्यकता होती है। खाद्य और पेय उद्योग में, यह उच्च गति वाली लेबलिंग मशीनों, पैकेजिंग और भरने की प्रक्रियाओं में उत्कृष्टता प्राप्त करता है जो सटीक और तीव्र अक्ष नियंत्रण की मांग करते हैं। स्वचालित कटाई और सिलाई जैसे कार्यों के लिए इसकी सटीकता से कपड़ा उद्योग को लाभ होता है। इसके अलावा, यह लेबलिंग उपकरण, प्रिंटिंग मशीनरी और अन्य स्वचालित प्रणालियों के लिए एक उत्कृष्ट विकल्प है जहां सिंक्रनाइज़, उच्च-सटीकता गति सर्वोपरि है।

व्यावहारिक सिस्टम एकीकरण मार्गदर्शन

डेल्टा AS04PU-A को मौजूदा सिस्टम में एकीकृत करना इसके मॉड्यूलर डिजाइन और AS सीरीज पीएलसी प्लेटफॉर्म के साथ संगतता द्वारा सुव्यवस्थित है। एएस सीरीज़ तेज़ ऊर्ध्वाधर मॉड्यूल इंस्टॉलेशन के लिए पेटेंट किए गए डीआईएन रेल क्लिप के साथ एक रैकलेस डिज़ाइन का उपयोग करती है, जो भौतिक सेटअप को सरल बनाती है। मॉड्यूल 24 वीडीसी आपूर्ति द्वारा संचालित है और इसमें स्क्रूलेस, क्लिप-प्रकार टर्मिनल ब्लॉकों के माध्यम से सीधी वायरिंग की सुविधा है, जो इंस्टॉलेशन गति और विश्वसनीयता दोनों को बढ़ाती है। प्रोग्रामिंग के लिए, डेल्टा का ISPSoft सॉफ़्टवेयर हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन, नेटवर्क संचार, सिस्टम डायग्नोस्टिक्स और मोशन प्लानिंग के लिए एक व्यापक वातावरण प्रदान करता है, जिसमें अक्सर विभिन्न उद्योगों के लिए अंतर्निहित फ़ंक्शन ब्लॉक शामिल होते हैं। यह एकीकृत सॉफ्टवेयर दृष्टिकोण सीखने की अवस्था को कम करता है और परियोजना विकास को तेज करता है।

संचालन और जोखिम न्यूनीकरण

AS04PU-A मॉड्यूल का सुरक्षित और कुशल संचालन उचित इंस्टॉलेशन और प्रोग्रामिंग प्रथाओं के पालन के माध्यम से सुनिश्चित किया जाता है। जबकि विशिष्ट दोष कोड व्यापक एएस सीरीज ऑपरेशन मैनुअल में विस्तृत हैं, सामान्य समस्या निवारण में अक्सर वायरिंग अखंडता, बिजली आपूर्ति स्थिरता (24 वीडीसी), और आईएसपीएससॉफ्ट के भीतर सही पैरामीटर सेटिंग्स की पुष्टि करना शामिल होता है। मॉड्यूल की IP20 रेटिंग के कारण धूल और सीधे संपर्क से बचाने के लिए एक बाड़े के भीतर स्थापना की आवश्यकता होती है। उपकरण क्षति को रोकने और ऑपरेटर सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, सर्वो दोष या सीमा स्विच समस्याओं जैसी अप्रत्याशित घटनाओं के प्रबंधन के लिए पीएलसी कार्यक्रम में मजबूत त्रुटि प्रबंधन दिनचर्या को लागू करना महत्वपूर्ण है। नियमित सिस्टम जांच और ऑपरेशन मैनुअल में उल्लिखित रखरखाव शेड्यूल का पालन परिचालन जोखिमों को और कम करेगा।

स्केलेबिलिटी और दीर्घकालिक मूल्य

डेल्टा AS04PU-A डेल्टा AS सीरीज पीएलसी प्रणाली के हिस्से के रूप में महत्वपूर्ण स्केलेबिलिटी और दीर्घकालिक मूल्य प्रदान करता है। एएस सीरीज़ 32 एक्सटेंशन मॉड्यूल और 1,024 आई/ओ पॉइंट्स का समर्थन करती है, जिससे परिचालन आवश्यकताएं बढ़ने पर पर्याप्त सिस्टम विस्तार की अनुमति मिलती है। डेल्टा सक्रिय रूप से औद्योगिक इंटरनेट ऑफ थिंग्स (IIoT) अनुप्रयोगों सहित आधुनिक औद्योगिक रुझानों के साथ एकीकरण का समर्थन करता है। AS-FFTP01 जैसे फ़ंक्शन कार्ड के माध्यम से, AS श्रृंखला क्लाउड एकीकरण के लिए OPC UA संचार, SCADA कनेक्टिविटी और MQTT जैसी IIoT कार्यक्षमताओं को सक्षम कर सकती है, जिससे दूरस्थ डेटा एक्सेस और विज़ुअलाइज़ेशन की सुविधा मिलती है। यह दूरंदेशी दृष्टिकोण सुनिश्चित करता है कि AS04PU-A को शामिल करने वाले सिस्टम विकसित हो सकते हैं और भविष्य की डिजिटल विनिर्माण आवश्यकताओं के अनुकूल हो सकते हैं।

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अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न (एफएक्यू)

Q1: डेल्टा AS04PU-A मोशन कंट्रोल मॉड्यूल का उपयोग करने के प्राथमिक लाभ क्या हैं?

डेल्टा AS04PU-A अपने 32-बिट SoC CPU के साथ उन्नत प्रोसेसिंग गति प्रदान करता है, जो मोशन कमांड के तेजी से निष्पादन को सक्षम करता है। इसकी बहु-अक्ष पल्स आउटपुट क्षमता उच्च आवृत्तियों पर एक साथ चार अक्षों तक सटीक नियंत्रण की अनुमति देती है। यह मॉड्यूल डेल्टा के एएस सीरीज़ पीएलसी के साथ सहजता से एकीकृत होता है, जो एक एकीकृत और शक्तिशाली स्वचालन समाधान प्रदान करता है।

यह मॉड्यूल उच्च गति अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो प्रति आउटपुट चैनल 100 kHz तक का समर्थन करता है। यह मोशन एपीआई का भी समर्थन करता है, जिससे जटिल मोशन प्रोग्रामिंग की सुविधा मिलती है। कॉम्पैक्ट, मॉड्यूलर डिज़ाइन एएस श्रृंखला के भीतर आसान स्थापना और विस्तार सुनिश्चित करता है।

मुख्य लाभ इसकी सटीकता, गति और एकीकरण क्षमताओं में निहित हैं, जो इसे इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण, लेबलिंग और पैकेजिंग मशीनरी जैसे मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है जहां सटीकता सर्वोपरि है।

Q2: डेल्टा AS04PU-A के लिए कौन सी तकनीकी विशिष्टताएँ सबसे महत्वपूर्ण हैं?

मॉड्यूल का 4-चैनल ओपन-कलेक्टर आउटपुट, प्रत्येक 100 किलोहर्ट्ज़ में सक्षम, उच्च गति पल्स नियंत्रण के लिए महत्वपूर्ण है। इसकी 24 वीडीसी बिजली आवश्यकता मानक औद्योगिक बिजली प्रणालियों में एकीकरण को सरल बनाती है। पल्स-ट्रेन आउटपुट मॉड्यूल के रूप में मॉड्यूल का वर्गीकरण सटीक गति संकेत उत्पन्न करने में इसके प्राथमिक कार्य पर प्रकाश डालता है।

यह एएस सीरीज प्लेटफॉर्म से संबंधित है जो 1,024 आई/ओ प्वाइंट और 32 एक्सटेंशन मॉड्यूल का समर्थन करता है, जो महत्वपूर्ण स्केलेबिलिटी प्रदान करता है। AS श्रृंखला का CPU प्रदर्शन, 40k चरण/ms तक, यह सुनिश्चित करता है कि गति नियंत्रण मॉड्यूल को समय पर निर्देश प्राप्त हों।

महत्वपूर्ण मापदंडों में इसकी IP20 रेटिंग भी शामिल है, जो दर्शाती है कि इसे एक बाड़े के भीतर सुरक्षा की आवश्यकता है, और पूर्ण सिस्टम कार्यक्षमता के लिए डेल्टा की एएस सीरीज़ पीएलसी के साथ इसकी अनुकूलता है।

Q3: डेल्टा AS04PU-A का सबसे अधिक उपयोग किन उद्योगों और अनुप्रयोगों में किया जाता है?

AS04PU-A को जटिल असेंबली, परीक्षण और उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता वाले पिक-एंड-प्लेस संचालन के लिए इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण में व्यापक रूप से तैनात किया गया है। यह हाई-स्पीड लेबलिंग, पैकेजिंग और फिलिंग मशीनों के लिए खाद्य और पेय पदार्थ क्षेत्र में भी प्रचलित है।

इसके अतिरिक्त, इसकी क्षमताओं का उपयोग कपड़ा मशीनरी में स्वचालित कटिंग और सटीक फैब्रिक हैंडलिंग के लिए किया जाता है, साथ ही मुद्रण और लेबलिंग उपकरण में भी किया जाता है, जहां उत्पाद की गुणवत्ता और थ्रूपुट के लिए सटीक सिंक्रनाइज़ गति आवश्यक है।

अन्य अनुप्रयोगों में सामान्य स्वचालित उपकरण शामिल हैं जो सटीक बहु-अक्ष स्थिति और उच्च गति गति नियंत्रण की मांग करते हैं, जैसे विशेष असेंबली लाइनें या सामग्री हैंडलिंग सिस्टम।

Q4: डेल्टा AS04PU-A सिस्टम एकीकरण और वायरिंग की सुविधा कैसे देता है?

त्वरित मॉड्यूल स्थापना के लिए एएस सीरीज़ के रैकलेस डिज़ाइन और डीआईएन रेल क्लिप सिस्टम द्वारा एकीकरण को सरल बनाया गया है। मॉड्यूल स्क्रूलेस, क्लिप-प्रकार टर्मिनल ब्लॉक का उपयोग करता है, जो वायरिंग को गति देता है और सुरक्षित कनेक्शन सुनिश्चित करता है।

बिजली की आपूर्ति मानक 24 वीडीसी के माध्यम से की जाती है, जो औद्योगिक स्वचालन वातावरण में आम है। मॉड्यूल सीधे एएस सीरीज पीएलसी सीपीयू से जुड़ता है, जो डेल्टा के आईएसपीएससॉफ्ट प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर द्वारा प्रबंधित एक समेकित नियंत्रण आर्किटेक्चर की अनुमति देता है।

ISPSoft सॉफ़्टवेयर हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन टूल, नेटवर्क सेटअप और मोशन प्लानिंग फ़ंक्शंस की पेशकश करके, जटिलता और इंजीनियरिंग समय को कम करके एकीकरण में सहायता करता है।

Q5: डेल्टा AS04PU-A के संचालन और सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए मुख्य विचार क्या हैं?

पर्यावरणीय कारकों और आकस्मिक संपर्क से बचाने के लिए इसकी IP20 रेटिंग के कारण एक बाड़े के भीतर उचित स्थापना आवश्यक है। हमेशा सुनिश्चित करें कि एक स्थिर 24 वीडीसी बिजली आपूर्ति प्रदान की जाती है और सभी वायरिंग कनेक्शन सुरक्षित और सही ढंग से बनाए गए हैं।

पीएलसी कार्यक्रम के भीतर आपातकालीन स्टॉप लॉजिक और त्रुटि प्रबंधन दिनचर्या सहित गति अनुक्रमों की संपूर्ण प्रोग्रामिंग, सुरक्षित संचालन के लिए आवश्यक है। विशिष्ट त्रुटि कोड और समस्या निवारण प्रक्रियाओं के लिए एएस सीरीज़ ऑपरेशन मैनुअल का संदर्भ त्वरित समस्या समाधान के लिए महत्वपूर्ण है।

नियमित रखरखाव जांच और डेल्टा द्वारा अनुशंसित परिचालन दिशानिर्देशों का पालन करने से खराबी को रोकने में मदद मिलेगी और मॉड्यूल और समग्र स्वचालित प्रणाली की दीर्घायु और सुरक्षा सुनिश्चित होगी।

Q6: डेल्टा AS04PU-A सिस्टम स्केलेबिलिटी और भविष्य-प्रूफ़िंग में कैसे योगदान देता है?

AS04PU-A को AS सीरीज PLC के मॉड्यूलर आर्किटेक्चर से लाभ मिलता है, जो 32 विस्तार मॉड्यूल और 1,024 I/O पॉइंट तक का समर्थन करता है, जिससे महत्वपूर्ण सिस्टम विकास की अनुमति मिलती है। स्वचालन की आवश्यकताएं विकसित होने पर यह मॉड्यूलरिटी आगे I/O या संचार मॉड्यूल को आसानी से जोड़ने में सक्षम बनाती है।

AS-FFTP01 जैसे समर्पित फ़ंक्शन कार्ड के माध्यम से IIoT एकीकरण के लिए डेल्टा की प्रतिबद्धता, AS04PU-A वाले सिस्टम को क्लाउड कनेक्टिविटी और उन्नत डेटा एनालिटिक्स को शामिल करने की अनुमति देती है। यह सुनिश्चित करता है कि सिस्टम स्मार्ट विनिर्माण रुझानों के अनुकूल हो सकता है।

ड्राइव और एचएमआई सहित डेल्टा के व्यापक स्वचालन पारिस्थितिकी तंत्र के साथ मॉड्यूल की अनुकूलता एक पूर्ण, एकीकृत समाधान की अनुमति देती है जिसे निवेश को संरक्षित करते हुए समय के साथ विस्तारित या उन्नत किया जा सकता है।

Q7: डेल्टा AS04PU-A मॉड्यूल के साथ किस प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर का उपयोग किया जाता है?

डेल्टा AS04PU-A मॉड्यूल को डेल्टा के ISPSoft सॉफ़्टवेयर सूट का उपयोग करके प्रोग्राम किया गया है। यह एकीकृत विकास वातावरण (आईडीई) हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन, नेटवर्क सेटअप, लॉजिक प्रोग्रामिंग और गति नियंत्रण कार्यों का समर्थन करता है।

ISPSoft विशेष रूप से गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किए गए फ़ंक्शन ब्लॉक प्रदान करता है, जो जटिल पोजिशनिंग अनुक्रमों के विकास को सरल बनाता है। इसमें सिमुलेशन क्षमताएं भी शामिल हैं, जो इंजीनियरों को तैनाती से पहले ऑफ़लाइन कार्यक्रमों का परीक्षण करने की अनुमति देती हैं।

सॉफ्टवेयर IEC 61131-3 मानकों का पालन करता है और उन्नत सिस्टम सुरक्षा के लिए मल्टी-लेयर पासवर्ड सुरक्षा जैसी सुविधाएँ प्रदान करता है। यह व्यापक सॉफ़्टवेयर वातावरण AS04PU-A को कुशलतापूर्वक कॉन्फ़िगर और संचालित करने की कुंजी है।

Q8: क्या डेल्टा AS04PU-A एक साथ कई अक्षों को नियंत्रित कर सकता है?

हाँ, AS04PU-A को बहु-अक्ष नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह चार स्वतंत्र पल्स-ट्रेन आउटपुट चैनल प्रदान करता है, जिनमें से प्रत्येक गति की एक अलग धुरी को नियंत्रित करने में सक्षम है।

इन चार चैनलों में से प्रत्येक 100 किलोहर्ट्ज़ तक की आवृत्तियों पर पल्स आउटपुट कर सकता है, जिससे व्यक्तिगत अक्षों के लिए सर्वो या स्टेपर मोटर्स के सटीक और उच्च गति नियंत्रण की अनुमति मिलती है। एएस सीरीज़ पीएलसी सीपीयू इन गतिविधियों को व्यवस्थित करता है।

जबकि AS04PU-A सीधे पल्स नियंत्रण के माध्यम से चार अक्षों को संभालता है, व्यापक AS श्रृंखला प्लेटफ़ॉर्म अतिरिक्त मॉड्यूल या कैनोपेन नेटवर्किंग के माध्यम से अधिक अक्षों का समर्थन कर सकता है, जो स्केलेबल मल्टी-एक्सिस समाधान प्रदान करता है।

Q9: डेल्टा AS04PU-A के लिए विशिष्ट आउटपुट आवृत्ति क्या है और यह प्रदर्शन को कैसे प्रभावित करती है?

डेल्टा AS04PU-A में चार आउटपुट चैनल हैं, जिनमें से प्रत्येक 100 kHz की अधिकतम आवृत्ति पर पल्स ट्रेन उत्पन्न करने में सक्षम है। यह उच्च आवृत्ति सर्वो और स्टेपर मोटर्स की सटीक और तेज़ स्थिति प्राप्त करने के लिए महत्वपूर्ण है, जो सीधे स्वचालित मशीनरी की गति और सटीकता को प्रभावित करती है।

उच्च आउटपुट आवृत्तियाँ बेहतर नियंत्रण रिज़ॉल्यूशन में तब्दील हो जाती हैं, जिससे चिकनी गति प्रोफ़ाइल, तेज़ त्वरण/मंदी और कम निपटान समय की अनुमति मिलती है। यह क्षमता उच्च गति लेबलिंग, जटिल पिक-एंड-प्लेस संचालन और सटीक असेंबली जैसे अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण है।

100 kHz क्षमता सुनिश्चित करती है कि AS04PU-A आधुनिक स्वचालित उपकरणों की मांगों को पूरा कर सकता है जहां थ्रूपुट और सटीकता प्रमुख प्रदर्शन संकेतक हैं, चक्र समय को कम करना और समग्र उत्पादकता को बढ़ाना।

Q10: AS04PU-A अन्य डेल्टा AS सीरीज मॉड्यूल और PLC के साथ कैसे एकीकृत होता है?

AS04PU-A को डेल्टा के AS सीरीज पीएलसी सिस्टम के लिए एक विस्तार मॉड्यूल के रूप में डिज़ाइन किया गया है। यह डीआईएन रेल पर एएस सीरीज सीपीयू मॉड्यूल और अन्य आई/ओ या संचार मॉड्यूल से सीधे जुड़ता है।

यह एकीकरण एएस सीरीज सीपीयू को आईएसपीएससॉफ्ट सॉफ्टवेयर में प्रोग्राम किए गए विशिष्ट निर्देशों या फ़ंक्शन ब्लॉकों के माध्यम से एएस04पीयू-ए के गति नियंत्रण कार्यों को निर्बाध रूप से प्रबंधित करने की अनुमति देता है। सीपीयू की हाई-स्पीड प्रोसेसिंग मोशन मॉड्यूल के लिए समय पर कमांड निष्पादन सुनिश्चित करती है।

एएस श्रृंखला की मॉड्यूलर प्रकृति व्यापक सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन की अनुमति देती है, जहां एएस04पीयू-ए को एक व्यापक और स्केलेबल स्वचालन समाधान बनाने के लिए विभिन्न डिजिटल/एनालॉग आई/ओ, संचार और विशेष मॉड्यूल के साथ जोड़ा जा सकता है।