ESTUN ER3-500-SR SCARA सीरीज औद्योगिक रोबोट 3 किलो पेलोड 500 मिमी लचीले पिक और प्लेस तक पहुंचें

ESTUN ER3-500-SR SCARA रोबोट एक उच्च-प्रदर्शन स्वचालन समाधान है जिसे पिक-एंड-प्लेस संचालन की मांग के लिए डिज़ाइन किया गया है। 3 किलो पेलोड क्षमता और 500 मिमी पहुंच के साथ, यह रोबोट गति, सटीकता और विश्वसनीयता की आवश्यकता वाले कार्यों में उत्कृष्टता प्राप्त करता है। इसका मुख्य लाभ इसकी असाधारण त्वरण क्षमताओं, कॉम्पैक्ट पदचिह्न और मजबूत निर्माण में निहित है, जो इसे इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण, असेंबली लाइन और पैकेजिंग सिस्टम के लिए एक आदर्श विकल्प बनाता है। मुख्य तकनीकी विशिष्टताओं में ±0.02 मिमी की पुनरावृत्ति शामिल है, जो जटिल कार्यों के लिए अद्वितीय सटीकता प्रदान करती है। ER3-500-SR उन्नत गति नियंत्रण प्रौद्योगिकी को एकीकृत करता है, जो सुचारू और कुशल प्रक्षेपवक्र निष्पादन सुनिश्चित करता है। इसका लचीला डिज़ाइन विभिन्न एंड-ऑफ़-आर्म टूलींग को समायोजित करता है, जो विभिन्न औद्योगिक अनुप्रयोगों में इसकी बहुमुखी प्रतिभा को और बढ़ाता है।

उत्पाद विशिष्टताएँ

| पैरामीटर                  | विशिष्टता      |

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| मॉडल                       | ER3-500-SR          |

| रोबोट प्रकार               | स्केल                   |

| पेलोड क्षमता      | 3 किलो                   |

| अधिकतम पहुंच ‍ ‍ ‍ ‍| 500 मिमी                |

| पुनरावर्तनीयता          | ±0.02 मिमी            |

| अक्ष                           | 4                       |

| माउंटिंग स्थिति   | टेबलटॉप             |

| विद्युत आपूर्ति ‍ ‍ ‍ ‍ | एसी 220वी, 50/60 हर्ट्ज़|

| ऑपरेटिंग तापमान | 0-45°C                |

| सुरक्षा रेटिंग | IP54 (मानक) |

मुख्य विशेषताएं और बाज़ार स्थिति

ESTUN ER3-500-SR अपने बेहतर स्पीड-टू-पेलोड अनुपात और असाधारण सटीकता के कारण प्रतिस्पर्धी SCARA रोबोट बाजार में खड़ा है। यह रोबोट उच्च-चक्र अनुप्रयोगों के लिए इंजीनियर किया गया है जहां उत्पादकता के लिए तीव्र गति और सटीक प्लेसमेंट महत्वपूर्ण हैं। इसका मजबूत डिज़ाइन मांग वाले औद्योगिक वातावरण में दीर्घायु और निरंतर प्रदर्शन सुनिश्चित करता है। ESTUN ER3-500-SR को गुणवत्ता या थ्रूपुट से समझौता किए बिना दोहराए जाने वाले कार्यों को स्वचालित करने की चाहत रखने वाले व्यवसायों के लिए एक लागत प्रभावी लेकिन अत्यधिक सक्षम समाधान के रूप में रखता है। रोबोट का सहज प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस स्वचालन के लिए प्रवेश की बाधा को भी कम करता है, जिससे यह निर्माताओं की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए सुलभ हो जाता है।

मुख्य अनुप्रयोग परिदृश्य

यह ESTUN SCARA रोबोट उच्च गति, सटीक-संचालित अनुप्रयोगों के लिए असाधारण रूप से अनुकूल है। इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग में, इसका व्यापक रूप से छोटे घटकों की स्वचालित असेंबली के लिए उपयोग किया जाता है, जैसे सतह-माउंट डिवाइस (एसएमडी) को उल्लेखनीय सटीकता के साथ मुद्रित सर्किट बोर्डों पर रखना। इसका 3 किलो पेलोड थोड़े बड़े या भारी घटकों को संभालने की अनुमति देता है, जो इसे स्क्रूिंग या डिस्पेंसिंग जैसे माध्यमिक असेंबली संचालन के लिए उपयुक्त बनाता है। इसके अलावा, ER3-500-SR पैकेजिंग लाइनों के लिए एक प्रमुख उम्मीदवार है, जो उत्पादों को उच्च मात्रा में बक्से या अन्य कंटेनरों में सॉर्ट करने, व्यवस्थित करने और पैक करने के लिए पिक-एंड-प्लेस कार्यों को कुशलतापूर्वक करता है। इसकी 500 मिमी की पहुंच इसे एक महत्वपूर्ण कार्यक्षेत्र को कवर करने में सक्षम बनाती है, जिससे उत्पादन लाइन पर विभिन्न स्टेशनों के बीच कुशल सामग्री हस्तांतरण की सुविधा मिलती है।

व्यावहारिक सिस्टम एकीकरण मार्गदर्शन

ESTUN ER3-500-SR को मौजूदा स्वचालन प्रणाली में एकीकृत करना इसके मानक संचार प्रोटोकॉल और सीधे विद्युत कनेक्शन द्वारा सुव्यवस्थित है। रोबोट आमतौर पर ईथरनेट/आईपी या प्रोफिनेट जैसी मानक औद्योगिक फील्ड बसों का उपयोग करके पीएलसी सिस्टम के साथ इंटरफेस करता है, जिससे निर्बाध डेटा विनिमय और नियंत्रण की अनुमति मिलती है। वायरिंग में पावर, I/O सिग्नल और संचार केबल को रोबोट नियंत्रक से जोड़ना शामिल है। नियंत्रक स्वयं आमतौर पर रोबोट के पास सुविधाजनक रूप से लगाया जाता है। प्रोग्रामिंग के लिए, ESTUN मालिकाना सॉफ्टवेयर प्रदान करता है जो उपयोगकर्ताओं को ग्राफिकल यूजर इंटरफेस या एक समर्पित स्क्रिप्टिंग भाषा के माध्यम से रोबोट पथ, पिक-एंड-प्लेस अनुक्रम और I/O तर्क को परिभाषित करने में सक्षम बनाता है। यह दृष्टिकोण सेटअप प्रक्रिया को सरल बनाता है, यहां तक ​​कि सीमित रोबोटिक्स प्रोग्रामिंग अनुभव वाले लोगों के लिए भी।

संचालन और जोखिम न्यूनीकरण

ESTUN ER3-500-SR का सुरक्षित और कुशल संचालन सुरक्षा प्रोटोकॉल के पालन और संभावित खराबी की स्थिति को समझने पर निर्भर करता है। रोबोट आपातकालीन स्टॉप सर्किट और टकराव का पता लगाने की क्षमताओं जैसी सुरक्षा सुविधाओं से लैस है, जिसे पूरी तरह से समग्र मशीन सुरक्षा प्रणाली में एकीकृत किया जाना चाहिए। ऑपरेटरों को उचित स्टार्ट-अप प्रक्रियाओं, मैन्युअल ऑपरेशन मोड और आपातकालीन शटडाउन अनुक्रमों पर प्रशिक्षित किया जाना चाहिए। सामान्य समस्या निवारण में एंड-ऑफ-आर्म टूलींग के लिए वायवीय कनेक्शन की जांच करना, सेंसर इनपुट को सत्यापित करना, या यह सुनिश्चित करना शामिल हो सकता है कि पेलोड निर्दिष्ट 3 किलो सीमा से अधिक न हो। रोबोट नियंत्रक पर प्रदर्शित दोष कोड आम तौर पर विशिष्ट मुद्दों को इंगित करते हैं, जैसे मोटर त्रुटियां, संचार विफलताएं, या अक्ष सीमा ओवरट्रैवल, और निदान के लिए रोबोट के उपयोगकर्ता मैनुअल में विस्तृत हैं।

स्केलेबिलिटी और दीर्घकालिक मूल्य

ESTUN ER3-500-SR उत्कृष्ट स्केलेबिलिटी प्रदान करता है, जिससे निर्माताओं को उत्पादन मांग बढ़ने पर अपनी स्वचालन क्षमताओं का विस्तार करने की अनुमति मिलती है। इसका मॉड्यूलर डिज़ाइन और विज़न सिस्टम और ग्रिपर सहित विभिन्न बाह्य उपकरणों के साथ अनुकूलता, नए कार्यों के लिए आसान उन्नयन और अनुकूलन को सक्षम बनाती है। उद्योग 4.0 पहल के साथ एकीकरण भी इसके दीर्घकालिक मूल्य प्रस्ताव का एक प्रमुख पहलू है। रोबोट नियंत्रक परिचालन डेटा, जैसे चक्र समय और त्रुटि लॉग, को उच्च-स्तरीय विनिर्माण निष्पादन सिस्टम (एमईएस) या एंटरप्राइज़ संसाधन योजना (ईआरपी) सिस्टम में एकत्र और संचारित कर सकता है। यह डेटा प्रदर्शन निगरानी, ​​पूर्वानुमानित रखरखाव और समग्र प्रक्रिया अनुकूलन की सुविधा प्रदान करता है, जो उन्नत ओईई (समग्र उपकरण प्रभावशीलता) और निवेश पर मजबूत रिटर्न में योगदान देता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

ESTUN ER3-500-SR के प्राथमिक लाभ क्या हैं?

ESTUN ER3-500-SR बढ़े हुए उत्पादन थ्रूपुट के लिए उच्च गति संचालन प्रदान करता है।

इसकी ±0.02 मिमी पुनरावृत्ति नाजुक असेंबली में सटीक घटक प्लेसमेंट सुनिश्चित करती है।

रोबोट का 3 किलो पेलोड और 500 मिमी की पहुंच विभिन्न पिक-एंड-प्लेस कार्यों के लिए बहुमुखी प्रतिभा प्रदान करती है।

मैं ER3-500-SR को अपने PLC सिस्टम से कैसे जोड़ूँ?

संचार आमतौर पर ईथरनेट/आईपी या प्रोफिनेट जैसी मानक औद्योगिक फील्ड बसों के माध्यम से प्राप्त किया जाता है।

सुनिश्चित करें कि बिजली और नियंत्रण केबल रोबोट नियंत्रक और पीएलसी से सही ढंग से जुड़े हुए हैं।

विशिष्ट वायरिंग आरेख और संचार सेटअप के लिए ESTUN ER3-500-SR उपयोगकर्ता मैनुअल से परामर्श लें।

इस रोबोट के साथ किस प्रकार के एंड-ऑफ़-आर्म टूलींग का उपयोग किया जा सकता है?

विभिन्न ग्रिपर, जैसे वैक्यूम या वायवीय अंत प्रभावकार, संलग्न किए जा सकते हैं।

विशिष्ट उत्पाद आकार या वजन को संभालने के लिए कस्टम-डिज़ाइन किए गए टूलींग को एकीकृत किया जा सकता है।

हमेशा सत्यापित करें कि चुने गए टूलींग का वजन और बिजली की आवश्यकताएं रोबोट के विनिर्देशों के अनुकूल हैं।

क्या ESTUN ER3-500-SR साफ़ कमरे के वातावरण के लिए उपयुक्त है?

मानक सुरक्षा रेटिंग IP54 है, जो सभी क्लीनरूम कक्षाओं के लिए पर्याप्त नहीं हो सकती है।

बेहतर सुरक्षा और सामग्री अनुकूलता के लिए वैकल्पिक उन्नयन उपलब्ध हो सकते हैं।

इस मॉडल के लिए विशिष्ट क्लीनरूम प्रमाणपत्रों या संशोधनों के लिए सीधे ESTUN से परामर्श लें।

ER3-500-SR के साथ प्राप्त होने वाला अधिकतम चक्र समय क्या है?

चक्र का समय काफी हद तक प्रोग्राम किए गए पथ, त्वरण/मंदी प्रोफाइल और पेलोड पर निर्भर करता है।

ESTUN रोबोट अपने तेज़ त्वरण के लिए जाने जाते हैं, जो सरल गतिविधियों के लिए बहुत कम चक्र समय सक्षम करते हैं।

अपने विशिष्ट एप्लिकेशन के आधार पर सटीक चक्र समय सिमुलेशन के लिए रोबोट के प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर का संदर्भ लें।

क्या यह रोबोट साधारण पिक-एंड-प्लेस से परे कार्य कर सकता है?

हां, उपयुक्त एंड-ऑफ-आर्म टूलींग और प्रोग्रामिंग के साथ, यह असेंबली या डिस्पेंसिंग जैसे कार्य कर सकता है।

इसकी सटीकता घटकों को सम्मिलित करने या चिपकने वाले पदार्थ लगाने जैसे जटिल कार्यों की अनुमति देती है।

दृष्टि प्रणालियों के साथ एकीकृत होने पर रोबोट की बहुमुखी प्रतिभा निरीक्षण कार्यों तक बढ़ जाती है।

ESTUN ER3-500-SR को कैसे प्रोग्राम किया जाता है?

प्रोग्रामिंग ESTUN के स्वामित्व सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके की जाती है, जो एक ग्राफ़िकल इंटरफ़ेस प्रदान करता है।

उपयोगकर्ता सहज ज्ञान युक्त मेनू या स्क्रिप्टिंग के माध्यम से आंदोलनों, तर्क और I/O को परिभाषित कर सकते हैं।

उपयोग में आसानी के लिए सॉफ्टवेयर पथ शिक्षण, सिमुलेशन और प्रोग्राम डिबगिंग जैसी सुविधाओं का समर्थन करता है।

ER3-500-SR के लिए किस रखरखाव की आवश्यकता है?

वायवीय लाइनों, विद्युत कनेक्शन और रोबोट बांह की अखंडता की नियमित जांच की सिफारिश की जाती है।

जोड़ों और गियर के लिए स्नेहन कार्यक्रम का उपयोगकर्ता मैनुअल के अनुसार पालन किया जाना चाहिए।

±0.02 मिमी दोहराव को बनाए रखने के लिए आवधिक अंशांकन आवश्यक हो सकता है।

क्या ER3-500-SR विज़न सिस्टम के साथ एकीकरण का समर्थन करता है?

हां, रोबोट नियंत्रक आमतौर पर 2डी और 3डी विज़न सिस्टम के साथ एकीकरण का समर्थन करता है।

दृष्टि मार्गदर्शन अव्यवस्थित डिब्बे से लचीले ढंग से चुनने या दृश्य संकेतों के आधार पर सटीक प्लेसमेंट की अनुमति देता है।

यह एकीकरण जटिल और गतिशील विनिर्माण प्रक्रियाओं के लिए रोबोट की अनुकूलन क्षमता को बढ़ाता है।

ER3-500-SR का संचालन करते समय सुरक्षा संबंधी क्या विचार हैं?

सुनिश्चित करें कि सभी सुरक्षा गार्डिंग और इंटरलॉक ठीक से स्थापित और कार्यात्मक हैं।

ऑपरेटरों को आपातकालीन रोक प्रक्रियाओं और सुरक्षित कार्य दूरी पर प्रशिक्षित किया जाना चाहिए।

सुरक्षित कार्य वातावरण बनाए रखने के लिए नियमित सुरक्षा ऑडिट और जोखिम मूल्यांकन महत्वपूर्ण हैं।