ESTUN ER20-1000-SR/HI SCARA सीरीज हाई इनर्शिया रोबोट 20 किग्रा पेलोड 1000 मिमी हेवी ड्यूटी स्टेज तक पहुंचें

ESTUN ER20-1000-SR/HI SCARA रोबोट उच्च गति, उच्च परिशुद्धता स्वचालन कार्यों के लिए एक मजबूत समाधान का प्रतिनिधित्व करता है, विशेष रूप से महत्वपूर्ण पेलोड क्षमता और विस्तारित पहुंच की मांग करने वाले अनुप्रयोगों में। यह हेवी-ड्यूटी स्टेज रोबोट उन परिदृश्यों में उत्कृष्टता प्राप्त करता है, जिनमें तीव्र गति और विश्वसनीय प्रदर्शन की आवश्यकता होती है, जो इसे उन्नत विनिर्माण वातावरण के लिए एक आकर्षक विकल्प बनाता है। इसके मुख्य लाभ इसकी बेहतर जड़ता हैंडलिंग, पर्याप्त 20 किलो पेलोड क्षमता और एक उदार 1000 मिमी पहुंच में निहित हैं, सभी को औद्योगिक संचालन की मांग के लिए अनुकूलित डिजाइन के भीतर पैक किया गया है।

उत्पाद विशिष्टताएँ

| फ़ीचर                       | विशिष्टता                                                             |

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| मॉडल                         | ER20-1000-SR/HI                                       |

| रोबोट प्रकार                 | स्केल                                               |

| पेलोड क्षमता        | 20 किलो                                |

| पहुंचें                       || 1000 मिमी                                         |

| माउंटिंग स्थिति       | टेबलटॉप                                            |

| विशिष्ट सटीकता        | ±0.02 मिमी                                                              |

| अधिकतम. गति (अक्ष 1)  || 400 डिग्री/सेकंड |

| अधिकतम. गति (अक्ष 2)  || 400 डिग्री/सेकंड |

| अधिकतम. गति (अक्ष 3)  | 1200 डिग्री/से.

| अधिकतम. गति (अक्ष 4)  || 900 डिग्री/सेकंड |

| बिजली की खपत ‍ ‍ ‍| 1.8 किलोवाट                                                |

| सुरक्षा रेटिंग ‍ ‍ ‍| IP54 (मानक भुजा)                                       |

| परिवेश का तापमान | 5-40 डिग्री सेल्सियस |

| वजन                        | 65 किलो 65 किलो |

मुख्य विशेषताएं और बाज़ार स्थिति

ESTUN ER20-1000-SR/HI अपने "हाई इनर्टिया" (HI) पदनाम के माध्यम से खुद को अलग करता है, जो गति या सटीकता से समझौता किए बिना बड़े या अधिक गतिशील रूप से मांग वाले अंतिम-प्रभावकों और वर्कपीस को प्रबंधित करने की इसकी इंजीनियर क्षमता को दर्शाता है। यह इसे उन अनुप्रयोगों के लिए एक प्रमुख दावेदार बनाता है जिन्होंने ऐतिहासिक रूप से मानक एससीएआरए रोबोट की सीमाओं को आगे बढ़ाया है, जैसे कि जटिल असेंबली, भारी भाग हेरफेर, या हाई-स्पीड पैलेटाइजिंग। रोबोट की अंतर्निहित कठोरता और उन्नत नियंत्रण एल्गोरिदम सुचारू गति प्रोफाइल और असाधारण दोहराव सुनिश्चित करते हैं, जो प्रतिस्पर्धी विनिर्माण परिदृश्य में उत्पाद की गुणवत्ता और प्रक्रिया दक्षता बनाए रखने के लिए महत्वपूर्ण हैं। इसकी प्रतिस्पर्धी स्थिति मजबूत मूल्य प्रस्ताव पर उच्च प्रदर्शन वाले रोबोटिक्स प्रदान करने की ईएसटीयूएन की प्रतिबद्धता से बढ़ी है, जो अक्सर तुलनीय या बेहतर तकनीकी विशिष्टताओं के साथ प्रीमियम बाजार की पेशकशों को चुनौती देती है।

मुख्य अनुप्रयोग परिदृश्य

यह SCARA रोबोट विभिन्न प्रकार के औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए आदर्श रूप से उपयुक्त है। इसकी 20 किलोग्राम पेलोड क्षमता 1000 मिमी की पहुंच के साथ मिलकर इसे इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण, ऑटोमोटिव पार्ट्स हैंडलिंग और लॉजिस्टिक्स में भारी घटकों से जुड़े पिक-एंड-प्लेस संचालन के लिए असाधारण रूप से प्रभावी बनाती है। असेंबली लाइनों में, ER20-1000-SR/HI स्क्रू ड्राइविंग, कंपोनेंट इंसर्शन और बड़ी वस्तुओं की पैकेजिंग जैसे कार्य विश्वसनीय रूप से कर सकता है, जहां सटीकता और गति सर्वोपरि है। इसके अलावा, इसकी उच्च जड़ता क्षमता वेल्डिंग, वितरण या निरीक्षण कार्यों के लिए फायदेमंद है, जिनके लिए पर्याप्त टूलींग के स्थिर और सटीक आंदोलन की आवश्यकता होती है। मजबूत निर्माण और IP54 सुरक्षा रेटिंग भी मध्यम कठोर वातावरण में तैनाती की अनुमति देती है।

व्यावहारिक सिस्टम एकीकरण मार्गदर्शन

ESTUN ER20-1000-SR/HI को मौजूदा स्वचालन प्रणाली में एकीकृत करने में इसके भौतिक पदचिह्न और विद्युत कनेक्शन की सावधानीपूर्वक योजना शामिल है। रोबोट को आमतौर पर एक स्थिर, समतल सतह की आवश्यकता होती है जो उसके परिचालन बलों का समर्थन करने में सक्षम हो। बिजली और नियंत्रण केबल को सुरक्षित रूप से रूट किया जाना चाहिए, क्षति और हस्तक्षेप को रोकने के लिए अक्सर समर्पित नाली का उपयोग किया जाना चाहिए। ESTUN रोबोटों को आम तौर पर उनके मालिकाना सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके प्रोग्राम किया जाता है, जो पथ नियोजन, I/O कॉन्फ़िगरेशन और गति नियंत्रण के लिए सहज इंटरफ़ेस प्रदान करता है। पीएलसी, विज़न सिस्टम या कन्वेयर जैसे बाहरी उपकरणों से कनेक्ट करते समय, ईथरनेट/आईपी या प्रोफ़िनेट जैसे मानक संचार प्रोटोकॉल आमतौर पर नियोजित होते हैं। सुनिश्चित करें कि अंतिम-प्रभावक का वजन और जड़ता, किसी भी संबंधित टूलींग सहित, इष्टतम प्रदर्शन और दीर्घायु बनाए रखने के लिए रोबोट की निर्दिष्ट सीमा के भीतर है।

संचालन और जोखिम न्यूनीकरण

ESTUN ER20-1000-SR/HI SCARA रोबोट के सुरक्षित संचालन के लिए सख्त सुरक्षा प्रोटोकॉल का पालन करना आवश्यक है। प्रारंभिक स्टार्टअप से पहले, संभावित खतरों की पहचान करने के लिए एक संपूर्ण जोखिम मूल्यांकन किया जाना चाहिए, और उचित सुरक्षा गार्ड, आपातकालीन स्टॉप बटन और सुरक्षा प्रकाश पर्दे स्थापित और सत्यापित किए जाने चाहिए। ऑपरेशन के दौरान, कर्मियों को रोबोट के कामकाजी दायरे से दूर रहना चाहिए जब तक कि विशिष्ट सुरक्षित पहुंच प्रक्रियाएं लागू न हो जाएं। अप्रत्याशित विफलताओं को रोकने के लिए यांत्रिक घटकों और विद्युत कनेक्शनों के स्नेहन और निरीक्षण सहित नियमित रखरखाव महत्वपूर्ण है। सामान्य समस्या निवारण में अक्सर नियंत्रक पर प्रदर्शित त्रुटि कोड की जाँच करना शामिल होता है। उदाहरण के लिए, ओवरलोड त्रुटियां अत्यधिक पेलोड या अनुचित रूप से संतुलित अंत-प्रभावक का संकेत दे सकती हैं, जबकि संचार त्रुटियां नेटवर्क केबल या नियंत्रक के I/O कॉन्फ़िगरेशन के साथ समस्याओं की ओर इशारा कर सकती हैं। विशिष्ट दोष कोड के लिए विस्तृत निदान और समाधान चरणों के लिए हमेशा आधिकारिक ESTUN दस्तावेज़ देखें।

स्केलेबिलिटी और दीर्घकालिक मूल्य

ESTUN ER20-1000-SR/HI SCARA रोबोट अपनी अंतर्निहित मजबूती और ESTUN के विकसित उत्पाद पारिस्थितिकी तंत्र के माध्यम से महत्वपूर्ण दीर्घकालिक मूल्य प्रदान करता है। इसकी उच्च पेलोड और पहुंच क्षमताएं सुनिश्चित करती हैं कि यह बढ़ती उत्पादन मांगों के अनुकूल हो सकती है जिसमें बड़े या भारी हिस्से शामिल हो सकते हैं। ESTUN के नियंत्रकों की विस्तृत श्रृंखला के साथ संगतता और उन्नत दृष्टि मार्गदर्शन प्रणालियों के साथ संभावित एकीकरण प्रक्रिया क्षमताओं को बढ़ाने के लिए भविष्य के उन्नयन की अनुमति देता है। जैसे-जैसे उद्योग तेजी से उद्योग 4.0 और औद्योगिक इंटरनेट ऑफ थिंग्स (IIoT) की ओर बढ़ रहे हैं, ER20-1000-SR/HI को स्मार्ट फैक्ट्री नेटवर्क में एकीकृत किया जा सकता है, जिससे पूर्वानुमानित रखरखाव, प्रदर्शन निगरानी और प्रक्रिया अनुकूलन के लिए डेटा संग्रह सक्षम हो सके। यह भविष्य-प्रूफ़िंग क्षमता सुनिश्चित करती है कि रोबोट अपने परिचालन जीवनचक्र के दौरान एक मूल्यवान संपत्ति बना रहे।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

ESTUN ER20-1000-SR/HI रोबोट के प्राथमिक लाभ क्या हैं?

ESTUN ER20-1000-SR/HI अपने मजबूत डिजाइन और उच्च पेलोड क्षमता के कारण उच्च-जड़ता अनुप्रयोगों में पर्याप्त लाभ प्रदान करता है। इसका 20 किलो का पेलोड भारी वस्तुओं के हेरफेर की अनुमति देता है, जिससे कठिन कार्यों में दक्षता में सुधार होता है। 1000 मिमी की पहुंच इसके परिचालन क्षेत्र का विस्तार करती है, जिससे यह बड़ी कार्य कोशिकाओं और अधिक जटिल उत्पादन लाइनों के लिए उपयुक्त हो जाती है।

यह SCARA रोबोट गति और परिशुद्धता में उत्कृष्ट है, जो उच्च-थ्रूपुट विनिर्माण वातावरण के लिए महत्वपूर्ण है। इसके विशिष्ट "उच्च जड़ता" पदनाम का अर्थ है कि यह गतिशील भार को प्रभावी ढंग से संभालता है, चक्र के समय को कम करता है और महत्वपूर्ण अंत-प्रभावक वजन के साथ भी सटीकता बढ़ाता है।

इसका हेवी-ड्यूटी निर्माण विश्वसनीयता और दीर्घायु सुनिश्चित करता है, कठोर औद्योगिक सेटिंग्स में डाउनटाइम और रखरखाव लागत को कम करता है। यह इसे उन्नत स्वचालन आवश्यकताओं के लिए एक लागत प्रभावी समाधान बनाता है।

इस SCARA रोबोट की विशिष्ट सटीकता और दोहराव क्षमता क्या है?

ESTUN ER20-1000-SR/HI रोबोट को उच्च परिशुद्धता के लिए इंजीनियर किया गया है, जो आमतौर पर ±0.02 मिमी की सटीकता प्राप्त करता है। परिशुद्धता का यह स्तर जटिल संयोजन, सटीक घटक प्लेसमेंट और गुणवत्ता-महत्वपूर्ण विनिर्माण प्रक्रियाओं के लिए महत्वपूर्ण है।

पुनरावृत्ति भी उतनी ही प्रभावशाली है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि रोबोट लगातार प्रोग्राम किए गए पदों पर लौट सकता है, जो बैच उत्पादन और स्वचालित गुणवत्ता नियंत्रण के लिए महत्वपूर्ण है। यह स्थिरता उत्पाद दोषों को कम करती है और उच्च उत्पादन मानकों को बनाए रखती है।

सटीकता और दोहराव का यह संयोजन ER20-1000-SR/HI को उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है जहां मामूली विचलन भी महत्वपूर्ण मुद्दों को जन्म दे सकता है, जैसे कि इलेक्ट्रॉनिक्स या चिकित्सा उपकरण निर्माण में।

क्या यह रोबोट भारी पेलोड के साथ उच्च गति की गतिविधियों की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों को संभाल सकता है?

हाँ, ESTUN ER20-1000-SR/HI को विशेष रूप से भारी पेलोड के साथ उच्च गति की गतिविधियों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसका "उच्च जड़त्व" (HI) पदनाम गति या परिशुद्धता का त्याग किए बिना महत्वपूर्ण जड़त्वीय भार को प्रबंधित करने की क्षमता को दर्शाता है।

रोबोट की मजबूत भुजा संरचना, शक्तिशाली मोटर और उन्नत नियंत्रण एल्गोरिदम 20 किलोग्राम पेलोड ले जाने पर भी सुचारू, तीव्र और स्थिर गति प्रदान करने के लिए तालमेल में काम करते हैं। यह प्रदर्शन भारी वस्तुओं को तेजी से चुनने और रखने जैसे अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है।

यह इसे उच्च-मात्रा असेंबली, जटिल सामग्री हैंडलिंग, या उच्च गति पैलेटाइज़िंग जैसे मांग वाले कार्यों के लिए असाधारण रूप से उपयुक्त बनाता है जहां गति और पर्याप्त वजन को स्थानांतरित करने की क्षमता दोनों आवश्यक आवश्यकताएं हैं।

ESTUN ER20-1000-SR/HI के लिए अनुशंसित अनुप्रयोग क्षेत्र क्या हैं?

ऑटोमोटिव और इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण जैसे उद्योगों में भारी घटकों से जुड़े पिक-एंड-प्लेस संचालन के लिए ESTUN ER20-1000-SR/HI रोबोट की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है। इसका पेलोड और पहुंच इसके लिए आदर्श है।

यह मध्यम से भारी उद्योगों में बड़े हिस्से डालने, स्क्रू बांधने या पैकेजिंग जैसे असेंबली कार्यों के लिए भी उत्कृष्ट है। रोबोट की सटीकता वस्तुओं का सटीक स्थान सुनिश्चित करती है।

इसके अलावा, इसका मजबूत डिज़ाइन इसे स्पॉट वेल्डिंग या भारी सामग्री के वितरण जैसे अधिक मांग वाले कार्यों के लिए उपयुक्त बनाता है, जहां स्थिरता और सटीक उपकरण पथ नियंत्रण महत्वपूर्ण हैं।

ESTUN ER20-1000-SR/HI रोबोट को आम तौर पर कैसे प्रोग्राम किया जाता है?

ESTUN ER20-1000-SR/HI की प्रोग्रामिंग आम तौर पर ESTUN के स्वामित्व वाले रोबोट प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके की जाती है। यह सॉफ़्टवेयर रोबोट की गतिविधियों और अनुक्रमों को परिभाषित करने के लिए एक उपयोगकर्ता-अनुकूल इंटरफ़ेस प्रदान करता है।

प्रोग्रामिंग वातावरण जटिल गति पथों के निर्माण, तर्क नियंत्रण और सेंसर और पीएलसी जैसे बाहरी उपकरणों के साथ एकीकरण की अनुमति देता है। यह विभिन्न प्रोग्रामिंग विधियों का समर्थन करता है, जिसमें पेंडेंट संचालन और ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सिखाना शामिल है।

उपयोगकर्ता स्वचालित अनुक्रम बनाने के लिए बिंदु, पथ और I/O संकेतों को परिभाषित कर सकते हैं, उपयोग में आसानी के लिए अक्सर संरचित प्रोग्रामिंग भाषा या ग्राफिकल इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं।

इस रोबोट को संचालित करते समय सामान्य सुरक्षा विचार क्या हैं?

प्राथमिक सुरक्षा विचार यह सुनिश्चित करना है कि रोबोट कर्मियों को उसके खतरनाक गति आवरण में प्रवेश करने से रोकने के लिए उचित रूप से संरक्षित कार्य कक्ष के भीतर काम करे। आपातकालीन स्टॉप बटन आसानी से उपलब्ध होने चाहिए।

सभी संभावित खतरों की पहचान करने के लिए ऑपरेशन से पहले संपूर्ण जोखिम मूल्यांकन आवश्यक है। घुसपैठ का पता लगाने के लिए हल्के पर्दे या क्षेत्र स्कैनर जैसी सुरक्षा सुविधाओं को लागू किया जाना चाहिए और नियमित रूप से परीक्षण किया जाना चाहिए।

रोबोट का संचालन या रखरखाव करने वाले कर्मियों को इसके संचालन, सुरक्षा सुविधाओं और आपातकालीन प्रक्रियाओं पर पर्याप्त प्रशिक्षण प्राप्त करना चाहिए। रखरखाव के दौरान उचित लॉकआउट/टैगआउट प्रक्रियाएं महत्वपूर्ण हैं।

"उच्च जड़ता" पदनाम उपयोगकर्ताओं को कैसे लाभ पहुँचाता है?

"उच्च जड़ता" (HI) पदनाम का अर्थ है कि रोबोट को अधिक द्रव्यमान और घूर्णी जड़ता वाली वस्तुओं को अधिक प्रभावी ढंग से प्रबंधित करने और स्थानांतरित करने के लिए इंजीनियर किया गया है। इसका सीधे तौर पर भारी अंत-प्रभावकों या वर्कपीस के साथ बेहतर प्रदर्शन में अनुवाद होता है।

यह क्षमता पर्याप्त भार के साथ भी तेज त्वरण और मंदी प्रोफाइल की अनुमति देती है, जिससे पिक-एंड-प्लेस और असेंबली संचालन में चक्र समय काफी कम हो जाता है। यह पथ सटीकता को भी बढ़ाता है।

उपयोगकर्ताओं को रोबोट की गति, सटीकता या समग्र सिस्टम दक्षता से समझौता किए बिना टूलींग चुनने और भारी भागों को संभालने में अधिक लचीलेपन से लाभ होता है।

इस रोबोट के लिए किस प्रकार के रखरखाव की अनुशंसा की जाती है?

इष्टतम प्रदर्शन और दीर्घायु के लिए नियमित निवारक रखरखाव महत्वपूर्ण है। इसमें टूट-फूट या क्षति के लिए जोड़ों, बियरिंग्स और एंड-इफ़ेक्टर माउंट जैसे यांत्रिक घटकों का नियमित निरीक्षण शामिल है।

सुचारू संचालन सुनिश्चित करने और घर्षण को कम करने के लिए ईएसटीयूएन के अनुशंसित शेड्यूल के अनुसार चलती भागों का स्नेहन आवश्यक है। रुक-रुक कर होने वाली खराबी को रोकने के लिए विद्युत कनेक्शन और केबलिंग की अखंडता की जाँच की जानी चाहिए।

रोबोट की उच्च सटीकता और पुनरावृत्ति को बनाए रखने के लिए आवधिक अंशांकन आवश्यक हो सकता है, खासकर महत्वपूर्ण रखरखाव के बाद या यदि रोबोट ने प्रभावों का अनुभव किया हो।

इस रोबोट के साथ उपयोग किए जाने वाले विशिष्ट एकीकरण प्रोटोकॉल क्या हैं?

ESTUN ER20-1000-SR/HI रोबोट आमतौर पर निर्बाध एकीकरण के लिए उद्योग-मानक संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है। इनमें अक्सर नेटवर्क कनेक्टिविटी के लिए ईथरनेट/आईपी और PROFINET शामिल होते हैं।

ये प्रोटोकॉल रोबोट नियंत्रक को फ़ैक्टरी फ़्लोर पर पीएलसी, एचएमआई, विज़न सिस्टम और अन्य स्वचालन उपकरणों के साथ प्रभावी ढंग से संचार करने की अनुमति देते हैं। यह डेटा विनिमय और सिंक्रनाइज़ संचालन की सुविधा प्रदान करता है।

मॉडबस टीसीपी या डिजिटल I/O जैसे अन्य प्रोटोकॉल भी नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर उपलब्ध हो सकते हैं, जो विभिन्न परिधीय उपकरणों और प्रणालियों से जुड़ने में लचीलापन प्रदान करते हैं।

क्या इस रोबोट को IIoT या उद्योग 4.0 वातावरण में एकीकृत किया जा सकता है?

हाँ, ESTUN ER20-1000-SR/HI रोबोट को आधुनिक IIoT और उद्योग 4.0 आर्किटेक्चर में एकीकरण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसका नियंत्रक आमतौर पर स्मार्ट विनिर्माण के लिए आवश्यक नेटवर्क संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है।

यह रोबोट से वास्तविक समय डेटा अधिग्रहण की अनुमति देता है, जिससे पूर्वानुमानित रखरखाव, प्रदर्शन निगरानी और प्रक्रिया अनुकूलन के लिए उन्नत विश्लेषण सक्षम होता है। यह स्थिति, चक्र समय और त्रुटि लॉग की रिपोर्ट कर सकता है।

उच्च स्तरीय विनिर्माण निष्पादन प्रणाली (एमईएस) या एससीएडीए सिस्टम के साथ एकीकरण भी संभव है, जो केंद्रीकृत नियंत्रण, शेड्यूलिंग और व्यापक फैक्ट्री-व्यापी स्वचालन प्रबंधन को सक्षम बनाता है।