डेल्टा ASD-E3C-0421-E एक कॉम्पैक्ट सर्वो ड्राइव है जिसे छोटे स्वचालन उपकरणों में सटीक गति नियंत्रण के लिए इंजीनियर किया गया है। यह 2500 हर्ट्ज तक की प्रतिक्रिया आवृत्ति के साथ उच्च प्रदर्शन प्रदान करता है और बढ़ी हुई सटीकता के लिए 24-बिट एनकोडर का समर्थन करता है। मुख्य लाभों में इसका कॉम्पैक्ट डिज़ाइन शामिल है, जो इसे स्थान-बाधित अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है, और डेल्टा एएसडीए-ए2 श्रृंखला सर्वो मोटर्स के साथ इसकी अनुकूलता है। यह ड्राइव उन्नत सिस्टम नेटवर्किंग के लिए EtherCAT एकीकरण के विकल्पों के साथ, पल्स नियंत्रण और RS485 संचार सहित विभिन्न नियंत्रण मोड प्रदान करता है। इसका मजबूत IP65 सुरक्षा स्तर मांग वाले औद्योगिक वातावरण में विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करता है।
उत्पाद विशिष्टताएँ
| फ़ीचर | विशिष्टता |
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| मॉडल | ASD-E3C-0421-E |
| रेटेड टॉर्क | 12 एनएम (E3 श्रृंखला के लिए) |
| पावर सेगमेंट | 100W - 3kW (E3 श्रृंखला के लिए) |
| प्रतिक्रिया आवृत्ति | 2500 हर्ट्ज़ तक |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 24-बिट |
| संचार इंटरफेस | पल्स नियंत्रण, आरएस485, वैकल्पिक ईथरकैट |
| सुरक्षा स्तर | IP65 |
| इनपुट वोल्टेज | 220 वीएसी (1-चरण/3-चरण) |
| आउटपुट करंट (निरंतर) | 2.65 हथियार (एएसडी-ए3-0421-ई, समान श्रृंखला के लिए) |
| आउटपुट करंट (अधिकतम) | 10.61 हथियार (एएसडी-ए3-0421-ई, समान श्रृंखला के लिए) |
| वजन | 0.80 किग्रा |
| माउंटिंग स्क्रू टॉर्क | 12-14 kgf-सेमी (M4*0.7) |
मुख्य विशेषताएं और बाज़ार स्थिति
डेल्टा ASD-E3C-0421-E उच्च-प्रदर्शन विशिष्टताओं और एक कॉम्पैक्ट, औद्योगिक-ग्रेड डिज़ाइन के संयोजन के माध्यम से खुद को अलग करता है। इसकी 2500 हर्ट्ज प्रतिक्रिया आवृत्ति और 24-बिट एनकोडर रिज़ॉल्यूशन परिष्कृत स्वचालन कार्यों के लिए आवश्यक सटीकता प्रदान करता है जहां सटीक स्थिति और तीव्र प्रतिक्रिया महत्वपूर्ण होती है। IP65 रेटिंग एक महत्वपूर्ण बाज़ार विभेदक है, जो धूल और पानी के प्रवेश की चिंताओं वाले वातावरण में परिचालन अखंडता सुनिश्चित करती है, जो विनिर्माण सेटिंग्स में एक आम चुनौती है। इसके अलावा, ASDA-A2 श्रृंखला जैसी स्थापित डेल्टा सर्वो मोटर लाइनों के साथ इसकी अनुकूलता, डेल्टा पारिस्थितिकी तंत्र में पहले से ही निवेश किए गए उपयोगकर्ताओं के लिए कुछ हद तक पिछड़ी अनुकूलता और सिस्टम विस्तार क्षमता प्रदान करती है। EtherCAT संचार जैसे विकल्पों का समावेश ASD-E3C-0421-E को नेटवर्क औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों के लिए एक व्यवहार्य समाधान के रूप में स्थापित करता है, जो उद्योग 4.0 और स्मार्ट विनिर्माण की ओर बढ़ते रुझान के अनुरूप है।
मुख्य अनुप्रयोग परिदृश्य
डेल्टा ASD-E3C-0421-E की बहुमुखी प्रतिभा और मजबूत डिज़ाइन इसे छोटे स्वचालन उपकरण अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए उपयुक्त बनाती है। यह सटीक गति नियंत्रण की मांग करने वाले परिदृश्यों में उत्कृष्टता प्राप्त करता है, जैसे:
पैकेजिंग मशीनरी: हाई-स्पीड पिक-एंड-प्लेस संचालन, सटीक फिलिंग और स्वचालित सीलिंग प्रक्रियाओं के लिए। लेबलिंग और प्रिंटिंग उपकरण: लेबल का सटीक प्लेसमेंट और उच्च गति से अनुप्रयोग या लगातार प्रिंट गुणवत्ता सुनिश्चित करना। छोटी असेंबली लाइनें: इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण या इसी तरह के क्षेत्रों में जटिल असेंबली कार्यों के लिए रोबोटिक हथियार या मैनिपुलेटर चलाना। सामग्री प्रबंधन प्रणाली: कॉम्पैक्ट कन्वेयर, स्थानीय क्षेत्रों में स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी), या घटकों की सटीक स्थिति के लिए। कपड़ा मशीनरी: आधुनिक बुनाई या कढ़ाई मशीनों में जटिल गतिविधियों को नियंत्रित करना। मशीन टूल्स: छोटे, विशेष मशीनिंग केंद्रों में सटीक फ़ीड ड्राइव या टूल पोजिशनिंग के लिए।
इसका कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर और IP65 रेटिंग उन अनुप्रयोगों में विशेष रूप से फायदेमंद है जहां जगह सीमित है या जहां पर्यावरणीय स्थितियां चुनौतीपूर्ण हैं।
व्यावहारिक सिस्टम एकीकरण मार्गदर्शन
डेल्टा ASD-E3C-0421-E को एक स्वचालन प्रणाली में एकीकृत करने में वायरिंग, बिजली और संचार पर सावधानीपूर्वक विचार करना शामिल है। ड्राइव एकल-चरण और तीन-चरण 220 VAC इनपुट दोनों का समर्थन करता है, जो पावर स्रोत चयन में लचीलापन प्रदान करता है। मोटर कनेक्शन के लिए, एनकोडर फीडबैक के साथ-साथ यू, वी, डब्ल्यू टर्मिनलों की उचित वायरिंग महत्वपूर्ण है, आमतौर पर सटीक स्थिति फीडबैक के लिए त्वरित कनेक्टर का उपयोग किया जाता है।
संचार पल्स ट्रेन सिग्नल (पल्स + दिशा, ए चरण + बी चरण, सीसीडब्ल्यू पल्स + सीडब्ल्यू पल्स) या आरएस485 के माध्यम से स्थापित किया जा सकता है। उन्नत नेटवर्किंग और वास्तविक समय सिंक्रनाइज़ेशन के लिए, एक EtherCAT संचार विकल्प को एकीकृत किया जा सकता है, जिससे पीएलसी और अन्य नेटवर्क उपकरणों के साथ निर्बाध डेटा विनिमय की सुविधा मिलती है। डेल्टा एएसडीए-सॉफ्ट जैसे कॉन्फ़िगरेशन सॉफ़्टवेयर प्रदान करता है, जो कमीशनिंग प्रक्रिया को सरल बनाते हुए पैरामीटर सेटिंग, ऑटो-ट्यूनिंग और सिस्टम डायग्नोस्टिक्स में सहायता करता है।
संचालन और जोखिम न्यूनीकरण
डेल्टा ASD-E3C-0421-E का सुरक्षित संचालन स्थापना दिशानिर्देशों के पालन और संभावित खराबी स्थितियों को समझने पर निर्भर करता है। ड्राइव में एसटीओ (सेफ टॉर्क ऑफ) सहित सुरक्षा विशेषताएं शामिल हैं, जो अप्रत्याशित मोटर आंदोलन को रोकने के लिए आपातकालीन स्टॉप परिदृश्यों के लिए महत्वपूर्ण है। उपयोगकर्ताओं को विस्तृत वायरिंग आरेख और विद्युत सुरक्षा प्रोटोकॉल के लिए आधिकारिक डेल्टा दस्तावेज़ से परामर्श लेना चाहिए।
सामान्य समस्या निवारण परिदृश्यों में मोटर अधिभार, एनकोडर त्रुटियाँ या संचार दोष शामिल हो सकते हैं। सॉफ़्टवेयर या उसके इंटरफ़ेस के माध्यम से पहुंच योग्य ड्राइव की नैदानिक विशेषताएं और त्रुटि कोड, समस्याओं की पहचान करने और उन्हें हल करने के लिए आवश्यक हैं। उदाहरण के लिए, विशिष्ट त्रुटि कोड जैसे "AL.003 अंडर वोल्टेज" या "AL.013 आपातकालीन स्टॉप त्रुटि" के लिए समस्या निवारण गाइड में उल्लिखित विशिष्ट सुधारात्मक कार्रवाइयों की आवश्यकता होती है। उचित वेंटिलेशन सुनिश्चित करना और निर्दिष्ट पर्यावरणीय मापदंडों के बाहर संचालन से बचना थर्मल या पर्यावरणीय जोखिमों को कम करेगा।
स्केलेबिलिटी और दीर्घकालिक मूल्य
डेल्टा ASD-E3C-0421-E स्केलेबिलिटी और दीर्घकालिक मूल्य के लिए कई रास्ते प्रदान करता है। डेल्टा के ASDA-A2 श्रृंखला मोटर्स के साथ इसकी अनुकूलता मौजूदा डेल्टा उपयोगकर्ताओं के लिए अपग्रेड पथ या एकीकरण विकल्प प्रदान करती है। EtherCAT संचार समर्थन की उपलब्धता उद्योग 4.0 पहल के साथ संरेखित होकर अधिक परिष्कृत, नेटवर्कयुक्त स्वचालन आर्किटेक्चर में एकीकरण को सक्षम बनाती है। यह केंद्रीकृत नियंत्रण और डेटा अधिग्रहण की अनुमति देता है, समग्र सिस्टम दक्षता को बढ़ाता है और पूर्वानुमानित रखरखाव रणनीतियों को सक्षम करता है।
इसके अलावा, अद्यतन सॉफ्टवेयर टूल और फर्मवेयर प्रदान करने के लिए डेल्टा की प्रतिबद्धता यह सुनिश्चित करती है कि ड्राइव अपने जीवनचक्र के दौरान अनुकूलित और कार्यात्मक बनी रह सके। उपयोगकर्ता मैनुअल और सीएडी फ़ाइलों सहित व्यापक दस्तावेज़ीकरण की उपलब्धता, दीर्घकालिक रखरखाव और सिस्टम संशोधनों का समर्थन करती है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न (एफएक्यू)
प्रश्न: डेल्टा ASD-E3C-0421-E का उपयोग करने के प्राथमिक लाभ क्या हैं?
डेल्टा ASD-E3C-0421-E सटीक गति नियंत्रण के लिए एक उच्च-प्रदर्शन, कॉम्पैक्ट समाधान प्रदान करता है। इसके प्रमुख लाभों में उत्कृष्ट प्रतिक्रिया गति और सटीकता, मजबूत IP65 सुरक्षा और बहुमुखी संचार विकल्प शामिल हैं। यह इसे छोटे स्वचालन उपकरणों में मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है जहां विश्वसनीयता और परिशुद्धता सर्वोपरि है।
इसका कॉम्पैक्ट फ़ुटप्रिंट स्थान-बाधित डिज़ाइनों के लिए एक महत्वपूर्ण लाभ है, जबकि IP65 रेटिंग चुनौतीपूर्ण औद्योगिक वातावरण में स्थायित्व सुनिश्चित करती है। वैकल्पिक EtherCAT संचार जैसी उन्नत सुविधाओं का एकीकरण आधुनिक स्वचालित प्रणालियों के लिए इसके मूल्य को और बढ़ाता है।
यह ड्राइव डेल्टा के ASDA-A2 सर्वो मोटर्स के साथ अनुकूलता का भी दावा करती है, जो उपयोगकर्ताओं को सिस्टम विस्तार के लिए लचीलापन और क्षमता प्रदान करती है। यह, अपने ऊर्जा-कुशल डिज़ाइन के साथ मिलकर, समग्र परिचालन दक्षता और दीर्घकालिक लागत बचत में योगदान देता है।
प्रश्न: डेल्टा ASD-E3C-0421-E सर्वो ड्राइव के लिए किस प्रकार के एप्लिकेशन सबसे उपयुक्त हैं?
यह सर्वो ड्राइव छोटे स्वचालन उपकरणों में सटीक-संचालित अनुप्रयोगों के लिए असाधारण रूप से उपयुक्त है। उन कार्यों के बारे में सोचें जिनके लिए उच्च गति, सटीक स्थिति की आवश्यकता होती है, जैसे पैकेजिंग, लेबलिंग, या जटिल असेंबली प्रक्रियाएँ। इसकी IP65 रेटिंग इसे ऐसे वातावरण के लिए एक मजबूत उम्मीदवार बनाती है जहां धूल या नमी मौजूद है।
इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण, चिकित्सा उपकरण उत्पादन और विशेष मशीनरी जैसे उद्योग इसके कॉम्पैक्ट आकार और मजबूत प्रदर्शन से लाभान्वित होते हैं। ऐसे अनुप्रयोग जिनमें पिक-एंड-प्लेस, सटीक वितरण, या नियंत्रित सामग्री प्रबंधन शामिल है, इसकी क्षमताओं का प्रभावी ढंग से लाभ उठा सकते हैं।
संचार प्रोटोकॉल (पल्स, आरएस485, ईथरकैट) में ड्राइव की बहुमुखी प्रतिभा इसे सरल स्टैंडअलोन सिस्टम से लेकर जटिल नेटवर्क समाधानों तक, नियंत्रण आर्किटेक्चर की एक विस्तृत श्रृंखला में एकीकृत करने की अनुमति देती है।
प्रश्न: क्या डेल्टा ASD-E3C-0421-E को मौजूदा ऑटोमेशन सिस्टम के साथ एकीकृत किया जा सकता है?
हाँ, एकीकरण इस अभियान के लिए एक मजबूत पक्ष है। यह RS485 जैसे मानक संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है और उन्नत औद्योगिक नेटवर्किंग के लिए वैकल्पिक EtherCAT प्रदान करता है। यह इसे कई पीएलसी और अन्य नियंत्रण प्रणालियों के साथ सहजता से इंटरफ़ेस करने की अनुमति देता है।
इसके अलावा, डेल्टा ASDA-A2 श्रृंखला सर्वो मोटर्स के साथ इसकी अनुकूलता डेल्टा के गति नियंत्रण उत्पादों में पहले से ही निवेश किए गए उपयोगकर्ताओं के लिए एक स्पष्ट एकीकरण पथ प्रदान करती है। यह अनुकूलता मौजूदा डेल्टा-आधारित सिस्टम के उन्नयन और विस्तार को सरल बनाती है।
वायरिंग गाइड सहित कॉन्फ़िगरेशन सॉफ़्टवेयर और व्यापक तकनीकी दस्तावेज़ीकरण की उपलब्धता, एकीकरण प्रक्रिया में और सहायता करती है, जिससे यह सिस्टम इंटीग्रेटर्स के लिए सुलभ हो जाता है।
प्रश्न: डेल्टा ASD-E3C-0421-E के लिए मुझे किन प्रमुख तकनीकी विशिष्टताओं पर विचार करना चाहिए?
मुख्य विशिष्टताओं में 2500 हर्ट्ज तक की इसकी प्रतिक्रिया आवृत्ति और उच्च सटीकता के लिए 24-बिट एनकोडर रिज़ॉल्यूशन शामिल हैं। ड्राइव 220 VAC (1 या 3-फ़ेज़ इनपुट) पर चलती है और 2.65 आर्म्स तक निरंतर आउटपुट करंट प्रदान करती है।
इसकी IP65 सुरक्षा रेटिंग पर्यावरणीय लचीलेपन के लिए महत्वपूर्ण है। मॉडल के विशिष्ट संचार इंटरफेस पर विचार करें: पल्स, आरएस485, और वैकल्पिक ईथरकैट। बढ़ते विचारों के लिए लगभग 0.80 किलोग्राम का वजन भी प्रासंगिक है।
आपके चुने हुए सर्वो मोटर के साथ ड्राइव के टॉर्क और पावर रेटिंग का मिलान करना महत्वपूर्ण है, यह ध्यान में रखते हुए कि E3 श्रृंखला 100W-3kW रेंज को कवर करती है। सटीक पैरामीटर श्रेणियों के लिए हमेशा विस्तृत डेटाशीट देखें।
प्रश्न: IP65 रेटिंग औद्योगिक अनुप्रयोगों में डेल्टा ASD-E3C-0421-E को कैसे लाभ पहुंचाती है?
IP65 रेटिंग दर्शाती है कि ड्राइव किसी भी दिशा से आने वाली धूल और कम दबाव वाले पानी के जेट से सुरक्षित है। यह औद्योगिक सेटिंग्स में अत्यधिक फायदेमंद है जहां धूल, शीतलक स्प्रे, या सामान्य नमी मौजूद हो सकती है।
यह बढ़ी हुई सुरक्षा विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करती है और पर्यावरणीय दूषित पदार्थों से होने वाली आंतरिक क्षति को रोककर सर्वो ड्राइव के जीवनकाल को बढ़ाती है। यह कई मामलों में अतिरिक्त सुरक्षात्मक बाड़ों की आवश्यकता को कम करता है, सिस्टम डिज़ाइन को सरल बनाता है।
नतीजतन, खाद्य प्रसंस्करण, फार्मास्यूटिकल्स, या वॉश-डाउन आवश्यकताओं वाले विनिर्माण वातावरण में अनुप्रयोग पर्यावरणीय प्रवेश के लिए महत्वपूर्ण चिंता के बिना आत्मविश्वास से ASD-E3C-0421-E को तैनात कर सकते हैं।
प्रश्न: डेल्टा ASD-E3C-0421-E के साथ कौन से संचार विकल्प उपलब्ध हैं?
ड्राइव बुनियादी गति आदेशों के लिए पल्स ट्रेन नियंत्रण (उदाहरण के लिए, पल्स + दिशा, ए/बी चरण) जैसी मौलिक संचार विधियों का समर्थन करता है। इसमें क्रमिक संचार के लिए RS485 इंटरफ़ेस भी शामिल है, जो विभिन्न नियंत्रण प्रणालियों के साथ एकीकरण को सक्षम बनाता है।
एक महत्वपूर्ण लाभ EtherCAT संचार का विकल्प है, जो एक उच्च गति, वास्तविक समय औद्योगिक ईथरनेट प्रोटोकॉल है। यह कई उपकरणों को सिंक्रनाइज़ करने और परिष्कृत, उच्च-प्रदर्शन स्वचालन नेटवर्क बनाने के लिए आदर्श है।
ये विविध संचार क्षमताएं ASD-E3C-0421-E को सरल स्टैंडअलोन मशीनों से लेकर जटिल, एकीकृत फ़ैक्टरी सिस्टम तक, स्वचालन आर्किटेक्चर के व्यापक स्पेक्ट्रम के लिए अनुकूलित करने की अनुमति देती हैं।
प्रश्न: मैं डेल्टा ASD-E3C-0421-E के लिए बुनियादी सेटअप और कॉन्फ़िगरेशन कैसे करूँ?
बुनियादी सेटअप में बिजली, मोटर और एनकोडर को जोड़ना शामिल है। कॉन्फ़िगरेशन आम तौर पर डेल्टा के समर्पित सॉफ़्टवेयर, जैसे एएसडीए-सॉफ्ट का उपयोग करके किया जाता है, जो पैरामीटर समायोजन और निदान की अनुमति देता है।
ऑटो-ट्यूनिंग फ़ंक्शन एक प्रमुख विशेषता है जो कनेक्टेड मोटर और एप्लिकेशन के लिए ड्राइव के प्रदर्शन को अनुकूलित करने की प्रक्रिया को सरल बनाता है। यह फ़ंक्शन कठोरता और सटीकता के लिए नियंत्रण मापदंडों को स्वचालित रूप से समायोजित करता है।
विस्तृत वायरिंग निर्देशों, पैरामीटर स्पष्टीकरण और ऑटो-ट्यूनिंग और प्रारंभिक सिस्टम कमीशनिंग के लिए चरण-दर-चरण प्रक्रिया के लिए उपयोगकर्ता मैनुअल देखें।
प्रश्न: डेल्टा ASD-E3C-0421-E में कौन सी सुरक्षा सुविधाएँ एकीकृत हैं?
एक महत्वपूर्ण सुरक्षा सुविधा एसटीओ (सेफ टॉर्क ऑफ) फ़ंक्शन है। यह फ़ंक्शन सुनिश्चित करता है कि मोटर को अनजाने में सक्रिय नहीं किया जा सकता है, जो रखरखाव या आपातकालीन स्थितियों के दौरान सुरक्षा की एक महत्वपूर्ण परत प्रदान करता है।
यह ड्राइव औद्योगिक सुरक्षा मानकों का पालन करती है, और इसकी सुरक्षा सुविधाओं के उचित कार्यान्वयन के लिए दस्तावेज़ के अनुसार सही वायरिंग और कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता होती है। एसटीओ फ़ंक्शन को आपके समग्र मशीन सुरक्षा सर्किट में एकीकृत करना आवश्यक है।
यह सुनिश्चित करने के लिए कि स्थापना और संचालन के दौरान सभी सुरक्षा पहलुओं को सही ढंग से संबोधित किया गया है, हमेशा आधिकारिक डेल्टा सुरक्षा दिशानिर्देशों और उपयोगकर्ता मैनुअल से परामर्श लें।
प्रश्न: 24-बिट एनकोडर रिज़ॉल्यूशन का क्या महत्व है?
24-बिट एनकोडर रिज़ॉल्यूशन का मतलब है कि ड्राइव मोटर स्थिति का बेहद अच्छा रिज़ॉल्यूशन पढ़ सकता है - प्रति क्रांति 16,777,216 पल्स। गति नियंत्रण अनुप्रयोगों में बहुत उच्च परिशुद्धता प्राप्त करने के लिए विवरण का यह स्तर महत्वपूर्ण है।
यह उच्च रिज़ॉल्यूशन सुचारू मोटर संचालन, अधिक सटीक स्थिति और जटिल गति प्रोफाइल पर बेहतर नियंत्रण की अनुमति देता है। यह स्थितीय त्रुटियों को कम करता है और महत्वपूर्ण कार्यों के लिए बेहतर समायोजन सक्षम बनाता है।
उप-माइक्रोन सटीकता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोग, जैसे सटीक पीसने, उन्नत रोबोटिक्स, या अर्धचालक विनिर्माण, इस उच्च-रिज़ॉल्यूशन प्रतिक्रिया से महत्वपूर्ण रूप से लाभान्वित होते हैं।
प्रश्न: मुझे डेल्टा ASD-E3C-0421-E के लिए दस्तावेज़ीकरण और समर्थन कहां मिल सकता है?
उपयोगकर्ता मैनुअल, डेटाशीट और सीएडी फाइलों सहित आधिकारिक दस्तावेज, डेल्टा की आधिकारिक वेबसाइट पर, अक्सर उनके डाउनलोड केंद्र में पाए जा सकते हैं। यह सटीक और अद्यतन तकनीकी जानकारी का प्राथमिक स्रोत है।
तृतीय-पक्ष वितरक और ई-कॉमर्स प्लेटफ़ॉर्म मैनुअल या उत्पाद विनिर्देशों के लिंक भी प्रदान कर सकते हैं, लेकिन सटीकता के लिए हमेशा डेल्टा के आधिकारिक संसाधनों के विरुद्ध जानकारी को सत्यापित करें। तकनीकी सहायता के लिए, डेल्टा के ग्राहक सहायता या अपने अधिकृत डेल्टा वितरक से संपर्क करें।
समस्या निवारण मार्गदर्शिकाएँ और एप्लिकेशन नोट्स, जैसे कि A2 श्रृंखला के लिए पाए जाते हैं, अक्सर सामान्य मुद्दों और समाधानों में मूल्यवान अंतर्दृष्टि प्रदान करते हैं जो E3 श्रृंखला पर भी लागू हो सकते हैं।