सटीक स्वचालन के लिए सीमेंस 6SL3210-5FB10-4UF1 V90 सर्वो ड्राइव

सीमेंस 6SL3210-5FB10-4UF1 V90 सर्वो ड्राइव सटीक गति नियंत्रण के शिखर का प्रतिनिधित्व करता है, जिसे औद्योगिक स्वचालन कार्यों की मांग के लिए इंजीनियर किया गया है। यह कॉम्पैक्ट लेकिन शक्तिशाली ड्राइव अपने उन्नत नियंत्रण एल्गोरिदम, एकीकृत सुरक्षा कार्यों और निर्बाध संचार क्षमताओं के साथ असाधारण प्रदर्शन प्रदान करता है। 0.4 किलोवाट के मजबूत बिजली उत्पादन का दावा करते हुए और 200-240V एसी आपूर्ति पर काम करते हुए, यह सर्वो अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए आदर्श है जहां गतिशील प्रतिक्रिया, सटीकता और विश्वसनीयता सर्वोपरि है। V90 श्रृंखला सुचारू मोटर संचालन, तीव्र त्वरण/मंदी और सटीक स्थिति प्रदान करने में उत्कृष्टता प्राप्त करती है, जो इसे पैकेजिंग, सामग्री हैंडलिंग और मशीन टूल विनिर्माण जैसे क्षेत्रों में परिष्कृत मशीनरी के लिए आधारशिला बनाती है।

उत्पाद विशिष्टताएँ

| फ़ीचर                 | विशिष्टता                                                        |

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| उत्पाद संख्या ‍ ‍ | 6SL3210-5FB10-4UF1                                   |

| शृंखला                   | सिनामिक्स V90 ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ |

| रेटेड आउटपुट पावर | 0.4 किलोवाट                                               |

| इनपुट वोल्टेज ‍ ‍ ‍| 200-240V एसी, 1-चरण                               |

| आउटपुट करंट | 2.8 ए                                            |

| नियंत्रण प्रकार         | वी/एफ, वेक्टर नियंत्रण, सर्वो नियंत्रण           |

| संचार          | PROFINET, PROFIBUS, USS, Modbus RTU (वैकल्पिक) |

| ब्रेकिंग मॉड्यूल       | एकीकृत (0.4 किलोवाट से 1.5 किलोवाट के लिए)            |

| सुरक्षा वर्ग | IP20                                                     |

| आयाम (एच x डब्ल्यू x डी) | 170मिमी x 60मिमी x 145मिमी                            |

| परिवेश का तापमान | 0°C से +45°C (बिना घटाए) ‍ ‍ ‍ ‍ ‍|

मुख्य विशेषताएं और बाज़ार स्थिति

सीमेंस 6SL3210-5FB10-4UF1 अपनी अत्यधिक कुशल सर्वो नियंत्रण क्षमताओं के माध्यम से खुद को अलग करता है, जो सटीक गति और टॉर्क विनियमन प्रदान करता है जो पारंपरिक वी/एफ नियंत्रण से आगे निकल जाता है। SIMOTICS सर्वो मोटर्स और SIMATIC नियंत्रकों सहित सीमेंस के व्यापक स्वचालन पोर्टफोलियो के साथ इसका एकीकरण, एक सामंजस्यपूर्ण और शक्तिशाली सिस्टम समाधान सुनिश्चित करता है। यह तालमेल अनुकूलित प्रदर्शन और सरलीकृत इंजीनियरिंग की अनुमति देता है, जो V90 ड्राइव को उच्च-स्तरीय ड्राइव की जटिलता के बिना उच्च परिशुद्धता और तीव्र प्रतिक्रिया समय की मांग करने वाले अनुप्रयोगों के लिए प्रतिस्पर्धी विकल्प के रूप में स्थापित करता है। ड्राइव के उन्नत गति नियंत्रण कार्य, जैसे इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग और कैमिंग, परिष्कृत स्वचालन चुनौतियों के लिए इसकी अपील को और बढ़ाते हैं।

मुख्य अनुप्रयोग परिदृश्य

यह सर्वो ड्राइव उच्च गतिशील प्रदर्शन और सटीक स्थिति की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए असाधारण रूप से उपयुक्त है, जैसे स्वचालित असेंबली लाइन, रोबोटिक एंड-इफ़ेक्टर और सटीक सामग्री फीडिंग सिस्टम। इसका मजबूत प्रदर्शन इसे हाई-स्पीड पैकेजिंग मशीनरी के लिए उत्कृष्ट बनाता है, जिससे लगातार उत्पाद प्रबंधन और थ्रूपुट सुनिश्चित होता है। सेमीकंडक्टर उद्योग में, नाजुक हेरफेर और निरीक्षण प्रक्रियाओं के लिए सुचारू, कम-वेग नियंत्रण प्रदान करने की इसकी क्षमता महत्वपूर्ण है। इसके अलावा, इसका उपयोग सिंक्रोनाइज्ड मोशन कंट्रोल के लिए कपड़ा मशीनरी में और सटीक पंजीकरण के लिए प्रिंटिंग उपकरण में किया जाता है।

व्यावहारिक सिस्टम एकीकरण मार्गदर्शन

SIEMENS 6SL3210-5FB10-4UF1 को एक स्वचालन प्रणाली में एकीकृत करना इसके लचीले संचार विकल्पों के माध्यम से सुव्यवस्थित है, जिसमें उच्च गति, नियतात्मक संचार के लिए PROFINET भी शामिल है। उचित वायरिंग महत्वपूर्ण है; सुनिश्चित करें कि बिजली के शोर को कम करने और सिग्नल की अखंडता सुनिश्चित करने के लिए सही गेज बिजली केबल और संरक्षित मोटर केबल का उपयोग किया जाता है। यह ड्राइव मोटर-ड्राइव इंटरफ़ेस को सरल बनाते हुए SIMOTICS सर्वो मोटर्स से सीधे कनेक्शन का समर्थन करता है। कमीशनिंग आम तौर पर सीमेंस के टीआईए पोर्टल सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके की जाती है, जो ड्राइव की प्रदर्शन विशेषताओं के पैरामीटरीकरण, निदान और फाइन-ट्यूनिंग की अनुमति देता है। वर्तमान लूप, वेग लूप और पोजिशनिंग नियंत्रण के लिए पैरामीटर सेटिंग्स तक पहुंच ड्राइव को विशिष्ट एप्लिकेशन आवश्यकताओं के अनुरूप बनाने में सक्षम बनाती है।

संचालन और जोखिम न्यूनीकरण

SIEMENS 6SL3210-5FB10-4UF1 का सुरक्षित संचालन सर्वोपरि है। ड्राइव में सेफ टॉर्क ऑफ (एसटीओ) जैसे एकीकृत सुरक्षा कार्य शामिल हैं, जिन्हें अप्रत्याशित मोटर स्टार्ट-अप को रोकने के लिए सुरक्षा मानकों के अनुसार सही ढंग से लागू किया जाना चाहिए। उपयोगकर्ताओं को विस्तृत सुरक्षा निर्देशों और उचित स्थापना प्रक्रियाओं के लिए हमेशा ऑपरेशन मैनुअल से परामर्श लेना चाहिए। सामान्य परिचालन संबंधी समस्याओं को अक्सर पैरामीटर सेटिंग्स की जांच करके, ओवरहीटिंग को रोकने के लिए पर्याप्त वेंटिलेशन सुनिश्चित करके और सही मोटर-ड्राइव मिलान की पुष्टि करके हल किया जा सकता है। ड्राइव के इंटरफ़ेस पर या टीआईए पोर्टल के भीतर प्रदर्शित गलती कोड की समीक्षा करने से समस्या के स्रोत का तुरंत पता लगाया जा सकता है, और समस्या निवारण प्रयासों का मार्गदर्शन किया जा सकता है।

स्केलेबिलिटी और दीर्घकालिक मूल्य

SINAMICS V90 प्लेटफ़ॉर्म अंतर्निहित स्केलेबिलिटी प्रदान करता है, जो TIA पोर्टल वातावरण के भीतर SIMATIC PLC और HMI सहित अन्य सीमेंस ऑटोमेशन घटकों के साथ सहज एकीकरण की अनुमति देता है। यह एकीकृत इंजीनियरिंग ढांचा बड़े, अधिक जटिल स्वचालन प्रणालियों के विकास और रखरखाव को सरल बनाता है। उद्योग 4.0 सिद्धांतों को अपनाने वाली सुविधाओं के लिए, ड्राइव का PROFINET इंटरफ़ेस औद्योगिक IoT (IIoT) आर्किटेक्चर में एकीकरण की सुविधा प्रदान करता है, जो दूरस्थ निगरानी, ​​​​डेटा अधिग्रहण और पूर्वानुमानित रखरखाव रणनीतियों को सक्षम करता है। यह बैकवर्ड और फॉरवर्ड अनुकूलता सुनिश्चित करती है कि V90 ड्राइव के आसपास निर्मित सिस्टम भविष्य की तकनीकी प्रगति के लिए मजबूत और अनुकूलनीय बने रहें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न (एफएक्यू)

1. SIEMENS 6SL3210-5FB10-4UF1 V90 सर्वो ड्राइव के प्राथमिक लाभ क्या हैं?

यह ड्राइव गति नियंत्रण कार्यों के लिए बेहतर परिशुद्धता और गतिशील प्रतिक्रिया प्रदान करता है। इसके एकीकृत सुरक्षा कार्य परिचालन सुरक्षा और उद्योग मानकों के अनुपालन को बढ़ाते हैं। यह ड्राइव उत्कृष्ट ऊर्जा दक्षता और कॉम्पैक्ट डिज़ाइन का भी दावा करती है, जिससे मूल्यवान कैबिनेट स्थान की बचत होती है और परिचालन लागत कम होती है।

सीमेंस टीआईए पोर्टल पारिस्थितिकी तंत्र के भीतर निर्बाध एकीकरण इंजीनियरिंग और कमीशनिंग को सरल बनाता है। इसके उन्नत सर्वो नियंत्रण एल्गोरिदम सुचारू संचालन और उच्च सटीकता सुनिश्चित करते हैं, जो मांग वाले स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है। मजबूत निर्माण कठोर औद्योगिक वातावरण में इसकी दीर्घकालिक विश्वसनीयता में भी योगदान देता है।

इसके अलावा, V90 ड्राइव कई संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है, जो नेटवर्क एकीकरण में लचीलापन प्रदान करता है। यह अनुकूलनशीलता इसे स्टैंडअलोन मशीनों से लेकर जटिल नेटवर्क सिस्टम तक, विविध स्वचालन आर्किटेक्चर में फिट होने की अनुमति देती है।

2. मैं सीमेंस 6SL3210-5FB10-4UF1 को SIMOTICS सर्वो मोटर से कैसे जोड़ूँ?

सुनिश्चित करें कि मोटर की शक्ति और एनकोडर केबल ड्राइव के कनेक्शन प्रकारों के साथ संगत हैं। विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को रोकने के लिए मोटर पावर और एनकोडर फीडबैक दोनों के लिए परिरक्षित केबल का उपयोग करें। ग्राउंडिंग और समाप्ति पर पूरा ध्यान देते हुए, ड्राइव के मैनुअल में दिए गए वायरिंग आरेखों का सावधानीपूर्वक पालन करें।

सत्यापित करें कि मोटर का नेमप्लेट डेटा (वोल्टेज, करंट, एनकोडर प्रकार) ड्राइव के कॉन्फ़िगर करने योग्य मापदंडों से मेल खाता है। भौतिक कनेक्शन के बाद, इष्टतम प्रदर्शन और सुरक्षा सुनिश्चित करते हुए, विशिष्ट SIMOTICS मोटर को पहचानने के लिए ड्राइव को पैरामीटरयुक्त किया जाना चाहिए।

कोई भी कनेक्शन करने से पहले हमेशा बिजली काट दें। ड्राइव या मोटर को नुकसान से बचाने के लिए सिस्टम को सक्रिय करने से पहले सुरक्षा और सही ध्रुवता के लिए सभी कनेक्शनों की दोबारा जांच करें।

3. SIEMENS 6SL3210-5FB10-4UF1 के लिए सामान्य समस्या निवारण चरण क्या हैं?

किसी भी सक्रिय दोष कोड के लिए ड्राइव के डिस्प्ले की जांच करके शुरुआत करें और इन कोड की व्याख्या करने के लिए ऑपरेशन मैनुअल से परामर्श लें। सत्यापित करें कि सभी बिजली और नियंत्रण वायरिंग कनेक्शन सुरक्षित और सही ढंग से बनाए गए हैं। सुनिश्चित करें कि मोटर ठीक से जुड़ा हुआ है और मोटर वाइंडिंग में कोई शॉर्ट सर्किट या ओपन सर्किट नहीं है।

ड्राइव की पैरामीटर सेटिंग्स की समीक्षा करें, विशेष रूप से मोटर डेटा, नियंत्रण मोड और सीमाओं से संबंधित, यह सुनिश्चित करने के लिए कि वे एप्लिकेशन और मोटर के लिए सही ढंग से कॉन्फ़िगर की गई हैं। ओवरहीटिंग को रोकने के लिए ड्राइव के चारों ओर पर्याप्त वेंटिलेशन की जाँच करें, जो थर्मल सुरक्षा दोषों को ट्रिगर कर सकता है।

पुष्टि करें कि बिजली आपूर्ति वोल्टेज ड्राइव के लिए निर्दिष्ट सीमा के भीतर है। यदि समस्या बनी रहती है, तो ड्राइव पैरामीटर्स का फ़ैक्टरी रीसेट करने और उन्हें स्क्रैच से पुन: कॉन्फ़िगर करने पर विचार करें।

4. क्या सीमेंस 6SL3210-5FB10-4UF1 का उपयोग गैर-सीमेंस सर्वो मोटर्स के साथ किया जा सकता है?

हाँ, SIEMENS 6SL3210-5FB10-4UF1 V90 ड्राइव को संगत तृतीय-पक्ष सर्वो मोटर्स के साथ संचालित करने के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। हालाँकि, इसके लिए मोटर की विद्युत विशेषताओं, जैसे वाइंडिंग प्रतिरोध, इंडक्शन और एनकोडर फीडबैक प्रकार के सावधानीपूर्वक मैनुअल पैरामीटराइजेशन की आवश्यकता होती है।

आपको ड्राइव के कॉन्फ़िगरेशन में इन मोटर मापदंडों को सटीक रूप से निर्धारित करने और इनपुट करने की आवश्यकता होगी। गैर-सीमेंस मोटर्स के साथ इष्टतम प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए ड्राइव का वेक्टर नियंत्रण मोड आवश्यक है, क्योंकि इसमें प्रभावी टॉर्क और गति विनियमन के लिए सटीक मोटर डेटा की आवश्यकता होती है।

जबकि संभव है, गैर-सीमेंस मोटर्स का उपयोग करने के लिए एकीकृत सीमेंस सिमोटिक्स मोटर्स के समान प्रदर्शन और विश्वसनीयता प्राप्त करने के लिए अधिक व्यापक ट्यूनिंग और सत्यापन की आवश्यकता हो सकती है। मोटर पैरामीटराइजेशन पर विस्तृत मार्गदर्शन के लिए ड्राइव के मैनुअल को देखें।

5. SIEMENS 6SL3210-5FB10-4UF1 का उपयोग करने वाले सिस्टम में PROFINET की क्या भूमिका है?

PROFINET SIEMENS 6SL3210-5FB10-4UF1 V90 सर्वो ड्राइव और SIMATIC PLC जैसे अन्य स्वचालन उपकरणों के बीच उच्च गति, वास्तविक समय संचार को सक्षम बनाता है। यह कुशल डेटा विनिमय की अनुमति देता है, जिसमें कमांड, स्थिति प्रतिक्रिया और नैदानिक ​​​​जानकारी शामिल है, जिससे सटीक समन्वित गति नियंत्रण की सुविधा मिलती है।

यह संचार प्रोटोकॉल उन्नत स्वचालन रणनीतियों को लागू करने के लिए महत्वपूर्ण है, जिसमें वितरित नियंत्रण आर्किटेक्चर और कई अक्षों में सिंक्रनाइज़ आंदोलनों शामिल हैं। PROFINET की नियतात्मक प्रकृति पूर्वानुमानित प्रदर्शन सुनिश्चित करती है, जो ऑटोमोटिव और पैकेजिंग जैसे उद्योगों में उच्च-परिशुद्धता अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है।

PROFINET का उपयोग करके, उपयोगकर्ता सुव्यवस्थित निदान, कम वायरिंग जटिलता और सिस्टम डिज़ाइन और विस्तार में लचीलेपन को बढ़ा सकते हैं। यह आधुनिक, कनेक्टेड विनिर्माण वातावरण और उद्योग 4.0 पहल के लिए एक प्रमुख प्रवर्तक है।

6. इस ड्राइव पर सेफ टॉर्क ऑफ (एसटीओ) फ़ंक्शन कैसे काम करता है?

सेफ टॉर्क ऑफ (एसटीओ) फ़ंक्शन एक मौलिक सुरक्षा सुविधा है जो सक्रिय होने पर मोटर को टॉर्क उत्पन्न करने से रोकती है। यह ड्राइव के पावर चरण को अक्षम करके, मोटर वाइंडिंग को विद्युत ऊर्जा आपूर्ति को प्रभावी ढंग से काटकर इसे प्राप्त करता है।

यह फ़ंक्शन आम तौर पर बाहरी सुरक्षा नियंत्रण सर्किट, जैसे आपातकालीन स्टॉप बटन या सुरक्षा द्वार के साथ एकीकृत होता है। जब सुरक्षा शर्त पूरी हो जाती है, तो एसटीओ सिग्नल चालू हो जाता है, और सुरक्षित स्थिति सुनिश्चित करते हुए ड्राइव तुरंत मोटर चलाना बंद कर देता है।

यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि एसटीओ ब्रेकिंग फ़ंक्शन प्रदान नहीं करता है; यह केवल मोटर को चलने से रोकता है। इसलिए, नियंत्रित रोक की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, अतिरिक्त ब्रेकिंग प्रतिरोधक या यांत्रिक ब्रेक आवश्यक हो सकते हैं।

7. सीमेंस 6SL3210-5FB10-4UF1 के लिए विशिष्ट बिजली और संचार केबल आवश्यकताएँ क्या हैं?

SIEMENS 6SL3210-5FB10-4UF1 के लिए पावर केबल का आकार 0.4 किलोवाट मोटर रेटिंग और विशिष्ट इनपुट वोल्टेज (200-240V AC) के लिए उचित होना चाहिए। विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप (ईएमआई) को कम करने के लिए मोटर कनेक्शन के लिए परिरक्षित, मल्टी-कंडक्टर केबल का उपयोग करें।

संचार के लिए, यदि PROFINET का उपयोग किया जाता है, तो उपयुक्त कनेक्टर के साथ परिरक्षित ईथरनेट केबल (उदाहरण के लिए, कैट 5e या उच्चतर) की आवश्यकता होती है। मोडबस आरटीयू जैसे धारावाहिक संचार के लिए, परिरक्षित ट्विस्टेड-पेयर केबल (आरएस-485) का आमतौर पर उपयोग किया जाता है, जो उचित समाप्ति प्रतिरोध सुनिश्चित करता है।

विश्वसनीय और सुरक्षित संचालन सुनिश्चित करने के लिए, कंडक्टर आकार, परिरक्षण आवश्यकताओं और कनेक्टर प्रकारों सहित सटीक केबल विशिष्टताओं के लिए हमेशा सीमेंस V90 ड्राइव मैनुअल से परामर्श लें। सिग्नल की अखंडता और प्रदर्शन के लिए सही केबलिंग महत्वपूर्ण है।

8. सीमेंस 6SL3210-5FB10-4UF1 को कैसे कमीशन और पैरामीटराइज़ किया गया है?

कमीशनिंग मुख्य रूप से सीमेंस के टोटली इंटीग्रेटेड ऑटोमेशन (टीआईए) पोर्टल सॉफ्टवेयर का उपयोग करके की जाती है। यह प्लेटफ़ॉर्म ड्राइव पैरामीटर, मोटर डेटा, गति नियंत्रण फ़ंक्शन और संचार सेटिंग्स के व्यापक कॉन्फ़िगरेशन की अनुमति देता है।

उपयोगकर्ता टीआईए पोर्टल के माध्यम से प्रारंभिक पैरामीटराइजेशन, मोटर पहचान (यदि समर्थित हो), और नियंत्रण लूप (जैसे, वर्तमान, गति, स्थिति) की फाइन-ट्यूनिंग कर सकते हैं। सॉफ़्टवेयर ड्राइव स्थिति की निगरानी और सेटअप के दौरान समस्याओं के निवारण के लिए डायग्नोस्टिक टूल भी प्रदान करता है।

बुनियादी कॉन्फ़िगरेशन के लिए, कुछ पैरामीटराइजेशन सीधे ड्राइव के कीपैड और डिस्प्ले के माध्यम से भी किया जा सकता है, हालांकि टीआईए पोर्टल जटिल सेटअप और सिस्टम एकीकरण के लिए अधिक व्यापक और उपयोगकर्ता के अनुकूल इंटरफेस प्रदान करता है।

9. यह ड्राइव किस प्रकार के गति नियंत्रण कार्यों का समर्थन करती है?

जब एनकोडर फीडबैक का उपयोग किया जाता है तो सीमेंस 6SL3210-5FB10-4UF1 V90 सर्वो ड्राइव कई नियंत्रण मोड का समर्थन करता है, जिसमें वी/एफ नियंत्रण, सेंसर रहित वेक्टर नियंत्रण और बंद-लूप वेक्टर नियंत्रण शामिल है। यह मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए सटीक गति और टॉर्क विनियमन में उत्कृष्टता प्राप्त करता है।

बुनियादी गति और टॉर्क नियंत्रण से परे, यह इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग, इलेक्ट्रॉनिक कैमिंग और सिंक्रोनाइज़्ड पोजिशनिंग जैसे उन्नत गति कार्य प्रदान करता है। ये क्षमताएं व्यापक पीएलसी प्रोग्रामिंग की आवश्यकता के बिना जटिल गतिज संबंधों और समन्वित बहु-अक्ष आंदोलनों की अनुमति देती हैं।

ड्राइव को उच्च-गतिशील प्रदर्शन को सुविधाजनक बनाने, तीव्र त्वरण और मंदी, सटीक स्थिति सटीकता और आधुनिक स्वचालन के लिए आवश्यक चिकनी गति प्रोफाइल को सक्षम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

10. इस ड्राइव के लिए विशिष्ट परिवेश ऑपरेटिंग तापमान सीमा क्या है?

सीमेंस 6SL3210-5FB10-4UF1 V90 सर्वो ड्राइव को किसी भी आउटपुट करंट व्युत्पन्न की आवश्यकता के बिना 0°C से +45°C के परिवेश तापमान रेंज के भीतर संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह विशिष्टता विशिष्ट औद्योगिक परिस्थितियों में पूर्ण प्रदर्शन सुनिश्चित करती है।

+45°C से ऊपर के तापमान पर संचालन के लिए, ओवरहीटिंग और संभावित क्षति को रोकने के लिए ड्राइव की आउटपुट करंट क्षमता को कम (व्युत्पन्न) किया जाना चाहिए। विशिष्ट व्युत्पन्न कारक और अधिकतम स्वीकार्य परिवेश तापमान उत्पाद के तकनीकी दस्तावेज़ में विस्तृत हैं।

परिवेश की स्थितियों की परवाह किए बिना, ड्राइव को निर्दिष्ट ऑपरेटिंग तापमान सीमा के भीतर बनाए रखने के लिए नियंत्रण कैबिनेट के भीतर पर्याप्त वेंटिलेशन महत्वपूर्ण है। ड्राइव की लंबी उम्र और विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए उचित थर्मल प्रबंधन महत्वपूर्ण है।