Il braccio robotico collaborativo AUBO-i3, con la sua portata di 625 mm e la capacità di carico di 3 kg, rappresenta un progresso significativo nell'automazione accessibile per diversi settori industriali. Questo cobot compatto ma potente eccelle nelle attività che richiedono precisione e collaborazione uomo-robot, offrendo una combinazione convincente di prestazioni, sicurezza e facilità d'uso. I suoi principali vantaggi risiedono nelle caratteristiche di sicurezza intrinseche, nella programmazione intuitiva e nel potenziale applicativo versatile, che lo rendono una soluzione ideale per le piccole e medie imprese (PMI) e le operazioni più grandi che cercano di migliorare la produttività e la flessibilità. Le specifiche tecniche ne sottolineano le capacità: un carico utile massimo di 3 kg, un raggio di lavoro di 625 mm e un'impressionante ripetibilità di ±0,02 mm, che gli consentono di gestire assemblaggi delicati, ispezioni precise e movimentazione di materiali complessi con notevole precisione.
Specifiche del prodotto
| Parametro | Specifica |
| :-------------------- | :-------------------- |
| Capacità di carico utile | 3 kg |
| Raggiungi | 625 mm |
| Ripetibilità | ±0,02 mm |
| Assi | 6 |
| Consumo energetico | 200 W (tipico) |
| Temperatura di lavoro | 5-40 °C |
| Classe di protezione | IP54 (braccio) |
| Montaggio | Da tavolo o da soffitto |
| Comunicazione | Ethernet/IP, Modbus, TCP/IP |
Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato
AUBO-i3 si distingue per un robusto set di funzionalità progettate per una perfetta integrazione e funzionamento in ambienti collaborativi. La sua avanzata tecnologia di rilevamento della forza garantisce l'arresto immediato al contatto con ostacoli imprevisti, una componente critica del suo profilo di sicurezza e un elemento chiave di differenziazione nel mercato della robotica collaborativa. Questa sicurezza intrinseca consente all'AUBO-i3 di lavorare a fianco degli operatori umani senza la necessità di protezioni estese, riducendo significativamente l'ingombro e i costi di installazione. Inoltre, la sua interfaccia di programmazione grafica intuitiva, accessibile tramite tablet o PC, abbassa drasticamente le barriere all’ingresso per l’automazione robotica, consentendo anche agli utenti non esperti di implementare e gestire rapidamente le attività robotiche. Questa combinazione di sicurezza avanzata, facilità di programmazione ed efficienza dei costi posiziona AUBO-i3 come una scelta leader per le aziende che desiderano implementare soluzioni di automazione flessibili e incentrate sull'uomo.
Scenari applicativi chiave
La versatilità del braccio robotico collaborativo AUBO-i3 lo rende adatto a un'ampia gamma di applicazioni industriali. Nel settore della produzione elettronica, è abile nel posizionamento preciso dei componenti e nelle complesse operazioni di pick-and-place, aumentando significativamente l'efficienza della catena di montaggio. Per l'industria automobilistica, l'AUBO-i3 può essere utilizzato per l'assemblaggio di piccole parti, attività di controllo qualità e persino avvitature leggere. Le industrie farmaceutiche e dei dispositivi medici traggono vantaggio dalla sua precisione per attività quali la gestione dei campioni e la dispensazione precisa. Nel settore manifatturiero in generale, eccelle in attività quali l'asservimento dei macchinari, la sbavatura e l'imballaggio, dove la sua capacità di lavorare a fianco degli esseri umani in spazi condivisi rappresenta un grande vantaggio. Il suo design compatto e la sua adattabilità lo rendono ideale anche per l'automazione di laboratorio e gli ambienti di ricerca e sviluppo.
Guida pratica all'integrazione dei sistemi
L'integrazione di AUBO-i3 nelle linee di produzione esistenti è semplificata grazie alle sue versatili opzioni di montaggio e ai protocolli di comunicazione standardizzati. Il braccio del robot può essere montato su un tavolo, su una piattaforma mobile o anche sopra la testa, consentendo un utilizzo ottimizzato dello spazio di lavoro. L'installazione in genere prevede il fissaggio della base del robot, il collegamento dei cavi di alimentazione e comunicazione e l'esecuzione di una calibrazione iniziale. L'interfaccia di programmazione, spesso un ambiente grafico drag-and-drop, semplifica la definizione delle attività. Gli utenti possono insegnare i punti guidando fisicamente il braccio del robot o definendo le coordinate all'interno del software. Per la comunicazione con apparecchiature esterne come PLC o sistemi di visione, sono supportati protocolli standard come Ethernet/IP e Modbus TCP, facilitando lo scambio e la sincronizzazione semplici dei dati all'interno di un sistema di automazione più ampio.
Funzionamento e mitigazione del rischio
Il funzionamento del braccio robotico collaborativo AUBO-i3 dà priorità alla sicurezza e alla continuità operativa. Le procedure operative standard prevedono un controllo di sicurezza preoperativo, garantendo che l'area di lavoro sia libera e che tutti i sensori di sicurezza siano funzionanti. I pulsanti di arresto di emergenza sono posizionati strategicamente sul controller e sul telecomando del robot. Nell'improbabile eventualità di un'anomalia o di un contatto imprevisto, i sistemi di limitazione della forza e di rilevamento delle collisioni integrati nel cobot sono progettati per arrestare immediatamente il movimento. La risoluzione dei problemi comuni può comportare la ricalibrazione dei centri utensili o la risoluzione degli errori di comunicazione tra il robot e i dispositivi periferici. I codici di errore dettagliati sono forniti nel manuale dell'utente, guidando i tecnici attraverso la diagnostica e la risoluzione. Il rispetto delle linee guida del produttore relative al carico utile, alla velocità e alle condizioni ambientali è fondamentale per prevenire guasti e garantire un funzionamento affidabile a lungo termine.
Scalabilità e valore a lungo termine
AUBO-i3 è progettato pensando alla scalabilità e al valore a lungo termine, offrendo ai produttori un percorso per aumentare le proprie capacità di automazione. Il suo design modulare e la compatibilità con un'ampia gamma di effettori finali e sensori consentono un facile adattamento alle esigenze di produzione in evoluzione. L'integrazione con le piattaforme Industrial Internet of Things (IIoT) è facilitata dalle sue solide capacità di comunicazione, che consentono la raccolta di dati per il monitoraggio delle prestazioni, la manutenzione predittiva e l'ottimizzazione dei processi. Con l’aumento delle richieste di produzione, ulteriori unità AUBO-i3 o modelli di robot AUBO più grandi possono essere perfettamente integrati nel sistema esistente, creando un’architettura di automazione flessibile ed espandibile. Questa predisposizione al futuro garantisce che l’investimento iniziale continui a produrre benefici man mano che l’azienda cresce e il panorama tecnologico cambia.
Domande frequenti
Qual è il carico utile massimo del braccio robotico AUBO-i3?
Il braccio robotico collaborativo AUBO-i3 è progettato per gestire un carico utile massimo di 3 chilogrammi. Questa capacità è adatta per una varietà di attività di assemblaggio, prelievo e posizionamento e movimentazione di materiali leggeri. Consente il fissaggio di pinze o strumenti di peso moderato.
Questa valutazione del carico utile è fondamentale per garantire la stabilità operativa e la longevità del robot. Il superamento di questo limite può comportare una maggiore usura di giunti e motori. È essenziale considerare attentamente il peso dell'utensile e il prodotto da manipolare.
Pertanto, gli utenti devono sempre verificare che il peso totale della loro applicazione, compreso l'effettore finale, rimanga entro il limite specificato di 3 kg per mantenere prestazioni ottimali.
Qual è il raggio d'azione o la portata dell'AUBO-i3?
Il braccio robotico collaborativo AUBO-i3 offre un ampio raggio di lavoro di 625 millimetri. Questa portata consente al robot di accedere ad un'area significativa attorno alla sua base. È ideale per attività che richiedono movimento in uno spazio di lavoro moderato.
Questa portata di 625 mm consente un funzionamento efficiente in applicazioni quali asservimento macchine o processi di assemblaggio complessi. Fornisce ampia manovrabilità per raccogliere oggetti da una posizione e posizionarli in un'altra all'interno del suo involucro operativo.
La portata specifica è un fattore chiave nel determinare quante postazioni di lavoro o attività un singolo AUBO-i3 può gestire efficacemente, ottimizzando la progettazione e la produttività della cella.
In che modo AUBO-i3 garantisce la sicurezza quando si lavora vicino alle persone?
La sicurezza negli ambienti collaborativi è un segno distintivo dell'AUBO-i3, che utilizza una tecnologia avanzata di rilevamento della forza. Questo sistema rileva il contatto inaspettato con persone o oggetti. Una volta rilevato, il robot arresta immediatamente il movimento.
Questo meccanismo di sicurezza integrato riduce significativamente il rischio di lesioni o danni. Permette all'AUBO-i3 di funzionare senza estese barriere fisiche. Gli operatori umani possono lavorare in sicurezza in prossimità del robot.
Il design del robot aderisce a rigorosi standard di sicurezza per i robot collaborativi. Ciò consente un’interazione uomo-robot senza soluzione di continuità, favorendo un ambiente di lavoro più sicuro ed efficiente.
Che tipo di interfaccia di programmazione utilizza AUBO-i3?
AUBO-i3 utilizza un'interfaccia di programmazione grafica intuitiva. Questo sistema intuitivo semplifica la creazione e la modifica delle attività del robot. È progettato per essere facile da usare, anche per gli operatori senza una vasta esperienza di robotica.
Gli utenti possono in genere programmare il robot tramite un tablet o un'interfaccia PC. Ciò spesso comporta una funzionalità di trascinamento della selezione per comandi e sequenze. Anche la guida fisica del braccio del robot è un metodo comune per insegnare i percorsi di movimento.
Questo approccio di programmazione accessibile riduce la barriera di adozione dell'automazione. Consente una rapida implementazione e un facile adattamento a nuovi compiti, migliorando la flessibilità operativa.
L'AUBO-i3 può essere integrato con altri sistemi industriali?
Sì, AUBO-i3 è progettato per una solida integrazione con altri sistemi industriali. Supporta i protocolli di comunicazione industriale standard. Questi includono Ethernet/IP, Modbus TCP e altri standard di rete comuni.
Questa connettività consente uno scambio continuo di dati con PLC, sensori, sistemi di visione e software ERP (Enterprise Resource Planning). L'integrazione facilita le operazioni coordinate all'interno di linee di produzione automatizzate più grandi.
L'architettura aperta e le opzioni di comunicazione del robot garantiscono che possa diventare un componente prezioso di una fabbrica intelligente o di un ecosistema IIoT. Ciò consente un maggiore controllo e un processo decisionale basato sui dati.
Quali sono le applicazioni tipiche dell'AUBO-i3?
L'AUBO-i3 trova ampia applicazione in vari settori. Gli usi comuni includono attività di assemblaggio di precisione, come il posizionamento di piccoli componenti elettronici. È efficace anche per le operazioni pick-and-place nella produzione e nell'imballaggio.
Altre applicazioni chiave riguardano l'ispezione della qualità, dove la sua ripetibilità garantisce risultati coerenti. Può essere utilizzato anche per l'asservimento delle macchine, il carico e lo scarico di parti da macchine CNC o attrezzature per lo stampaggio a iniezione.
Inoltre, la sua natura collaborativa lo rende adatto per attività di laboratorio, come la gestione dei campioni, o per processi di finitura leggeri come la sbavatura.
Qual è la ripetibilità del braccio robotico AUBO-i3?
Il braccio robotico collaborativo AUBO-i3 vanta un elevato grado di precisione con una ripetibilità di ±0,02 mm. Ciò significa che quando viene comandato di tornare a un punto specifico, il braccio del robot lo farà costantemente entro questa tolleranza molto piccola.
Questa eccezionale ripetibilità è fondamentale per le attività che richiedono una precisione meticolosa. Garantisce prestazioni costanti in applicazioni come microassemblaggio, erogazione precisa o manipolazione di parti delicate.
Il raggiungimento di una ripetibilità di ±0,02 mm sottolinea l'idoneità del robot per processi di produzione impegnativi in cui anche deviazioni minime possono influire sulla qualità del prodotto.
Quali sono le opzioni di montaggio per AUBO-i3?
AUBO-i3 offre configurazioni di montaggio versatili per adattarsi a diversi layout dello spazio di lavoro. Può essere montato in modo sicuro con orientamento da tavolo. Supporta anche il montaggio a soffitto, ideale per ottimizzare lo spazio sul pavimento.
Inoltre, il robot può essere integrato su piattaforme mobili, consentendo un’implementazione flessibile in diverse aree di produzione. Questa adattabilità garantisce che possa essere posizionato in modo ottimale per vari compiti e progetti di celle.
Queste capacità di montaggio flessibili ne migliorano l'utilità in diversi contesti industriali, massimizzando l'efficienza operativa e l'utilizzo dello spazio.
Come viene alimentato l'AUBO-i3 e qual è il suo consumo energetico tipico?
Il braccio robotico collaborativo AUBO-i3 è alimentato da un alimentatore industriale standard. Il suo consumo energetico tipico è notevolmente basso, spesso intorno ai 200 Watt durante il funzionamento. Questa efficienza energetica contribuisce a ridurre i costi operativi.
Questo basso assorbimento di potenza lo rende una scelta economica per le aziende che desiderano ridurre il proprio impatto energetico. Ciò significa anche che il robot può spesso essere alimentato da prese elettriche standard, semplificando l'installazione.
L’efficienza energetica rappresenta un vantaggio significativo, soprattutto quando vengono utilizzati più robot, contribuendo al risparmio complessivo dei costi e agli sforzi di sostenibilità.
A quali standard di sicurezza è conforme l'AUBO-i3?
AUBO-i3 è progettato e prodotto per rispettare rigorosi standard di sicurezza per i robot collaborativi. Incorpora funzionalità di sicurezza avanzate che consentono la collaborazione uomo-robot. Questi includono il monitoraggio intrinseco della velocità e della separazione.
Dispone inoltre di robuste capacità di limitazione della forza e della coppia. Questi sistemi sono fondamentali per prevenire infortuni in caso di contatto accidentale tra il robot e un operatore umano.
La conformità a questi standard di sicurezza internazionali garantisce che AUBO-i3 possa essere integrato in sicurezza nei luoghi di lavoro, garantendo tranquillità e funzionamento affidabile.