ESTUN S3-60 Pro Robot collaborativo Carico utile 3 kg Portata 600 mm Controllo del movimento professionale

Il robot collaborativo ESTUN S3-60 Pro si distingue nel panorama dell'automazione, offrendo una combinazione convincente di prestazioni e sicurezza per diverse attività industriali. Questo cobot di livello professionale vanta una capacità di carico di 3 kg e una portata di 600 mm, che lo rende ideale per assemblaggi complessi, operazioni di prelievo e posizionamento e ispezioni di qualità. Il suo avanzato sistema di controllo del movimento garantisce movimenti precisi e fluidi, fondamentali per i delicati processi produttivi. L'S3-60 Pro è progettato per una collaborazione perfetta tra uomo e robot, dotato di meccanismi di sicurezza integrati che gli consentono di operare in sicurezza insieme ai lavoratori umani senza protezioni estese in molte applicazioni. La sua interfaccia di programmazione intuitiva accelera ulteriormente l'implementazione, riducendo i tempi di integrazione e aumentando l'efficienza operativa.

Specifiche del prodotto

| Caratteristica             | Specifica                       |

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| Modello               | ESTUN S3-60 Pro                     |

| Capacità di carico utile    | 3 kg                                |

| Raggiungi               | 600 mm                              |

| Ripetibilità       | ±0,02 mm                            |

| Gradi di libertà  | 6                                   |

| Massimo. Velocità TCP      | 1,5 m/s                             |

| Temperatura di lavoro | 5-45 °C                             |

| Consumo energetico   | 150 W                               |

| Peso              | 17 kg                               |

| Montaggio            | Da tavolo, Parete, Soffitto             |

| Comunicazione       | Ethernet/IP, Modbus TCP, Profinet   |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

ESTUN S3-60 Pro si distingue per il suo robusto controllo del movimento, consentendo una manipolazione ad alta precisione essenziale per l'assemblaggio di componenti elettronici e la manipolazione farmaceutica. Il suo design compatto e leggero, che pesa solo 17 kg, facilita l'integrazione nelle linee di produzione esistenti e consente opzioni di montaggio flessibili, comprese configurazioni da tavolo, a parete e a soffitto. ESTUN posiziona S3-60 Pro come una soluzione versatile per le piccole e medie imprese (PMI) che cercano di automatizzare attività ripetitive o ergonomicamente impegnative senza il sostanziale investimento di capitale tipicamente associato ai tradizionali robot industriali. L'attenzione del cobot alla facilità d'uso e alla sicurezza lo rende un'opzione interessante per le aziende nuove all'automazione.

Scenari applicativi chiave

Questo robot collaborativo eccelle in scenari che richiedono precisione e vicinanza umana. Nella produzione elettronica, può eseguire complesse operazioni di pick-and-place di piccoli componenti, posizionamento della tecnologia a montaggio superficiale (SMT) e avvitamento preciso, migliorando significativamente la resa e la consistenza. Il carico utile di 3 kg e lo sbraccio di 600 mm sono particolarmente adatti per le operazioni di asservimento macchine, in cui il cobot può caricare e scaricare parti da macchine CNC o attrezzature per lo stampaggio a iniezione, liberando gli operatori umani per compiti più complessi. L’ispezione di qualità è un’altra forte applicazione, con il cobot che posiziona accuratamente telecamere o sensori per una verifica dettagliata delle parti. Inoltre, le sue caratteristiche di sicurezza lo rendono adatto a compiti collaborativi nell'imballaggio e nella movimentazione dei materiali in ambienti controllati.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione di ESTUN S3-60 Pro in un ambiente industriale è semplificata dalla sua interfaccia user-friendly e dai protocolli di comunicazione comuni. Il robot si collega generalmente a un PLC o PC industriale tramite Ethernet/IP, Modbus TCP o Profinet, consentendo una semplice integrazione nei sistemi di controllo di supervisione esistenti. Il cablaggio per l'alimentazione e la comunicazione è progettato per la semplicità, con connettori chiaramente etichettati. La programmazione può essere effettuata tramite il software proprietario di ESTUN, che offre sia programmazione grafica basata su blocchi per uno sviluppo rapido sia opzioni basate su script per una logica più complessa. Per il controllo del movimento, l'S3-60 Pro supporta vari comandi di movimento, inclusi movimenti articolari, movimenti lineari e archi, con velocità e accelerazioni regolabili per ottimizzare i tempi di ciclo e garantire un funzionamento regolare.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento di ESTUN S3-60 Pro dà priorità alla sicurezza attraverso molteplici livelli di protezione. I sensori di forza e coppia integrati consentono al robot di rilevare le collisioni e di fermarsi automaticamente, prevenendo danni al personale o alle apparecchiature. Sebbene siano progettati per un uso collaborativo, si consiglia sempre un'approfondita valutazione dei rischi per determinare le misure di sicurezza specifiche richieste per ciascuna applicazione, che possono includere sensori di sicurezza o barriere fotoelettriche in determinati scenari. La risoluzione dei problemi comuni spesso comporta il controllo dell'alimentazione, dello stato della comunicazione e della calibrazione del sensore. Gli strumenti diagnostici del robot forniscono codici di errore e informazioni sullo stato per identificare e risolvere rapidamente i problemi, riducendo al minimo i tempi di inattività.

Scalabilità e valore a lungo termine

ESTUN S3-60 Pro offre un valore significativo a lungo termine grazie alla sua scalabilità e compatibilità con le iniziative dell'Industria 4.0. La sua architettura aperta e il supporto per i protocolli di comunicazione industriale standard consentono una facile integrazione in sistemi automatizzati più ampi e piattaforme di controllo di supervisione e acquisizione dati (SCADA). L'impegno di ESTUN nello sviluppo della sua linea di robot collaborativi suggerisce il potenziale per futuri aggiornamenti software e aggiunte di moduli, migliorandone le capacità nel tempo. Questa compatibilità futura garantisce che l’S3-60 Pro possa rimanere una parte rilevante ed efficace di una strategia di automazione in evoluzione, supportando la transizione verso la produzione intelligente e l’Industrial Internet of Things (IIoT).

Domande frequenti

Q1: Qual è l'applicazione principale di ESTUN S3-60 Pro?

Questo robot collaborativo eccelle nelle attività di assemblaggio ad alta precisione, come il posizionamento di piccoli componenti elettronici. È inoltre molto efficace per l'asservimento delle macchine, il carico e lo scarico di parti dalle apparecchiature di produzione. L’ispezione della qualità, mediante sensori di posizionamento, è un altro caso d’uso chiave.

Il suo carico utile di 3 kg e la portata di 600 mm sono ottimizzati per operazioni così dettagliate. Il design del robot facilita la collaborazione uomo-robot in tutta sicurezza. Aiuta ad automatizzare in modo efficiente lavori ripetitivi o ergonomicamente impegnativi.

Il cobot è adatto per settori come quello elettronico, farmaceutico e manifatturiero in generale. La sua flessibilità consente una facile ridistribuzione su varie linee di produzione.

Q2: In che modo ESTUN S3-60 Pro garantisce la sicurezza durante il funzionamento?

L'S3-60 Pro è dotato di sensori di forza e coppia integrati per il rilevamento delle collisioni. Questi sensori consentono al robot di arrestare il movimento immediatamente dopo il contatto. Questa funzionalità è fondamentale per proteggere gli operatori umani e il robot stesso.

Sebbene progettati per ambienti collaborativi, è ancora necessaria una valutazione completa del rischio. A seconda dell'applicazione specifica, potrebbero essere necessarie misure di sicurezza aggiuntive come barriere fotoelettriche. Il design di sicurezza intrinseco del robot riduce al minimo la necessità di un'ampia protezione fisica.

Le sue funzioni di sicurezza integrate gli consentono di operare in sicurezza a fianco degli esseri umani in molti scenari. Ciò riduce l’ingombro e i costi associati alle celle di automazione tradizionali.

Q3: Quali sono le opzioni di programmazione per ESTUN S3-60 Pro?

La programmazione può essere eseguita utilizzando la suite software proprietaria di ESTUN. Ciò include un'interfaccia grafica intuitiva con programmazione basata su blocchi. Questo metodo è ideale per una configurazione rapida e per gli utenti alle prime armi con la robotica.

Per logiche più complesse e sequenze di controllo avanzate, il software supporta anche la programmazione basata su script. Ciò offre maggiore flessibilità e personalizzazione per complesse routine di automazione.

L'ambiente di programmazione intuitivo consente una rapida implementazione e modifica delle attività del robot. Ciò riduce i tempi di progettazione e accelera i tempi di produzione.

Q4: Quali sono le specifiche tecniche per il carico utile e lo sbraccio?

ESTUN S3-60 Pro è progettato con una capacità di carico utile specifica di 3 chilogrammi. Ciò gli consente di gestire una varietà di parti e strumenti di piccole e medie dimensioni. È particolarmente adatto per attività quali il posizionamento di componenti e l'assemblaggio di luci.

La sua portata si estende fino a 600 millimetri, definendo la distanza massima che l'effettore finale del robot può estendersi dalla sua base. Questa portata è sufficiente per molte applicazioni da banco e di asservimento macchine. Consente al robot di accedere efficacemente alle aree di lavoro.

Insieme, il carico utile di 3 kg e la portata di 600 mm rendono questo cobot ideale per attività orientate alla precisione. Offre un buon equilibrio per lavori complessi all'interno del suo involucro operativo.

Q5: ESTUN S3-60 Pro può essere integrato con le reti industriali esistenti?

Sì, ESTUN S3-60 Pro supporta i principali protocolli di comunicazione industriale. Ciò include Ethernet/IP, Modbus TCP e Profinet. Questi protocolli garantiscono una perfetta integrazione con i PLC e i sistemi SCADA esistenti.

Questa ampia compatibilità consente al cobot di comunicare in modo efficace all’interno di diverse architetture di automazione. Semplifica lo scambio di dati e l'integrazione del controllo nelle attuali configurazioni di produzione. Questo è fondamentale per gli ambienti di fabbrica intelligenti.

Supportando questi protocolli standard, il robot riduce la complessità e i costi dell'integrazione del sistema. Garantisce che possa essere una parte funzionale di una rete industriale più ampia e interconnessa.

D6: Qual è il tempo di risposta tipico per gli arresti di sicurezza su questo robot?

Le funzioni di sicurezza del robot, come il rilevamento delle collisioni, sono progettate per una risposta rapida. I sensori di forza e coppia integrati possono rilevare una resistenza imprevista e avviare un arresto. Il tempo di risposta esatto può variare in base alla forza e alla velocità rilevate.

ESTUN progetta i suoi sistemi di sicurezza per soddisfare gli standard di sicurezza industriale. Ciò garantisce che qualsiasi anomalia rilevata attivi una rapida disattivazione del movimento del robot. Ridurre al minimo il movimento post-rilevamento è fondamentale per la sicurezza.

Per dati precisi sui tempi di risposta in scenari specifici, consultare la documentazione tecnica ufficiale o il supporto ESTUN. Queste informazioni sono fondamentali per valutazioni dettagliate dei rischi e convalide della sicurezza.

D7: Quanto è complesso il processo di installazione per l'S3-60 Pro?

L'installazione è progettata per essere semplice, grazie al suo design compatto e leggero. Il robot pesa solo 17 kg e può essere montato su tavoli, pareti o soffitti. Questa flessibilità semplifica il posizionamento all'interno delle aree di produzione.

Il sistema comprende connettori chiaramente etichettati per l'alimentazione e la comunicazione, facilitando il cablaggio. Il software in dotazione guida gli utenti attraverso le procedure di configurazione e calibrazione iniziali. Ciò riduce al minimo la necessità di squadre di installazione specializzate.

Nel complesso, il processo di installazione è semplificato per ridurre i tempi e la complessità della progettazione. Ciò consente un'implementazione più rapida e un ritorno sull'investimento più rapido.

Q8: Quale manutenzione è richiesta per ESTUN S3-60 Pro?

La manutenzione ordinaria in genere comporta la pulizia del robot e la garanzia che tutte le connessioni siano sicure. Si consiglia di controllare periodicamente l'usura dei componenti esterni e degli strumenti dell'effettore finale. Il robot è progettato per un'elevata affidabilità e basse esigenze di manutenzione.

Gli aggiornamenti software possono essere rilasciati periodicamente da ESTUN per migliorare le prestazioni o introdurre nuove funzionalità. Gli utenti devono verificare la presenza di questi aggiornamenti e applicarli secondo le linee guida del produttore. Ciò aiuta a mantenere la funzionalità ottimale.

A differenza dei robot tradizionali, i cobot come S3-60 Pro hanno spesso meno punti di lubrificazione e richiedono una manutenzione meno complessa. Tuttavia, seguire il programma di manutenzione consigliato dal produttore è fondamentale per la longevità.

Q9: Quali sono i requisiti di alimentazione per questo robot?

ESTUN S3-60 Pro ha un basso consumo energetico, valutato a circa 150 Watt durante il funzionamento. Questa efficienza energetica lo rende una scelta economica per l'uso continuo. Contribuisce a ridurre i costi operativi e a ridurre l’impatto ambientale.

Il robot funziona con alimentatori industriali standard. I requisiti specifici di tensione e amperaggio saranno dettagliati nel manuale tecnico del prodotto. Ciò garantisce la compatibilità con la tipica infrastruttura di alimentazione di fabbrica.

Il suo efficiente utilizzo dell'energia significa anche una minore generazione di calore, il che può essere vantaggioso in ambienti in cui il controllo della temperatura è un problema. Ciò contribuisce alla sua idoneità a varie condizioni operative.

Q10: ESTUN S3-60 Pro supporta l'integrazione IIoT?

Sì, l'S3-60 Pro è progettato pensando ai principi dell'Industria 4.0. Il supporto per protocolli di comunicazione standard come Ethernet/IP e Modbus TCP facilita la connettività IIoT. Ciò consente una perfetta integrazione negli ecosistemi di fabbrica intelligente.

I dati del robot, come tempi di ciclo, registri degli errori e stato operativo, possono essere trasmessi a sistemi di livello superiore. Ciò consente analisi avanzate, manutenzione predittiva e monitoraggio remoto. Ciò migliora la visibilità operativa complessiva.

Abilitando la connettività con piattaforme cloud e sistemi di esecuzione della produzione (MES), il robot supporta una strategia di automazione scalabile e a prova di futuro. Ciò è in linea con la crescente tendenza verso la trasformazione digitale nel settore manifatturiero.