ESTUN S5-90 Pro Robot collaborativo Carico utile di 5 kg Portata di 900 mm Rilevamento di forza avanzato

Il robot collaborativo ESTUN S5-90 Pro è una soluzione all'avanguardia progettata per l'automazione industriale moderna, che offre una combinazione convincente di funzionalità avanzate e funzionamento intuitivo. Questo cobot vanta una capacità di carico di 5 kg e una portata di 900 mm, che lo rende ideale per un'ampia gamma di attività. La sua avanzata tecnologia di rilevamento della forza fornisce precisione e sicurezza senza precedenti, consentendo una perfetta collaborazione uomo-robot. L'S5-90 Pro si distingue per la sua struttura robusta, l'interfaccia di programmazione intuitiva e l'elevato grado di flessibilità, posizionandolo come una potente risorsa per le aziende che cercano di migliorare la produttività e l'efficienza nelle loro operazioni.

ESTUN S5-90 Pro: Specifiche del prodotto

| Specifica           | Valore                    |

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| Modello                   | S5-90 Pro                |

| Capacità di carico utile        | 5 kg                     |

| Raggiungi                   | 900 mm                   |

| Gradi di libertà      | 6                        |

| Ripetibilità           | ±0,02 mm                 |

| Velocità massima (TCP)     | 2,0 m/s                  |

| Peso                  | 21 kg                    |

| Consumo energetico       | 200 W (tipico)          |

| Temperatura operativa   | da 5°C a 45°C              |

| Orientamento di montaggio    | Qualsiasi                      |

| Grado di protezione       | IP54 (braccio), IP20 (controllo) |

| Interfaccia di comunicazione | Ethernet/IP, PROFINET, Modbus TCP |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

Il robot collaborativo ESTUN S5-90 Pro è progettato con funzionalità avanzate di rilevamento della forza, che gli consentono di rilevare e reagire a contatti inaspettati con notevole sensibilità. Questa caratteristica è fondamentale per la sua natura collaborativa, garantendo un funzionamento sicuro insieme ai lavoratori umani. Il suo design leggero (21 kg) e le opzioni di montaggio flessibili (qualsiasi orientamento) contribuiscono alla sua facilità di implementazione in diversi ambienti di produzione, un elemento chiave di differenziazione nel competitivo mercato dei cobot. L'S5-90 Pro si posiziona come una soluzione di automazione versatile e di alto valore sia per le piccole e medie imprese (PMI) che per le aziende più grandi, con l'obiettivo di ottimizzare le linee di produzione senza richiedere modifiche estese alle infrastrutture. La sua integrazione di algoritmi avanzati per il controllo del movimento e la pianificazione del percorso eleva ulteriormente le sue prestazioni oltre i robot collaborativi standard.

Scenari applicativi chiave

ESTUN S5-90 Pro è eccezionalmente adatto per una varietà di compiti industriali, in particolare nei settori elettronico, automobilistico e farmaceutico. Il suo carico utile di 5 kg e la portata di 900 mm lo rendono una scelta eccellente per operazioni di pick-and-place di precisione, attività di assemblaggio che richiedono manipolazioni complesse e ispezioni di qualità dove movimenti coerenti e accurati sono fondamentali. Nella produzione elettronica, può gestire in modo affidabile piccoli componenti durante l'assemblaggio o l'imballaggio dei PCB. Per l'industria automobilistica, l'S5-90 Pro può essere utilizzato per l'assemblaggio leggero, l'avvitamento o la movimentazione dei materiali sulle linee di produzione. Inoltre, le sue caratteristiche di sicurezza collaborativa lo rendono ideale per attività in cui operatori umani e robot devono condividere spazi di lavoro, come stazioni di assemblaggio collaborativo o consegna di materiali all'interno di una struttura.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione di ESTUN S5-90 Pro nelle linee di produzione esistenti è semplificata dalle sue interfacce di comunicazione aperte, tra cui Ethernet/IP, PROFINET e Modbus TCP, facilitando la connessione perfetta con PLC e altri sistemi di controllo industriale. L'interfaccia di programmazione grafica intuitiva del robot, accessibile tramite un telecomando o un software per PC, riduce significativamente la complessità di configurazione e messa in servizio. Gli utenti possono in genere eseguire la programmazione di base del movimento, il controllo degli strumenti e la configurazione della zona di sicurezza tramite un approccio drag-and-drop o scripting visivo. Per le applicazioni più avanzate, sono disponibili API Python e C++, che offrono una personalizzazione e un'integrazione più profonde con complessi sistemi di esecuzione della produzione (MES). Il cablaggio corretto prevede il collegamento del braccio del robot al quadro di controllo utilizzando i cavi ad alta flessibilità forniti, garantendo che tutte le linee di alimentazione e comunicazione siano terminate in modo sicuro secondo il manuale di installazione.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento di ESTUN S5-90 Pro dà priorità alla sicurezza e all'efficienza attraverso il suo design collaborativo intrinseco e le funzionalità di sicurezza avanzate. La tecnologia di rilevamento della forza integrata funge da meccanismo di sicurezza primario, arrestando o regolando automaticamente il movimento al rilevamento del contatto, riducendo così al minimo il rischio di lesioni agli operatori umani. Oltre al rilevamento della forza, gli utenti possono definire zone di sicurezza virtuali e limiti di velocità per migliorare ulteriormente la sicurezza operativa. In termini di risoluzione dei problemi, i problemi comuni spesso riguardano la funzionalità dell'effettore finale o errori di comunicazione. Codici di errore dettagliati sono disponibili nel manuale dell'utente, guidando i tecnici attraverso la diagnostica e la risoluzione. La manutenzione regolare, compreso il controllo della lubrificazione dei giunti e la calibrazione dei sensori, è fondamentale per prestazioni durature e mitigazione dei rischi.

Scalabilità e valore a lungo termine

Il robot collaborativo ESTUN S5-90 Pro offre scalabilità significativa e valore a lungo termine attraverso la sua architettura flessibile e la compatibilità con le tecnologie industriali emergenti. Il suo design modulare consente futuri aggiornamenti alle funzionalità del software e l'integrazione di sensori avanzati o effettori finali man mano che i requisiti applicativi evolvono. La capacità del robot di comunicare con piattaforme basate su cloud e sistemi IIoT (Industrial Internet of Things) consente l'analisi dei dati per la manutenzione predittiva, l'ottimizzazione delle prestazioni e l'integrazione in iniziative di fabbrica intelligente. Questo design lungimirante garantisce che l'S5-90 Pro possa adattarsi alle mutevoli richieste di produzione e ai progressi tecnologici, fornendo un ritorno sull'investimento sostenuto per le aziende.

Domande frequenti

Qual è il vantaggio principale del rilevamento della forza di ESTUN S5-90 Pro?

Il rilevamento avanzato della forza fornisce una sicurezza superiore per l'interazione uomo-robot. Consente al robot di rilevare contatti inaspettati e reagire immediatamente. Ciò riduce al minimo il rischio di lesioni al personale che lavora nelle vicinanze.

Questa caratteristica consente attività delicate che richiedono un controllo preciso della forza, come l'assemblaggio o la lucidatura. Migliora inoltre la capacità del robot di adattarsi alle variazioni nel posizionamento del pezzo.

Il rilevamento sensibile è fondamentale per le applicazioni in cui è necessaria la collaborazione umana diretta. Garantisce che il robot funzioni in sicurezza all'interno degli spazi di lavoro condivisi.

Quanto è facile programmare ESTUN S5-90 Pro per un nuovo compito?

La programmazione è resa intuitiva attraverso un'interfaccia utente grafica (GUI). Questa GUI consente funzionalità di trascinamento della selezione e scripting visivo.

I principianti possono imparare a programmare rapidamente sequenze di movimento e operazioni di base. Il sistema supporta ambienti di programmazione sia pendenti che basati su PC.

Per attività più complesse, gli utenti avanzati possono sfruttare le API Python e C++. Ciò offre ampie capacità di personalizzazione e integrazione.

Quali settori traggono maggiori benefici da ESTUN S5-90 Pro?

La produzione elettronica trae vantaggio dalla precisione nel pick-and-place e nell'assemblaggio. Gestisce piccoli componenti in modo affidabile sulle linee di produzione.

Le catene di montaggio automobilistiche lo utilizzano per compiti leggeri come l'avvitamento e la movimentazione dei materiali. La sua natura collaborativa si adatta agli spazi di lavoro condivisi.

Le industrie farmaceutiche e dei dispositivi medici sfruttano la sua precisione per compiti specializzati. Il suo design pulito soddisfa anche severi requisiti igienici.

ESTUN S5-90 Pro può lavorare a fianco degli operatori umani in sicurezza?

Sì, la sicurezza è un principio fondamentale di progettazione per questo robot collaborativo. Il suo rilevamento avanzato della forza è fondamentale per questo.

Può rilevare collisioni e arrestare o regolare immediatamente il suo movimento. Ciò riduce significativamente il rischio di lesioni alle persone vicine.

È possibile configurare funzionalità di sicurezza aggiuntive come zone di sicurezza virtuali e limiti di velocità. Ciò garantisce ulteriormente un funzionamento sicuro in ambienti collaborativi.

Quale carico utile può gestire ESTUN S5-90 Pro?

Il robot è progettato per una capacità di carico utile massima di 5 chilogrammi. Questo è adatto per una varietà di compiti industriali.

Questa capacità di carico utile gli consente di gestire strumenti, componenti o prodotti finiti comuni in molti processi di assemblaggio. È ideale per lavori di pick-and-place e di assemblaggio leggero.

Gli utenti devono sempre garantire che il peso totale dell'effettore finale e del carico utile non superi questo limite. Ciò garantisce prestazioni e longevità ottimali.

Qual è la portata dell'ESTUN S5-90 Pro?

ESTUN S5-90 Pro offre una portata massima di lavoro di 900 millimetri. Questa portata estesa è vantaggiosa per molte applicazioni.

Consente al robot di accedere a uno spazio di lavoro più ampio, riducendo la necessità di fissaggio di parti complesse o di configurazioni multiple del robot. Ciò è utile per attività che si estendono su aree più grandi.

La portata di 900 mm è particolarmente adatta per attività quali asservimento macchine, pallettizzazione o operazioni di assemblaggio complesse. Fornisce un'ampia flessibilità operativa.

Come viene installato e messo in servizio ESTUN S5-90 Pro?

L'installazione prevede il montaggio del braccio del robot nell'orientamento desiderato. Il quadro elettrico viene quindi collegato all'alimentazione e alla rete.

La messa in servizio è semplificata da una procedura guidata di configurazione intuitiva e da un'interfaccia grafica. Questo guida gli utenti attraverso le configurazioni iniziali e la calibrazione.

I protocolli di comunicazione aperti del robot facilitano l'integrazione con i sistemi di automazione di fabbrica esistenti. Ciò accelera i tempi di distribuzione.

Quali sono alcune specifiche tecniche comuni da considerare?

La ripetibilità è un parametro critico, pari a ±0,02 mm per un'elevata precisione. Il robot dispone di 6 gradi di libertà per movimenti versatili.

Il suo peso è di 21 kg, il che lo rende relativamente leggero e facile da spostare. Il consumo energetico è in genere di circa 200 W.

Il grado di protezione è IP54 per il braccio, proteggendo dall'ingresso di polvere e acqua. L'intervallo della temperatura operativa è compreso tra 5°C e 45°C.

In che modo ESTUN S5-90 Pro contribuisce all'Industria 4.0 e alla produzione intelligente?

Il robot supporta vari protocolli di comunicazione industriale come Ethernet/IP e PROFINET. Ciò consente una facile integrazione nelle piattaforme IIoT.

I dati del robot possono essere raccolti e analizzati per l'ottimizzazione dei processi e la manutenzione predittiva. Ciò è in linea con i principi della fabbrica intelligente.

La sua flessibilità e natura collaborativa consentono linee di produzione dinamiche in grado di adattarsi alle mutevoli richieste. Questo è un segno distintivo delle soluzioni dell’Industria 4.0.

Che tipo di manutenzione richiede ESTUN S5-90 Pro?

La manutenzione regolare include ispezioni visive per eventuali danni o usura. La lubrificazione dei giunti del robot deve seguire i programmi consigliati.

I controlli periodici della calibrazione del sensore garantiscono precisione continua e prestazioni di sicurezza. Gli aggiornamenti software devono essere applicati secondo necessità.

Fare riferimento al manuale utente ufficiale per un piano di manutenzione dettagliato. Ciò garantisce prestazioni ottimali e longevità operativa.