ESTUN S10-140 Robot collaborativo ecologico Portata 10 kg Portata 1400 mm Raggio di lavoro efficiente

Il robot collaborativo ESTUN S10-140 Eco offre una combinazione convincente di capacità di carico utile e portata, rendendolo una soluzione versatile per un'ampia gamma di attività di automazione industriale. Con un carico utile di 10 kg e un'impressionante portata di 1.400 mm, questo cobot è progettato per garantire efficienza e adattabilità. I suoi vantaggi principali risiedono nella progettazione collaborativa, che consente un’interazione sicura uomo-robot, e nel suo profilo operativo ecocompatibile, che suggerisce un consumo energetico ridotto. I parametri tecnici chiave includono una ripetibilità di ±0,02 mm, una velocità massima di 1,6 m/s e un sistema di sicurezza integrato conforme agli standard PL d Cat 3.

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

ESTUN S10-140 si distingue per la sua struttura robusta e l'interfaccia di programmazione intuitiva, progettata per abbassare la barriera all'ingresso per l'automazione. Il suo posizionamento sul mercato sfrutta la crescente domanda di soluzioni di produzione flessibili che possano essere facilmente implementate e riprogrammate per compiti diversi. A differenza dei robot industriali tradizionali, l’S10-140 enfatizza la facilità di integrazione e funzionamento, rendendolo un’opzione interessante per le piccole e medie imprese (PMI) che cercano di migliorare la produttività senza investimenti significativi di capitale o competenze specializzate in robotica. Le capacità di rilevamento avanzate del cobot migliorano ulteriormente il suo potenziale collaborativo, garantendo un ambiente di lavoro sicuro insieme agli operatori umani.

Specifiche del prodotto

| Parametro               | Specifiche                               |

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| Modello                   | ESTUN S10-140 Eco                           |

| Carico utile                 | 10 kg                                       |

| Raggiungi                   | 1400 mm                                     |

| Ripetibilità           | ±0,02 mm                                    |

| Velocità massima           | 1,6 m/s                                     |

| Assi                    | 6                                           |

| Consumo energetico       | 300 W (tipico)                             |

| Peso                  | 45 kg                                       |

| Livello di sicurezza            | PL d Cat 3                                  |

| Temperatura operativa   | 5°C - 45°C                                  |

| Grado di protezione       | IP54 (braccio), IP20 (controllo)                  |

Scenari applicativi chiave

ESTUN S10-140 è ideale per attività che richiedono una manipolazione precisa e un ampio spazio di lavoro, come le operazioni di pick-and-place nella logistica e nella produzione. La sua capacità di carico utile di 10 kg lo rende adatto alla movimentazione di componenti di dimensioni moderate e la sua portata di 1.400 mm gli consente di coprire un'area considerevole, riducendo la necessità di estese riconfigurazioni delle linee di produzione esistenti. Le applicazioni comuni includono l'assemblaggio di componenti elettronici, l'ispezione di qualità con sistemi di visione integrati e l'asservimento di macchine CNC o attrezzature per lo stampaggio a iniezione. La natura collaborativa del cobot lo posiziona bene anche per attività che implicano l'interazione umana diretta, come l'assemblaggio collaborativo o la movimentazione di materiali in spazi di lavoro condivisi.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione di ESTUN S10-140 in una struttura esistente è semplificata grazie al suo design intuitivo. Il braccio robotico si collega alla sua unità di controllo tramite una soluzione a cavo singolo, semplificando il cablaggio e riducendo potenziali punti di guasto. La programmazione può essere effettuata tramite un'interfaccia grafica o, per gli utenti più avanzati, tramite linguaggi di scripting. Per l'integrazione del sistema di visione, sono generalmente supportati protocolli di comunicazione standard come TCP/IP o EtherNet/IP, che consentono uno scambio di dati senza soluzione di continuità per routine di prelievo e posizionamento guidate o di ispezione. Il montaggio può essere effettuato su una piastra di base standard o su una piattaforma mobile, offrendo flessibilità di implementazione all'interno di uno stabilimento.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento di ESTUN S10-140 dà priorità alla sicurezza attraverso le sue funzionalità collaborative integrate e il rispetto degli standard di sicurezza come PL d Cat 3. Questi sistemi monitorano attivamente l'ambiente e i movimenti del robot per prevenire collisioni con esseri umani o altri ostacoli. Le strategie di mitigazione del rischio includono la conduzione di valutazioni approfondite del rischio per ciascuna applicazione, la definizione di zone sicure e la garanzia che gli operatori siano adeguatamente formati sui protocolli di sicurezza dei robot collaborativi. In caso di arresto o guasto imprevisto, la diagnostica del robot fornisce codici di errore chiari, che possono essere incrociati con il manuale dell'utente per una rapida risoluzione dei problemi, riducendo al minimo i tempi di fermo.

Scalabilità e valore a lungo termine

ESTUN S10-140 offre un significativo valore a lungo termine grazie alla sua intrinseca scalabilità e compatibilità con le più ampie tendenze dell'automazione industriale. Il suo design modulare consente potenziali futuri aggiornamenti al software o agli effettori finali, adattandosi alle esigenze di produzione in evoluzione. L'integrazione con le piattaforme Industrial Internet of Things (IIoT) è facilitata attraverso interfacce di comunicazione standard, che consentono il monitoraggio remoto, l'analisi dei dati e la manutenzione predittiva. Questa connettività consente all’S10-140 di essere un nodo all’interno di un ecosistema di fabbrica intelligente più ampio, contribuendo all’efficienza operativa complessiva e al processo decisionale basato sui dati.

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Domande frequenti

Qual è il carico utile massimo dell'ESTUN S10-140?

Il robot collaborativo ESTUN S10-140 Eco è progettato per gestire un carico di lavoro sostanziale, con una capacità di carico utile massima di 10 chilogrammi. Questa funzionalità gli consente di gestire in modo efficace una varietà di componenti, strumenti e materiali comunemente utilizzati nei processi di produzione e assemblaggio.

Questo limite di 10 kg è fondamentale per applicazioni quali il prelievo e il posizionamento di pezzi di medie dimensioni, l'avvitamento con un utensile elettrico o la movimentazione di pezzi durante le operazioni di assemblaggio. Garantisce che il robot operi entro i parametri di progettazione, mantenendo precisione e sicurezza durante tutte le sue attività.

Il superamento del carico utile di 10 kg può comportare prestazioni ridotte, maggiore usura delle articolazioni del robot e potenziali rischi per la sicurezza. È essenziale consultare le specifiche del robot ed eseguire calcoli di carico per qualsiasi combinazione di effettore finale e carico utile.

Qual è la portata del braccio robotico ESTUN S10-140?

ESTUN S10-140 presenta una portata estesa di 1400 millimetri, fornendo un raggio di lavoro significativo. Questa generosa portata consente al robot di coprire un'ampia area operativa senza bisogno di essere riposizionato frequentemente.

Questa portata di 1,4 metri è vantaggiosa per le attività che richiedono al robot di accedere ai componenti attraverso un ampio nastro trasportatore, di gestire più macchine o di eseguire complesse fasi di assemblaggio su uno spazio di lavoro ampio. Migliora la flessibilità nella progettazione delle celle.

Lo sbraccio esteso, combinato con la sua capacità di carico utile, rende l'S10-140 adatto per applicazioni in cui è richiesto un ingombro operativo più ampio, come la pallettizzazione di merci più leggere o l'esecuzione di controlli di qualità su assemblaggi più grandi.

In che modo ESTUN S10-140 garantisce la sicurezza durante le operazioni collaborative?

La sicurezza nelle operazioni collaborative è una considerazione di progettazione primaria per ESTUN S10-140, aderendo a rigorosi standard industriali come PL d Cat 3. Il robot è dotato di tecnologia di rilevamento avanzata e controllo intelligente del movimento per rilevare la presenza umana e le anomalie nel suo ambiente.

Ciò include funzionalità come la limitazione della forza e della coppia, che riducono automaticamente la potenza del robot o ne arrestano il movimento se incontra una resistenza inaspettata, prevenendo lesioni. La sua velocità e potenza sono regolate dinamicamente in base alla vicinanza degli operatori umani.

Le funzioni di sicurezza integrate del sistema consentono la definizione di zone limitate e funzioni di arresto monitorato di sicurezza, garantendo che il robot funzioni solo entro parametri sicuri predefiniti quando interagisce con le persone.

Quali sono le applicazioni tipiche dell'ESTUN S10-140?

ESTUN S10-140 eccelle in diversi scenari di produzione e logistica, in particolare nelle attività di pick-and-place in cui può trasferire in modo efficiente gli articoli tra postazioni di lavoro o trasportatori. I suoi movimenti precisi sono ideali anche per processi di assemblaggio complessi, come l'inserimento di componenti o l'applicazione di adesivi.

Questo robot collaborativo è adatto anche per applicazioni di asservimento macchine, dove può caricare e scaricare parti per macchine CNC, macchine per stampaggio a iniezione o altre apparecchiature automatizzate, aumentando così la produttività e riducendo l'esposizione dell'operatore ad ambienti pericolosi.

Inoltre, l'S10-140 può essere utilizzato per attività di ispezione della qualità, soprattutto se integrato con sistemi di visione, per eseguire controlli visivi o misurazioni automatizzate, garantendo una qualità costante del prodotto e riducendo gli oneri di ispezione manuale.

Quanto è facile programmare ESTUN S10-140?

La programmazione di ESTUN S10-140 è progettata per essere intuitiva e accessibile, anche per gli utenti con esperienza limitata nel campo della robotica. In genere utilizza un'interfaccia grafica intuitiva che consente la programmazione drag-and-drop di attività e movimenti.

Il dispositivo di apprendimento fornito con il robot consente la manipolazione diretta del braccio per guidarlo attraverso i percorsi desiderati, che vengono poi registrati e possono essere modificati con precisione. Questo metodo di insegnamento "lead-through" semplifica la creazione di sequenze di movimenti complesse.

Per una personalizzazione avanzata, il robot supporta anche funzionalità di scripting, consentendo ai programmatori esperti di implementare logiche più sofisticate, integrare dispositivi esterni o mettere a punto parametri prestazionali per applicazioni altamente specializzate.

Qual è la ripetibilità dell'ESTUN S10-140?

ESTUN S10-140 vanta un elevato grado di precisione con un indice di ripetibilità di ±0,02 mm. Ciò significa che quando viene comandato di tornare a un punto specifico, il braccio del robot arriverà costantemente entro una tolleranza di 0,02 mm da quella posizione.

Questo livello di precisione è fondamentale per attività ripetitive che richiedono un posizionamento esatto, come il posizionamento preciso dei componenti durante l'assemblaggio, la manipolazione delicata di piccole parti o l'applicazione coerente di materiali come l'erogazione o la saldatura.

La stretta ripetibilità garantisce che i processi automatizzati rimangano coerenti e affidabili anche su lunghi cicli di produzione, riducendo al minimo gli errori e la necessità di frequenti regolazioni manuali o controlli di qualità.

Quali sono i requisiti di alimentazione per ESTUN S10-140?

Il robot collaborativo ESTUN S10-140 Eco è progettato per l'efficienza energetica, con un consumo energetico tipico di circa 300 Watt. Questo basso assorbimento di potenza lo rende una scelta economica per l'automazione, soprattutto se utilizzato in grandi numeri o quando è richiesto un funzionamento continuo.

Il robot funziona con alimentatori industriali standard, che in genere richiedono un ingresso CA monofase o trifase entro un intervallo di tensione specificato, dettagliato nelle specifiche tecniche. Il quadro elettrico ospita i sistemi di gestione dell'energia.

Il suo design ecocompatibile non solo riduce i costi operativi attraverso bollette energetiche più basse, ma contribuisce anche a un ambiente di produzione più sostenibile riducendo al minimo l’impronta di carbonio rispetto ai sistemi robotici meno efficienti.

Qual è il peso fisico dell'ESTUN S10-140 e della sua unità di controllo?

Il braccio robotico stesso, ESTUN S10-140, ha un peso fisico relativamente leggero di 45 chilogrammi. Ciò consente un'installazione più semplice e una potenziale mobilità se montato su una piattaforma mobile o integrato in sistemi di produzione flessibili.

L'unità di controllo associata, che ospita la potenza di elaborazione e le interfacce del robot, avrà un peso aggiuntivo. Dimensioni e pesi specifici del quadro elettrico sono forniti nella documentazione tecnica completa.

Il peso combinato è progettato per essere gestibile per soluzioni di montaggio industriali standard e facilita l'integrazione nei layout di fabbrica esistenti senza richiedere un eccessivo rinforzo strutturale.

Come si integra ESTUN S10-140 con altri sistemi industriali?

ESTUN S10-140 è progettato per una perfetta integrazione in vari ecosistemi industriali. Supporta protocolli di comunicazione industriale standard come EtherNet/IP, Profinet e TCP/IP, consentendo un facile scambio di dati con PLC, sistemi SCADA e altre apparecchiature di automazione.

Questa connettività consente al robot di ricevere istruzioni, inviare aggiornamenti di stato e collaborare con altre macchine sulla linea di produzione. Può inoltre essere integrato con sistemi di visione per operazioni guidate o verifica qualità.

L’architettura aperta del robot e le opzioni di interfaccia flessibili ne facilitano l’integrazione nei framework di automazione esistenti e supportano lo sviluppo di soluzioni di fabbrica intelligente, comprese le piattaforme IIoT per l’analisi dei dati e la gestione remota.

Che tipo di manutenzione è necessaria per ESTUN S10-140?

La manutenzione ordinaria dell'ESTUN S10-140 si concentra sulla garanzia del suo funzionamento continuo, sicuro ed efficiente. Ciò in genere include ispezioni visive regolari del braccio del robot, dei cavi e dell'effettore finale per individuare eventuali segni di usura o danni.

La lubrificazione di giunti specifici e componenti meccanici secondo il programma del produttore è essenziale per mantenere un funzionamento regolare e prevenire l'usura prematura. Dovrebbero essere applicati anche aggiornamenti software per garantire che il robot tragga vantaggio dalle funzionalità più recenti e dai miglioramenti della sicurezza.

La manutenzione preventiva programmata, spesso eseguita da tecnici qualificati, aiuta a identificare potenziali problemi prima che causino tempi di inattività, massimizzando la durata del robot e il ritorno sull'investimento. I registri degli errori dovrebbero essere esaminati periodicamente per il rilevamento tempestivo dei guasti.