Modulo slave Ethernet in tempo reale Delta AS-FECAT EtherCAT

Modulo slave Ethernet in tempo reale Delta AS-FECAT EtherCAT: connettività avanzata per l'automazione industriale

Il modulo slave Ethernet in tempo reale Delta AS-FECAT EtherCAT rappresenta un progresso significativo nella comunicazione industriale ad alte prestazioni. Progettato per integrarsi perfettamente nei moderni sistemi di automazione, questo modulo offre una comunicazione robusta e deterministica essenziale per le applicazioni che richiedono una sincronizzazione precisa e un rapido scambio di dati. I principali vantaggi includono il supporto del protocollo EtherCAT ad alta velocità, che consente tempi di ciclo fino a 1 ms, e la capacità di controllare fino a 16 stazioni slave, facilitando configurazioni complesse della macchina. AS-FECAT è progettato per garantire affidabilità e facilità di integrazione, rendendolo una pietra angolare per sofisticate soluzioni di controllo industriale.

Specifiche del prodotto

| Caratteristica                     | Specifiche                                                                                                                                       |

| :-------------------------- | :--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |

| Protocollo                    | EtherCAT                                                                                                                                            |

| Velocità di comunicazione         | Fino a 100 Mbps                                                                                                                                      |

| Durata del ciclo                  | Solo 1 ms (con CPU AS Series Motion)                                                                                                           |

| Massimo. Stazioni Slave         | 16 (controllato dalla CPU AS Series Motion)                                                                                                             |

| Unità/dispositivi supportati    | Delta AS2, unità AS3, VFD C2000+/C2000/CH2000, altri dispositivi conformi a EtherCAT                                                                   |

| Software di configurazione      | ISPSOFT                                                                                                                                             |

| Montaggio                    | Montabile su guida DIN, orientato a sezioni                                                                                                                  |

| Requisiti di alimentazione          | Tipicamente 24 V CC (a seconda della configurazione del sistema)                                                                                                  |

| Temperatura operativa       | Da 0°C a 50°C (da 32°F a 122°F)                                                                                                              |

| Temperatura di conservazione         | Da -20°C a 70°C (da -4°F a 158°F)                                                                                                             |

| Grado di protezione           | IP20                                                                                                                                     |

| Sincronizzazione             | Supporto degli orologi distribuiti per la sincronizzazione dell'ora ad alta precisione                                                                      |

| Conformità                  | Conformità testata agli standard ETG (EtherCAT Technology Group)                                                                            |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

Delta AS-FECAT si distingue per la sua adesione al protocollo EtherCAT, uno standard globale per la comunicazione Ethernet industriale in tempo reale ad alte prestazioni. Questo posizionamento lo rende altamente competitivo nei mercati che richiedono controllo deterministico per il movimento multiasse, acquisizione dati ad alta velocità e operazioni sincronizzate. A differenza dei bus di campo tradizionali, EtherCAT offre una larghezza di banda superiore e una latenza minima, consentendo tempi di ciclo della macchina significativamente più rapidi e un controllo più preciso. AS-FECAT è progettato per fungere da modulo slave, interfacciandosi in modo efficiente con i controller master EtherCAT, come le CPU di movimento della serie AS di Delta, per estendere la portata e le capacità di controllo della rete. La sua natura configurabile tramite software tramite ISPSOFT semplifica la configurazione e l'adattamento a diverse architetture di sistema.

Scenari applicativi chiave

Le robuste prestazioni e le capacità in tempo reale del Delta AS-FECAT lo rendono ideale per un'ampia gamma di applicazioni industriali esigenti. Si tratta di un componente fondamentale nelle linee di produzione automatizzate in cui il coordinamento preciso di più bracci robotici, servoazionamenti e attuatori è fondamentale. Settori come quello dei macchinari per l'imballaggio, della stampa, dell'etichettatura e della produzione tessile traggono vantaggio dalla capacità del modulo di sincronizzare le operazioni con precisione al microsecondo. Inoltre, la sua integrazione con i sistemi servo e VFD di Delta consente sofisticate soluzioni di controllo del movimento in applicazioni come lavorazione CNC, immagazzinamento automatizzato e processi di assemblaggio complessi. La compatibilità del modulo con vari tipi di azionamenti Delta, inclusi i servo delle serie AS2 e AS3 e i VFD della serie C2000+, sottolinea la sua versatilità nell'ecosistema di automazione Delta.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione di Delta AS-FECAT in un sistema di controllo industriale prevede una configurazione semplice utilizzando il software ISPSOFT di Delta. Il modulo viene generalmente installato come scheda opzionale all'interno del PLC serie AS Delta o di altri controller compatibili. La connessione di rete segue la topologia daisy-chain EtherCAT standard, in cui AS-FECAT funge da slave, ricevendo comandi da un master EtherCAT e ritrasmettendo i dati di stato. Il cablaggio prevede il collegamento delle porte EtherCAT In/Out tra i dispositivi, garantendo la corretta terminazione del cavo e il rispetto dei limiti di lunghezza della rete. La configurazione all'interno di ISPSOFT include la definizione del numero di stazione del modulo, la selezione del profilo del dispositivo appropriato e la mappatura degli oggetti dei dati di processo (PDO) per la comunicazione con le unità collegate e i moduli I/O. Un'attenta attenzione alla configurazione del PDO è fondamentale per la corretta transizione dei dispositivi slave agli stati operativi.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento sicuro ed efficiente del Delta AS-FECAT dipende dal rispetto delle pratiche di sicurezza standard dell'automazione industriale e dalla corretta configurazione. È essenziale assicurarsi che tutti i dispositivi collegati siano alimentati e cablati correttamente prima di avviare la scansione della rete EtherCAT. Durante il funzionamento, si consiglia di monitorare la diagnostica di rete tramite il software del controller principale per identificare tempestivamente potenziali problemi. I passaggi comuni per la risoluzione dei problemi prevedono il riavvio della rete EtherCAT, il spegnimento e la disattivazione dei dispositivi slave e la verifica del cablaggio di rete utilizzando strumenti diagnostici come Lines Crossed Analyser. Una configurazione PDO errata può impedire ai dispositivi slave di entrare nello stato operativo, rendendo necessaria una revisione della configurazione all'interno di ISPSOFT. Fattori ambientali quali polvere, umidità e vibrazioni dovrebbero essere mitigati installando il modulo all'interno di un involucro adeguatamente classificato, soprattutto perché si tratta di un dispositivo di tipo aperto.

Scalabilità e valore a lungo termine

Il modulo slave EtherCAT Delta AS-FECAT offre scalabilità significativa e valore a lungo termine sfruttando le capacità intrinseche del protocollo EtherCAT. Come slave EtherCAT, si integra perfettamente in reti più grandi gestite da controller master EtherCAT, che possono supportare fino a 64 assi e 100 stazioni slave. Questa architettura consente l'espansione dei sistemi di automazione semplicemente aggiungendo più dispositivi slave conformi a EtherCAT, inclusi i moduli I/O della serie R1-EC di Delta o altre periferiche abilitate per EtherCAT. La compatibilità del modulo con la gamma completa di PLC, servoazionamenti e VFD di Delta garantisce che rimanga una risorsa preziosa anche quando le strategie di automazione si evolvono. Inoltre, la potenziale integrazione con le piattaforme IIoT tramite master controller fornisce un percorso verso l’analisi avanzata dei dati e la manutenzione predittiva, migliorando il valore complessivo a lungo termine e il ritorno sull’investimento.

Domande frequenti (FAQ)

Q1: Qual è la funzione principale del modulo Delta AS-FECAT?

Il Delta AS-FECAT funge da modulo di comunicazione slave EtherCAT. Consente ai PLC della serie Delta AS e ad altri master EtherCAT di comunicare con vari dispositivi slave su una rete industriale. Il suo scopo principale è estendere la portata della rete EtherCAT.

Questo modulo funge da intermediario, traducendo i comandi dal controller master in un formato compreso dai dispositivi slave collegati come servoazionamenti e VFD. Facilita lo scambio di dati ad alta velocità e in tempo reale, essenziale per un controllo preciso dell'automazione.

L'integrazione di AS-FECAT in una rete EtherCAT consente la sincronizzazione precisa e il controllo coordinato di più assi e dispositivi, fondamentali per macchinari complessi.

Q2: Quali sono i principali vantaggi dell'utilizzo di EtherCAT con il modulo AS-FECAT?

EtherCAT offre comunicazione deterministica ad alta velocità con latenza molto bassa, ideale per applicazioni di controllo del movimento. Ciò garantisce una sincronizzazione precisa tra i dispositivi.

L'efficienza del protocollo consente un'elevata densità di dispositivi collegati e tempi di ciclo rapidi, spesso fino a 1 ms. Ciò massimizza le prestazioni e la produttività della macchina.

La sua natura standard aperta garantisce un'ampia compatibilità con un'ampia gamma di hardware e software per l'automazione industriale di vari produttori.

Q3: Come viene configurato e messo in servizio il Delta AS-FECAT?

La configurazione viene eseguita principalmente utilizzando il software ISPSOFT di Delta. Questo strumento consente agli ingegneri di impostare i parametri di rete del modulo e definirne il ruolo come slave EtherCAT.

Durante la messa in servizio, il modulo AS-FECAT viene generalmente integrato nel progetto del master EtherCAT. Ciò comporta il download della configurazione del modulo e la garanzia della corretta topologia di rete.

I passaggi chiave della configurazione includono la definizione dell'alias della stazione, la mappatura degli oggetti dei dati di processo (PDO) per lo scambio di dati e la verifica dello stato della comunicazione tramite strumenti diagnostici.

D4: Quali tipi di unità e dispositivi Delta sono compatibili con AS-FECAT?

Il modulo AS-FECAT è progettato per comunicare con vari servoazionamenti Delta e azionamenti a frequenza variabile (VFD). Ciò include serie popolari come i servoazionamenti AS2 e AS3.

Supporta inoltre i VFD della serie C2000+ di Delta, consentendo l'integrazione perfetta del controllo del movimento e della velocità all'interno della rete EtherCAT. La compatibilità si estende spesso ad altri dispositivi Delta conformi a EtherCAT.

Gli utenti devono consultare la documentazione o gli elenchi di compatibilità di Delta per le informazioni più aggiornate su modelli di azionamento specifici e sulle loro capacità di integrazione con AS-FECAT.

Q5: Il modulo AS-FECAT può essere utilizzato con dispositivi EtherCAT di terze parti?

Sì, AS-FECAT, in quanto modulo slave EtherCAT, è progettato per interagire con qualsiasi controller master EtherCAT e altri dispositivi slave EtherCAT. La sua aderenza allo standard EtherCAT garantisce un'ampia compatibilità.

Ciò consente agli integratori di sistema di combinare AS-FECAT di Delta con un'ampia gamma di prodotti abilitati EtherCAT di diversi produttori. Questa flessibilità è fondamentale per la progettazione di diversi sistemi di automazione.

Tuttavia, si consiglia sempre di verificare i profili del dispositivo e i parametri di comunicazione per garantire prestazioni e scambio di dati ottimali tra il modulo Delta e componenti di terze parti.

Q6: Quali sono le aree di applicazione tipiche del modulo AS-FECAT?

AS-FECAT è adatto per applicazioni che richiedono un controllo del movimento sincronizzato ad alta velocità, come l'automazione robotica e le linee di assemblaggio automatizzate. Le sue capacità in tempo reale sono cruciali qui.

Settori come quello dell'imballaggio, della stampa, dell'etichettatura e della produzione tessile utilizzano ampiamente tali moduli per il funzionamento preciso di macchinari complessi.

È utile anche nei sistemi che coinvolgono più servomotori, attuatori e sensori che devono funzionare in perfetto coordinamento per una produzione efficiente.

D7: Qual è il numero massimo di dispositivi slave che AS-FECAT può controllare?

Il modulo AS-FECAT stesso è uno slave EtherCAT e non controlla direttamente altri dispositivi slave. Invece, espande la capacità della rete quando è collegato a un controller master EtherCAT.

Un master EtherCAT, come una CPU Motion della serie Delta AS, in genere può gestire un numero significativo di stazioni slave. L'AS-FECAT fa parte di questa infrastruttura di rete più ampia.

Le soluzioni EtherCAT di Delta possono supportare il controllo fino a 64 assi e 100 stazioni slave all'interno di una singola rete, con AS-FECAT che consente la connessione di più dispositivi.

Q8: Quali sono i passaggi comuni per la risoluzione dei problemi per le reti EtherCAT che coinvolgono AS-FECAT?

La risoluzione dei problemi comuni include il riavvio della rete EtherCAT tramite il software del controller principale. Questo spesso risolve errori di comunicazione temporanei.

Un altro passaggio fondamentale è spegnere e riaccendere i dispositivi slave, compreso AS-FECAT e le periferiche collegate. Ciò può reinizializzare i componenti che non rispondono.

Verificare le connessioni fisiche, l'integrità dei cavi e la topologia della rete utilizzando gli strumenti diagnostici forniti dal software del controller principale per identificare connessioni errate o guasti del dispositivo.

D9: AS-FECAT supporta gli orologi distribuiti per la sincronizzazione?

Sì, EtherCAT supporta intrinsecamente gli orologi distribuiti (DC) per una sincronizzazione temporale precisa su tutti i dispositivi della rete. L'AS-FECAT beneficia e contribuisce a questa capacità.

Questa funzionalità consente la sincronizzazione a livello di microsecondi, fondamentale per il controllo del movimento ad alte prestazioni, i movimenti coordinati e l'acquisizione di dati con timestamp.

Sfruttando gli orologi distribuiti, AS-FECAT consente operazioni deterministiche e un controllo estremamente accurato, garantendo che tutti i partecipanti alla rete operino con una base temporale comune.

Q10: Dove posso trovare la scheda tecnica e i file CAD per Delta AS-FECAT?

Le schede tecniche, comprese specifiche dettagliate, dimensioni e caratteristiche elettriche, sono generalmente disponibili sul sito Web ufficiale di Delta Electronics. La pagina del prodotto del modulo si collegherà spesso a questi documenti.

Anche i file CAD (2D e 3D) per il modulo AS-FECAT vengono solitamente forniti da Delta per l'integrazione nei progetti meccanici. Questi possono in genere essere trovati nel centro download sul loro sito web.

Per codici articolo specifici e accesso immediato, distributori come DigiKey spesso forniscono collegamenti a schede tecniche e altra documentazione tecnica direttamente nei loro elenchi di prodotti per AS-FECAT.