Robot industriale serie ESTUN ER6-500-SR SCARA, carico utile da 6 kg, portata di 500 mm, unità di produzione efficiente

Il robot SCARA ESTUN ER6-500-SR è una soluzione di automazione industriale altamente efficiente progettata per ambienti di produzione esigenti. Con una capacità di carico di 6 kg e uno sbraccio di 500 mm, questa unità eccelle nelle attività che richiedono velocità, precisione e affidabilità. I principali vantaggi includono il design compatto, il funzionamento ad alta velocità e la struttura robusta, che lo rendono ideale per complesse applicazioni di assemblaggio, pick-and-place e ispezione. Parametri tecnici come l'eccezionale ripetibilità di ±0,02 mm e la velocità operativa massima di 8.300 mm/s sottolineano la sua capacità di migliorare la produttività e ridurre al minimo i tempi di ciclo nella produzione moderna.

Specifiche del prodotto

| Specifica        | Valore                   |

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| Modello                | ER6-500-SR              |

| Carico utile              | 6 kg                    |

| Raggiungi                | 500 mm                  |

| Ripetibilità        | ±0,02 mm                |

| Massimo. Velocità (Asse 1)  | 700°/s                  |

| Massimo. Velocità (Asse 2)  | 800°/s                  |

| Massimo. Velocità (Asse 3)  | 1.500°/s                |

| Massimo. Velocità (Asse 4)  | 2.500°/s                |

| Raggio di movimento dell'asse  | J1: ±150°, J2: ±150°, J3: ±300°, J4: ±360° |

| Posizione di montaggio    | Piano tavolo               |

| Peso               | 22 kg                   |

| Consumo energetico    | 400 W                   |

| Classificazione IP            | IP54 (standard)         |

| Temperatura operativa| 5-40°C                  |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

ESTUN ER6-500-SR si distingue nel competitivo mercato dei robot SCARA grazie alla sua cinematica ottimizzata e ai servoazionamenti ad alta velocità, che consentono una rapida accelerazione e decelerazione per tempi di ciclo ridotti. Questo robot è progettato per linee di produzione ad alto volume in cui l'efficienza è fondamentale. Il suo design robusto garantisce prestazioni costanti e longevità, riducendo al minimo i tempi di inattività e i costi di manutenzione. L'ER6-500-SR è posizionato come una soluzione conveniente ma ad alte prestazioni per le aziende che desiderano automatizzare attività ripetitive e precise senza compromettere la velocità o la precisione. L'impegno di ESTUN per il progresso tecnologico è evidente nel controllo fluido del movimento e nella precisione del percorso superiore offerti da questo modello, distinguendolo da molti concorrenti della sua categoria.

Scenari applicativi chiave

Questo versatile robot SCARA è un ottimo candidato per complesse attività di assemblaggio, in particolare nel settore elettronico, dove il posizionamento preciso dei componenti è fondamentale. La sua velocità e precisione lo rendono eccezionalmente adatto per operazioni pick-and-place ad alto rendimento su linee di produzione, come imballaggio, smistamento e kitting. L'ER6-500-SR eccelle anche nelle applicazioni di ispezione della qualità, in grado di gestire sistemi di visione o sonde con elevata precisione. Inoltre, può essere efficacemente impiegato nella movimentazione dei materiali per piccole parti e nelle operazioni leggere di asservimento macchine, offrendo un aumento significativo della produttività per settori che vanno dal sottoassemblaggio automobilistico alla produzione di beni di consumo.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione di ESTUN ER6-500-SR in un sistema di automazione esistente è semplificata dal suo ingombro compatto e dalle opzioni di montaggio standardizzate. Il controller del robot in genere si interfaccia con PLC e altre apparecchiature di automazione di fabbrica tramite protocolli industriali comuni come Ethernet/IP, Profinet o Modbus TCP/IP, consentendo una comunicazione senza interruzioni. Il cablaggio per alimentazione, I/O e comunicazione è progettato per una connessione diretta, spesso dotato di connettori a disconnessione rapida. La programmazione può essere effettuata tramite il software Teach ciondolo proprietario di ESTUN, che offre interfacce grafiche intuitive e supporto per vari linguaggi di programmazione, incluso un linguaggio di programmazione del movimento semplificato per una più rapida implementazione di movimenti complessi.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento sicuro di ESTUN ER6-500-SR è garantito attraverso funzionalità di sicurezza integrate, tra cui funzioni di arresto di emergenza, limiti software per la corsa dell'asse e protezione da sovraccarico. Gli utenti avanzati possono implementare misure di sicurezza aggiuntive configurando dispositivi di sicurezza esterni, come barriere fotoelettriche e tappetini di sicurezza, che possono essere facilmente integrati nel sistema di controllo del robot. La risoluzione dei problemi comuni spesso comporta il controllo delle connessioni pneumatiche per l'attuazione della pinza e la verifica dei segnali I/O tra il robot e l'apparecchiatura periferica. I codici di errore visualizzati sul dispositivo di programmazione forniscono informazioni diagnostiche per una rapida risoluzione dei problemi operativi, consentendo ai team di manutenzione di identificare e correggere rapidamente i guasti.

Scalabilità e valore a lungo termine

ESTUN ER6-500-SR offre un valore significativo a lungo termine grazie alla sua intrinseca scalabilità e compatibilità con i framework di automazione in evoluzione. Il design modulare del controller può spesso ospitare moduli I/O o di comunicazione aggiuntivi, facilitando gli aggiornamenti man mano che cambiano i requisiti di produzione. La compatibilità del robot con le moderne piattaforme IIoT consente l'acquisizione avanzata dei dati, il monitoraggio remoto e la manutenzione predittiva, fondamentali per le iniziative dell'Industria 4.0. Ciò garantisce che l'ER6-500-SR possa essere perfettamente integrato negli ambienti di fabbrica intelligenti, migliorando l'efficienza operativa e fornendo un solido ritorno sull'investimento per tutta la sua durata di servizio estesa.

Domande frequenti

Qual è la capacità di carico massima dell'ESTUN ER6-500-SR?

Il robot ESTUN ER6-500-SR è progettato per gestire un carico utile massimo di 6 chilogrammi. Questa capacità gli consente di gestire in modo efficace una varietà di componenti e strumenti.

Questa capacità di carico utile lo rende adatto a molte attività comuni di assemblaggio e pick-and-place in diversi settori. Garantisce prestazioni costanti anche quando si trasportano effettori finali o parti più pesanti.

Per ottenere prestazioni ottimali è necessario considerare attentamente il baricentro del carico utile e i carichi dinamici. Consultare sempre il manuale per linee guida specifiche sulla distribuzione del carico utile.

Qual è la portata del robot SCARA ESTUN ER6-500-SR?

L'ESTUN ER6-500-SR presenta una portata orizzontale di 500 millimetri. Ciò fornisce una generosa area di lavoro per le sue dimensioni.

Questa portata è ideale per le applicazioni che richiedono l'accesso a un'area moderata su una linea di produzione o una stazione di lavoro. Consente un movimento efficiente tra più punti.

La portata di 500 mm, combinata con la sua velocità, riduce al minimo i tempi di ciclo per le attività all'interno del suo raggio operativo. Ciò contribuisce direttamente ad aumentare la produttività produttiva.

Quanto è preciso ESTUN ER6-500-SR in termini di ripetibilità?

Il robot ESTUN ER6-500-SR vanta un'impressionante ripetibilità di ±0,02 millimetri. Questo elevato livello di precisione è fondamentale per i compiti delicati.

Questa precisione garantisce che il robot possa ritornare alle posizioni programmate in modo coerente, il che è vitale per assemblaggi o ispezioni complessi. Riduce al minimo gli errori nelle azioni ripetitive.

Una ripetibilità così precisa riduce la necessità di regolazioni manuali e rilavorazioni, portando a una migliore qualità del prodotto e a una riduzione degli sprechi nei processi di produzione.

Quali sono le applicazioni tipiche del modello ER6-500-SR?

Questo robot viene spesso utilizzato per operazioni di pick-and-place ad alta velocità sulle catene di montaggio. Il suo design è ottimizzato per la manipolazione rapida degli oggetti.

È anche molto efficace nelle complesse attività di assemblaggio, in particolare nel settore della produzione elettronica. Il posizionamento preciso è un punto di forza fondamentale.

Inoltre, l'ER6-500-SR è adatto per il controllo qualità, la movimentazione dei materiali di piccole parti e compiti leggeri di assistenza macchine.

Come si programma l'ESTUN ER6-500-SR?

La programmazione viene generalmente eseguita utilizzando il software di programmazione dedicato di ESTUN. Questa interfaccia offre un controllo intuitivo.

Il software supporta la programmazione grafica e comandi di movimento specifici per una rapida impostazione delle attività. Semplifica la creazione di percorsi robot complessi.

Gli utenti possono anche integrarlo con ambienti di programmazione di livello superiore o sistemi PLC per sequenze di automazione avanzate.

Quali sono i principali vantaggi di questo robot SCARA rispetto ad altri tipi?

I robot SCARA come l'ER6-500-SR offrono un'eccellente velocità e un'elevata precisione sul piano orizzontale. Sono progettati per attività veloci e ripetitive.

La loro struttura a bracci paralleli fornisce rigidità, consentendo una maggiore capacità di carico utile alla massima portata rispetto ad altri tipi di robot. Ciò migliora l'efficienza.

I robot SCARA sono generalmente più semplici nella progettazione meccanica, il che spesso comporta costi inferiori e una manutenzione più semplice per applicazioni specifiche.

Quali sono i requisiti di alimentazione per ESTUN ER6-500-SR?

Il consumo energetico del robot è valutato a 400 watt. Ciò indica un utilizzo efficiente dell'energia per le sue capacità prestazionali.

Solitamente funziona con alimentatori industriali standard. I requisiti specifici di tensione e fase sono riportati nella documentazione tecnica.

Questo assorbimento di potenza relativamente basso contribuisce a ridurre i costi operativi e a ridurre l’impatto ambientale negli ambienti industriali.

Qual è il grado di protezione IP dell'ER6-500-SR e cosa significa?

La classificazione IP standard per questo modello è IP54. Ciò significa una buona protezione contro l'ingresso di polvere e acqua.

IP54 significa che il robot è protetto contro l'ingresso limitato di polvere ed è protetto contro gli spruzzi d'acqua da qualsiasi direzione. Ciò lo rende adatto a molti ambienti di fabbrica.

Questa valutazione consente l'implementazione in condizioni industriali moderatamente difficili senza richiedere involucri protettivi eccessivi.

Qual è il peso del robot ESTUN ER6-500-SR?

L'ESTUN ER6-500-SR ha un peso relativamente leggero di 22 chilogrammi. Ciò semplifica l'installazione e il riposizionamento.

Il suo design compatto e leggero semplifica il montaggio su macchinari o stazioni di lavoro esistenti senza richiedere un pesante supporto strutturale.

La massa inferiore contribuisce anche a capacità di accelerazione e decelerazione più rapide, migliorandone ulteriormente la velocità e l’efficienza.

Questo robot supporta l'integrazione con le piattaforme IIoT?

Sì, ESTUN ER6-500-SR può essere integrato con le moderne piattaforme IIoT. Questo è fondamentale per le iniziative di fabbrica intelligente.

L'integrazione consente la raccolta avanzata dei dati, il monitoraggio remoto e la diagnostica, consentendo la manutenzione predittiva e l'ottimizzazione delle prestazioni.

Questa connettività ne aumenta il valore a lungo termine e lo posiziona come un componente chiave nelle strategie avanzate di automazione della produzione.