Robot industriale serie ESTUN ER10-500-SR SCARA, carico utile 10 kg, portata 500 mm, movimentazione di carichi pesanti

Il robot SCARA ESTUN ER10-500-SR è progettato per compiti impegnativi di automazione industriale, vantando una capacità di carico di 10 kg e uno sbraccio di 500 mm. Questo robusto robot SCARA eccelle nelle operazioni di pick-and-place ad alta velocità, assemblaggio e movimentazione dei materiali, offrendo una combinazione convincente di prestazioni, affidabilità ed efficienza dei costi per un'ampia gamma di settori produttivi. Il suo controllo preciso del movimento e l'ingombro compatto lo rendono una soluzione ideale per ottimizzare le linee di produzione dove lo spazio e l'efficienza sono fondamentali.

Specifiche del prodotto

| Caratteristica                | Specifiche                                       |

| :--------------------- | :-------------------------------------------------- |

| Modello                  | ER10-500-SR|

| Tipo di robot             | SCALA                                           |

| Capacità di carico utile       | 10 kg                                               |

| Portata massima          | 500 mm                                              |

| Ripetibilità          | ±0,02 mm                                            |

| Assi                   | 4                                                   |

| Posizione di montaggio      | Da tavolo                                            |

| Peso                 | Circa 42 kg                                 |

| Consumo energetico      | Varia in base al funzionamento, in genere < 500 W             |

| Temperatura operativa  | da 5°C a 45°C                                         |

| Grado di protezione      | IP54 (standard)                                     |

Caratteristiche principali e posizionamento sul mercato

ESTUN ER10-500-SR si distingue nel competitivo mercato dei robot SCARA per il suo eccezionale rapporto carico utile-sbraccio, che gli consente di gestire componenti più pesanti rispetto a molti robot di dimensioni simili. Il design del braccio articolato ad alta velocità, abbinato a una ripetibilità di ±0,02 mm, garantisce un'esecuzione precisa e coerente di attività complesse, cruciali per i processi di assemblaggio sensibili alla qualità. ESTUN posiziona questo modello come un cavallo di battaglia versatile e affidabile per le industrie che cercano di automatizzare operazioni ripetitive ma critiche senza compromettere la produttività o la precisione. La struttura robusta del robot e il grado di protezione IP54 ne aumentano ulteriormente l'attrattiva per l'impiego in ambienti industriali difficili.

Scenari applicativi chiave

Questo robot ESTUN SCARA è particolarmente adatto per linee di assemblaggio ad alto volume nell'industria elettronica, dove la sua precisione è vitale per il posizionamento dei componenti e le complesse attività di cablaggio. Nel settore automobilistico, facilita la gestione efficiente dei sottogruppi e dei processi di controllo qualità. Inoltre, la sua capacità di carico utile di 10 kg lo rende una scelta eccellente per le applicazioni pick-and-place più pesanti nel settore dell'imballaggio, della logistica e anche per alcune operazioni di produzione leggere che richiedono un robusto trasferimento di materiale. La capacità del robot di operare ad alta velocità con eccellente ripetibilità si presta anche ad applicazioni di erogazione e sigillatura.

Guida pratica all'integrazione dei sistemi

L'integrazione di ESTUN ER10-500-SR comporta in genere il collegamento del braccio robotico al suo controller dedicato tramite un sistema di cablaggio preconfigurato, garantendo che siano stabilite le corrette interfacce di alimentazione e comunicazione. La programmazione viene spesso eseguita utilizzando il software proprietario di ESTUN, che supporta la definizione intuitiva del percorso di movimento e il sequenziamento logico. Per gli effettori finali, le pinze pneumatiche o elettriche standard possono essere facilmente interfacciate attraverso le porte I/O del robot, prestando particolare attenzione alla distribuzione del carico utile per mantenere prestazioni ottimali. Si consiglia di fissare saldamente il robot a una superficie stabile e piana, come la base o un piedistallo della macchina, per evitare vibrazioni e garantire il mantenimento della ripetibilità specificata.

Funzionamento e mitigazione del rischio

Il funzionamento sicuro di ESTUN ER10-500-SR impone il rigoroso rispetto dei protocolli di sicurezza, compreso l'uso di protezioni di sicurezza, barriere fotoelettriche e meccanismi di arresto di emergenza secondo gli standard ISO. Gli operatori devono ricevere una formazione approfondita sulla pulsantiera di controllo del robot e sulle procedure di emergenza per ridurre i rischi durante il normale funzionamento e le condizioni di guasto. La risoluzione dei problemi comuni può comportare il controllo del feedback dell'encoder per errori degli assi o la verifica delle linee pneumatiche per problemi di attuazione della pinza. Le condizioni di sovraccarico, se superiori al carico utile di 10 kg, possono comportare sollecitazioni del motore e riduzione della durata, sottolineando l'importanza di calcoli accurati del carico durante la progettazione dell'applicazione.

Scalabilità e valore a lungo termine

Il robot SCARA ESTUN ER10-500-SR offre un notevole valore a lungo termine grazie alla sua compatibilità con una gamma di sistemi di automazione e al suo potenziale di integrazione nelle iniziative dell’Industria 4.0. Sebbene questo modello specifico sia caratterizzato da una configurazione a 4 assi, il portafoglio di prodotti più ampio di ESTUN consente una perfetta integrazione in celle di lavoro multi-robot più grandi, fornendo un chiaro percorso di aggiornamento per le crescenti richieste di produzione. Inoltre, il suo controller può spesso essere adattato per la comunicazione con PLC e sistemi SCADA, consentendo l’acquisizione dei dati e il monitoraggio remoto, migliorando così la sua utilità negli ambienti di produzione intelligente.

Domande frequenti

Qual è il carico utile massimo dell'ESTUN ER10-500-SR?

ESTUN ER10-500-SR è progettato per gestire un carico utile massimo di 10 chilogrammi. Questa capacità è fondamentale per le applicazioni che comportano il trasferimento di componenti o strumenti più pesanti.

Questa capacità di carico utile consente una movimentazione efficiente dei materiali in vari contesti industriali. È importante tenere conto del peso dell'effettore finale quando si calcola il carico totale.

La gestione accurata del carico utile garantisce che il robot funzioni entro i limiti specificati, favorendo la longevità e prestazioni costanti. Il superamento di questo limite può comportare un degrado delle prestazioni e potenziali danni all'hardware.

Qual è la portata del robot ESTUN ER10-500-SR?

ESTUN ER10-500-SR offre una portata massima di lavoro di 500 millimetri. Questa dimensione di portata definisce l'area operativa del braccio del robot.

Questa portata di 500 mm è adatta per numerose attività di assemblaggio e pick-and-place all'interno di uno spazio di lavoro ristretto. Consente al robot di accedere in modo efficace ai componenti all'interno dell'area designata.

Quando si pianifica un layout, considerare questa portata per garantire che il robot possa accedere comodamente a tutti i punti target senza collisioni. Determina le capacità spaziali del robot per l'automazione.

Qual è la ripetibilità di ESTUN ER10-500-SR?

La ripetibilità di ESTUN ER10-500-SR è specificata a ±0,02 millimetri. Questa precisione è fondamentale per le attività che richiedono un'accuratezza costante.

Una ripetibilità di ±0,02 mm significa che il robot può tornare costantemente allo stesso punto entro questa tolleranza. Ciò è vitale per un assemblaggio delicato e un posizionamento di alta precisione.

Questo elevato livello di precisione garantisce che i processi automatizzati mantengano la qualità e riducano gli errori su cicli ripetuti. Si tratta di un parametro chiave per le applicazioni di produzione più impegnative.

Che tipo di controller utilizza ESTUN ER10-500-SR?

ESTUN ER10-500-SR utilizza tipicamente un controller robot dedicato ESTUN. Questo controller è progettato per gestire in modo efficiente i movimenti e le operazioni del robot.

Questi controller sono solitamente programmati utilizzando il software proprietario di ESTUN, che offre un'interfaccia intuitiva per la pianificazione e la logica del movimento. Gestiscono i calcoli complessi per la cinematica dei robot.

Il controller è il cervello del robot, responsabile dell'esecuzione delle attività programmate, della gestione degli I/O e della garanzia di un funzionamento sicuro. Determina la funzionalità complessiva del robot.

Per quali settori è adatto ESTUN ER10-500-SR?

Questo robot SCARA è particolarmente adatto all'industria elettronica per compiti di posizionamento e assemblaggio precisi dei componenti. La sua velocità e precisione sono ideali per la movimentazione di piccole parti.

Trova applicazione anche nel settore automobilistico per operazioni di sottoassemblaggio, movimentazione di materiali e ispezione di qualità. In questo caso la sua capacità di carico di 10 kg è vantaggiosa.

Inoltre, l'ER10-500-SR è un ottimo candidato per la produzione generale, l'imballaggio e la logistica in cui è richiesto un prelievo e posizionamento affidabile di articoli di peso medio.

Come si programma l'ESTUN ER10-500-SR?

La programmazione viene generalmente eseguita utilizzando il software dedicato di ESTUN, spesso dotato di un'interfaccia utente grafica per definire percorsi robot e sequenze logiche. Questo software è su misura per i robot ESTUN.

L'ambiente di programmazione consente di insegnare punti, impostare percorsi utensile e implementare la logica condizionale per flussi di lavoro automatizzati. Supporta sia l'insegnamento online che la programmazione offline.

L’integrazione con sistemi di controllo di livello superiore come i PLC potrebbe essere possibile anche attraverso protocolli di comunicazione, consentendo un’integrazione dell’automazione di fabbrica più complessa.

Qual è il grado di protezione di ESTUN ER10-500-SR?

Il grado di protezione standard per ESTUN ER10-500-SR è IP54. Questa classificazione indica la protezione contro polvere e spruzzi d'acqua.

Questa classificazione IP54 rende il robot adatto all'impiego in ambienti industriali moderatamente impegnativi. Offre un certo grado di resilienza contro i comuni contaminanti di fabbrica.

Tuttavia, per applicazioni caratterizzate da polvere intensa, elevata umidità o esposizione diretta all'acqua, potrebbero essere necessarie ulteriori misure di protezione ambientale.

ESTUN ER10-500-SR può essere integrato con altre apparecchiature di automazione?

Sì, ESTUN ER10-500-SR può essere integrato con altre apparecchiature di automazione, come PLC e sistemi di visione, attraverso le sue interfacce I/O e di comunicazione standard. Ciò consente un controllo sofisticato e uno scambio di dati.

L'integrazione con i PLC consente al robot di lavorare in coordinamento con altri macchinari sulla linea di produzione, sincronizzando le operazioni per un processo completamente automatizzato. Può ricevere segnali e inviare aggiornamenti di stato.

La compatibilità con i sistemi di visione consente il prelievo e posizionamento guidato, l'ispezione e il rilevamento degli errori, migliorando significativamente l'intelligenza del robot e la flessibilità dell'applicazione.

Quali sono le considerazioni sulla sicurezza quando si utilizza questo robot?

La sicurezza è fondamentale e il funzionamento deve essere conforme agli standard di sicurezza industriale pertinenti, utilizzando protezioni fisiche, sensori di sicurezza (come barriere fotoelettriche) e sistemi di arresto di emergenza. Sono essenziali valutazioni adeguate del rischio.

Il personale che opera o lavora nelle vicinanze del robot deve essere addestrato sul suo funzionamento, sulle procedure di emergenza e sul riconoscimento dei pericoli per prevenire incidenti. Comprendere il movimento del robot e l'area di portata è fondamentale.

L'implementazione di funzionalità di sicurezza garantisce che il robot possa essere arrestato immediatamente in caso di eventi imprevisti o presenza umana nella cella di lavoro, riducendo al minimo il rischio di lesioni.

Quali sono i requisiti di manutenzione tipici per ESTUN ER10-500-SR?

La manutenzione ordinaria comprende l'ispezione regolare di cavi, connettori e dell'effettore finale per verificare l'eventuale usura, nonché il controllo dei livelli di lubrificazione dei giunti robotici. Seguire il programma del produttore è fondamentale.

I controlli periodici delle prestazioni del motore e dell'encoder, insieme alla verifica dell'integrità dei circuiti di sicurezza, sono fondamentali per un funzionamento prolungato e per prevenire tempi di fermo imprevisti.

Anche gli aggiornamenti software e la diagnostica del controller dovrebbero far parte del piano di manutenzione per garantire prestazioni ottimali e risolvere eventuali problemi relativi al firmware.